本實(shí)用新型涉及一種適用于羽毛球拍的自動(dòng)噴涂裝置，尤其是涉及一種用于球拍自動(dòng)噴涂裝置的球拍定位轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的羽毛球拍、網(wǎng)球拍等球拍主要的生產(chǎn)程序可以通過(guò)自動(dòng)生產(chǎn)線完成，自動(dòng)生產(chǎn)線通常采用具有驅(qū)動(dòng)鏈條和導(dǎo)軌的環(huán)形的輸送生產(chǎn)線，在驅(qū)動(dòng)鏈條上等間距地設(shè)有若干用于插接、固定球拍的球拍固定套，從而有利于提高生產(chǎn)效率。例如，一種在中國(guó)專利文獻(xiàn)上公開的“碳纖維羽毛球拍無(wú)風(fēng)壓成型技術(shù)自動(dòng)生產(chǎn)線”，其公告號(hào)為CN105538578A，包括自動(dòng)開模機(jī)、90度無(wú)動(dòng)力滾筒線、隧道烘烤爐、180度動(dòng)力滾筒線、冷卻隧道爐、平面動(dòng)力滾筒線、翻轉(zhuǎn)動(dòng)力滾筒線和90度轉(zhuǎn)彎動(dòng)力滾筒線。該自動(dòng)生產(chǎn)線可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的熱壓成型臺(tái)生產(chǎn)工藝，并且自動(dòng)輸送帶烘箱溫度均勻穩(wěn)定，羽毛球拍強(qiáng)度更穩(wěn)定，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度降低，并且更加環(huán)保健康。然而，現(xiàn)有的球拍制造工藝在完成球拍的成型后，仍然需要通過(guò)手工噴涂的方式為球拍上漆，現(xiàn)有技術(shù)中雖然已有一些自動(dòng)的噴涂生產(chǎn)線，例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)上公開的“一種全自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線”，其公布號(hào)為CN105834034A，包括上料區(qū)、干燥區(qū)、底漆/色漆自動(dòng)噴漆區(qū)、底漆流平烘干區(qū)、預(yù)噴區(qū)、UV自動(dòng)噴漆區(qū)、UV流平固化區(qū)、下料區(qū)、控制主機(jī)和控制副機(jī)，干燥區(qū)包括加熱除濕裝置；底漆/色漆自動(dòng)噴漆區(qū)和UV自動(dòng)噴漆區(qū)結(jié)構(gòu)完全一致，包括有自動(dòng)噴漆設(shè)備；底漆流平烘干區(qū)包括流平烘干機(jī)；UV流平固化區(qū)包括流平固化機(jī)，待噴漆工件從上料區(qū)上料通過(guò)傳送鏈條經(jīng)過(guò)干燥區(qū)干燥，之后進(jìn)行底漆/色漆噴漆、流平烘干、UV噴漆、流平固化，最后通過(guò)傳送鏈條從下料區(qū)下料。該生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)成本低，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。但是由于球拍的形狀等的特殊性，使現(xiàn)有的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線在用于球拍的自動(dòng)上漆時(shí)難以對(duì)球拍的正反兩面均勻噴涂，并且油漆浪費(fèi)大、難以適應(yīng)多色噴涂的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的羽毛球拍制造工藝所存在的難以對(duì)球拍的正反兩面均勻噴涂，并且油漆浪費(fèi)大的問(wèn)題，提供一種用于球拍噴涂的定位轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)球拍在噴涂時(shí)的定位以及轉(zhuǎn)向，從而使球拍可正反面全自動(dòng)噴涂，有利于提高生產(chǎn)效率，降低油漆的消耗，提高球拍的噴涂質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于球拍噴涂的定位轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括可沿著噴涂球拍的輸送生產(chǎn)線移動(dòng)的球拍固定套，所述球拍固定套包括固定座，固定座上端設(shè)有豎直的襯套安裝孔，襯套安裝孔內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的襯套，襯套上端設(shè)有豎直地向下延伸、可插入球拍的球拍定位孔，固定座的外側(cè)壁上設(shè)有貫通至襯套安裝孔的缺口，在輸送生產(chǎn)線旁側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有可程序控制的噴涂機(jī)械手，所述噴涂機(jī)械手上設(shè)有可感應(yīng)球拍固定套的位置檢測(cè)裝置、橫向設(shè)置的聯(lián)動(dòng)氣缸和轉(zhuǎn)向氣缸，聯(lián)動(dòng)氣缸的活塞桿端部連接有同步桿，轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，當(dāng)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到球拍固定套時(shí)，聯(lián)動(dòng)氣缸使同步桿伸出在球拍固定套前側(cè)，轉(zhuǎn)向氣缸使驅(qū)動(dòng)桿向前伸出，此時(shí)的驅(qū)動(dòng)桿側(cè)面與襯套外側(cè)面接觸，從而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)。

操作人員可將球拍的手柄豎直地插入襯套的球拍定位孔內(nèi)，從而使球拍豎直地排列在輸送生產(chǎn)線上，并且具有相同的方向。當(dāng)球拍移動(dòng)至噴涂機(jī)械手旁側(cè)時(shí)，噴涂機(jī)械手上的位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到球拍固定套，此時(shí)聯(lián)動(dòng)氣缸使同步桿伸出在球拍固定套前側(cè)， 球拍固定套即可推動(dòng)同步桿以及噴涂機(jī)械手沿著滑軌與球拍固定套保持同步移動(dòng)，與此同時(shí)，噴涂機(jī)械手按設(shè)定的程序?qū)η蚺牡囊幻孀詣?dòng)噴涂；當(dāng)完成對(duì)球拍一面的噴涂后，轉(zhuǎn)向氣缸使驅(qū)動(dòng)桿向前伸出，此時(shí)的驅(qū)動(dòng)桿側(cè)面與襯套外側(cè)面接觸，從而依靠摩擦力驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)180度，噴涂機(jī)械手即繼續(xù)對(duì)球拍的另一面自動(dòng)噴涂，從而實(shí)現(xiàn)球拍的正反面全自動(dòng)噴涂，可顯著地提高生產(chǎn)效率，降低油漆的消耗，有效地提高球拍的噴涂質(zhì)量。當(dāng)完成球拍二面的噴涂后，聯(lián)動(dòng)氣缸和轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿回縮復(fù)位，噴涂機(jī)械手沿著滑軌后退復(fù)位，以便重新開始對(duì)后續(xù)球拍的噴涂。當(dāng)然，我們可在滑軌上設(shè)置簡(jiǎn)單的限位結(jié)構(gòu)，從而使噴涂機(jī)械手可準(zhǔn)確地定位在滑軌上的初始位置。

作為優(yōu)選，在襯套與固定座之間設(shè)有單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向定位結(jié)構(gòu)。

單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可使驅(qū)動(dòng)桿在向前伸出驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，避免驅(qū)動(dòng)桿回縮時(shí)使襯套反向轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)向定位結(jié)構(gòu)則可使襯套準(zhǔn)確定位在需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度上。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向定位結(jié)構(gòu)包括等間距地設(shè)置在襯套的圓周面上的二個(gè)圓錐形的定位凹槽、設(shè)置在固定座外側(cè)面對(duì)應(yīng)一個(gè)定位凹槽處并貫通定位凹槽的徑向孔，徑向孔由內(nèi)至外依次設(shè)有限位在第一個(gè)定位凹槽內(nèi)的定位鋼珠、定位壓簧和封口螺釘。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一個(gè)圓錐形的定位凹槽即推擠定位鋼珠克服定位壓簧的彈力而在徑向孔內(nèi)向外移動(dòng)，從而使定位鋼珠脫離定位凹槽；當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，定位鋼珠落入第二個(gè)定位凹槽內(nèi)定位，從而使襯套準(zhǔn)確定位。如此循環(huán)，即可確保球拍每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制在180度上。

作為優(yōu)選，所述單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在襯套的圓周面上的滾動(dòng)凹槽，滾動(dòng)凹槽的深度從滾動(dòng)凹槽的一側(cè)至另一側(cè)逐步遞減，從而使?jié)L動(dòng)凹槽具有一個(gè)最小深度和一個(gè)最大深度，在滾動(dòng)凹槽內(nèi)設(shè)有滾珠，所述滾珠的直徑在最大深度與最小深度之間。

當(dāng)轉(zhuǎn)向氣缸驅(qū)動(dòng)襯套快速地正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠在自身慣性的作用下保持基本靜止，此時(shí)襯套上的滾動(dòng)凹槽中較深的一側(cè)靠近滾珠，由于滾珠的直徑在最大深度與最小深度之間，從而使?jié)L珠落入滾動(dòng)凹槽的最深處，此時(shí)的襯套可相對(duì)固定座自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿后退回縮時(shí)，襯套上的滾動(dòng)凹槽中較淺的一側(cè)靠近滾珠，此時(shí)的滾珠分別擠壓滾動(dòng)凹槽和固定座的襯套安裝孔內(nèi)側(cè)壁而形成自鎖，從而可阻止襯套相對(duì)固定座反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿端部設(shè)有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述驅(qū)動(dòng)桿的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)桿的前端伸出調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)壓簧，調(diào)節(jié)壓簧抵壓驅(qū)動(dòng)桿的一側(cè)，從而使驅(qū)動(dòng)桿的另一側(cè)貼靠調(diào)節(jié)槽的側(cè)壁，在驅(qū)動(dòng)桿貼靠調(diào)節(jié)槽一側(cè)的前側(cè)邊緣設(shè)有導(dǎo)向斜角。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿向前伸出時(shí)，導(dǎo)向斜角先與襯套的側(cè)面接觸，此時(shí)的驅(qū)動(dòng)桿即可克服調(diào)節(jié)壓簧的彈力在調(diào)節(jié)槽內(nèi)擺動(dòng)，確保驅(qū)動(dòng)桿的側(cè)面與襯套的側(cè)面可靠貼合而傳遞扭矩。

作為優(yōu)選，所述球拍固定套上設(shè)有射頻感應(yīng)芯片，所述位置檢測(cè)裝置為射頻卡讀卡器。

射頻感應(yīng)芯片可實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸感應(yīng)，有利于在噴涂工位的長(zhǎng)時(shí)間使用。

因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果：可實(shí)現(xiàn)球拍在噴涂時(shí)的定位以及轉(zhuǎn)向，從而使球拍可正反面全自動(dòng)噴涂，有利于提高生產(chǎn)效率，降低油漆的消耗，提高球拍的噴涂質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是球拍固定套的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的一種局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中： 1、輸送生產(chǎn)線 11、導(dǎo)軌 12、驅(qū)動(dòng)鏈條 121、固定桿 122、定位凹槽 2、球拍固定套 21、固定座 211、襯套安裝孔 212、缺口 22、襯套 221、球拍定位孔 222、滾動(dòng)凹槽 223、滾珠 23、徑向孔 24、定位鋼珠 25、定位壓簧 26、封口螺釘 27、滑動(dòng)架 3、噴涂機(jī)械手 31、滑軌 311、限位塊 4、轉(zhuǎn)向氣缸 41、驅(qū)動(dòng)桿 42、調(diào)節(jié)座 421、調(diào)節(jié)槽 43、調(diào)節(jié)壓簧 63、聯(lián)動(dòng)氣缸 64、同步桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

如圖1、圖2所示，一種用于球拍噴涂的定位轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其主要是適用于羽毛球拍自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，該自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線包括一條環(huán)形的輸送生產(chǎn)線1，環(huán)形的輸送生產(chǎn)線具有左右兩條相互平行的導(dǎo)軌11以及位于兩條導(dǎo)軌之間的驅(qū)動(dòng)鏈條12。具體地，定位轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括等間距地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈條上的若干豎直的固定桿121，在固定桿上端設(shè)有球拍固定套2，從而使球拍固定套可沿著輸送生產(chǎn)線移動(dòng)。球拍固定套包括一個(gè)固接在固定桿上端的固定座21，固定座上端設(shè)置豎直向下的襯套安裝孔211，襯套安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)襯套22，襯套上端設(shè)置豎直地向下延伸、并可插入球拍的球拍定位孔221，以便于插設(shè)球拍，球拍定位孔與需要噴涂的球拍的手柄形狀相適配，從而使球拍的手柄可插入球拍定位孔內(nèi)，使球拍保持向上的直立狀態(tài)。由于球拍的手柄橫截面大致呈矩形，并且在四個(gè)邊角處具有倒角，因此，球拍定位孔同樣采用適配的矩形孔，既方便球拍的插入，同時(shí)可避免球拍的自行轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢岳斫獾氖?，我們可在固定座的下端設(shè)置滑動(dòng)架26，滑動(dòng)架的二側(cè)分別滑動(dòng)連接在二條導(dǎo)軌上，從而可確保驅(qū)動(dòng)鏈條拖動(dòng)固定座沿著導(dǎo)軌平穩(wěn)地移動(dòng)。

此外，在輸送生產(chǎn)線旁側(cè)設(shè)置沿輸送生產(chǎn)線的移動(dòng)方向布置的滑軌31，滑軌上設(shè)置可程序控制的噴涂機(jī)械手3，噴涂機(jī)械手上設(shè)置可感應(yīng)球拍固定套的位置檢測(cè)裝置、橫向設(shè)置的聯(lián)動(dòng)氣缸63和轉(zhuǎn)向氣缸4，聯(lián)動(dòng)氣缸的活塞桿端部連接有同步桿64，轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿端部設(shè)置驅(qū)動(dòng)桿41。聯(lián)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)同步桿前伸從而具有一個(gè)伸出位置、或者回縮從而具有一個(gè)收縮位置；轉(zhuǎn)向氣缸可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿前伸從而具有一個(gè)伸出位置、或者回縮從而具有一個(gè)收縮位置。也就是說(shuō)，同步桿和驅(qū)動(dòng)桿的移動(dòng)方向垂直于輸送生產(chǎn)線的移動(dòng)方向。

當(dāng)開始對(duì)球拍噴涂時(shí)，操作人員可先將球拍的手柄豎直地插入襯套的球拍定位孔內(nèi)，從而使球拍豎直地排列在輸送生產(chǎn)線上，并且具有相同的方向。當(dāng)輸送生產(chǎn)線將球拍移動(dòng)至噴涂機(jī)械手旁側(cè)時(shí)，噴涂機(jī)械手上的位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到球拍固定套，此時(shí)聯(lián)動(dòng)氣缸使同步桿處于伸出位置，同步桿橫向地阻擋在球拍固定套前側(cè)，球拍固定套即可推動(dòng)同步桿、并通過(guò)同步桿推動(dòng)噴涂機(jī)械手沿著滑軌與球拍固定套保持同步移動(dòng)，與此同時(shí)，噴涂機(jī)械手按設(shè)定的程序?qū)η蚺牡囊幻孀詣?dòng)噴涂；當(dāng)完成對(duì)球拍一面的噴涂后，轉(zhuǎn)向氣缸使驅(qū)動(dòng)桿向前伸出，此時(shí)的驅(qū)動(dòng)桿側(cè)面與襯套外側(cè)面接觸，從而依靠驅(qū)動(dòng)桿與襯套之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)180度，噴涂機(jī)械手即繼續(xù)對(duì)球拍的另一面自動(dòng)噴涂，從而實(shí)現(xiàn)球拍的正反面全自動(dòng)噴涂，可顯著地提高生產(chǎn)效率，降低油漆的消耗，有效地提高球拍的噴涂質(zhì)量。當(dāng)完成球拍二面的噴涂后，聯(lián)動(dòng)氣缸和轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿回縮復(fù)位，噴涂機(jī)械手沿著滑軌后退復(fù)位，以便重新開始對(duì)后續(xù)球拍的噴涂，而與聯(lián)動(dòng)桿脫開的球拍固定套則可載著球拍繼續(xù)向前移動(dòng)。當(dāng)然，我們可在滑軌上設(shè)置一個(gè)限位塊311，從而形成限位結(jié)構(gòu)，當(dāng)噴涂機(jī)械手后退復(fù)位時(shí)，限位塊可使噴涂機(jī)械手準(zhǔn)確地定位在滑軌上的初始位置。另外，為了便于驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)襯套，我們可在固定座的外側(cè)壁上中間位置設(shè)置貫通至襯套安裝孔的缺口212，并且缺口在高度方向上與驅(qū)動(dòng)桿相對(duì)應(yīng)。以便于驅(qū)動(dòng)桿前伸時(shí)可通過(guò)缺口貼靠襯套的外側(cè)面。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的方向是以驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的，我們將向前移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鏈條和我們逐漸遠(yuǎn)離的一側(cè)稱為前側(cè)，相應(yīng)地，將驅(qū)動(dòng)鏈條向我們逐漸靠近的一側(cè)稱為后側(cè)。而位于環(huán)形的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線外部的一側(cè)稱為外側(cè)，位于環(huán)形的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線內(nèi)部的一側(cè)稱為內(nèi)側(cè)。由于拍框是個(gè)大致呈橢圓形的扁平環(huán)，因此，我們將拍框的扁平環(huán)所處的平面定義為拍框的方向，同時(shí)將拍框的方向定義為球拍的方向，也就是說(shuō)，拍框保持相同的前后方向等于拍框所處的平面與驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向保持平行，此時(shí)拍框的正面朝向位于驅(qū)動(dòng)鏈條外側(cè)的操作人員。由于本實(shí)施例中的噴涂機(jī)械手的移動(dòng)機(jī)構(gòu)等機(jī)械手的動(dòng)作機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)等均屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此，本實(shí)施例中不做過(guò)多的描述。

為了便于驅(qū)動(dòng)桿和襯套的可靠搭接，如圖3所示，我們可在轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿端部設(shè)置調(diào)節(jié)座42，調(diào)節(jié)座上設(shè)置調(diào)節(jié)槽421，驅(qū)動(dòng)桿的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)槽內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)桿的前端伸出調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)壓簧43，調(diào)節(jié)壓簧一端抵壓驅(qū)動(dòng)桿的一側(cè)，從而使驅(qū)動(dòng)桿的另一側(cè)貼靠調(diào)節(jié)槽的側(cè)壁，調(diào)節(jié)壓簧的另一端抵壓調(diào)節(jié)槽的另一個(gè)側(cè)壁，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)桿貼靠調(diào)節(jié)槽一側(cè)的前側(cè)邊緣設(shè)置導(dǎo)向斜角。當(dāng)轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)桿向前伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿前端的導(dǎo)向斜角先與襯套的側(cè)面接觸，此時(shí)的驅(qū)動(dòng)桿即可克服調(diào)節(jié)壓簧的彈力在調(diào)節(jié)槽內(nèi)擺動(dòng)，確保驅(qū)動(dòng)桿的側(cè)面與襯套的側(cè)面可靠貼合而傳遞扭矩。

另外，本實(shí)用新型的位置檢測(cè)裝置為射頻卡讀卡器，相應(yīng)地，我們可在球拍固定套上設(shè)置射頻感應(yīng)芯片。這樣，位置檢測(cè)裝置即可無(wú)接觸地感應(yīng)球拍固定套的到來(lái)，同時(shí)可判定球拍固定套的序號(hào)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)球拍固定套到達(dá)噴涂機(jī)械手旁邊時(shí)，射頻卡讀卡器感應(yīng)到射頻感應(yīng)芯片的信息，噴涂機(jī)械手即在滑軌上與球拍固定套保持同步前移，并按程序?qū)Φ?個(gè)球拍同步噴涂；當(dāng)完成噴涂時(shí)，噴涂機(jī)械手后移至初始位置；當(dāng)?shù)?個(gè)球拍固定套到達(dá)噴涂機(jī)械手旁邊時(shí)，射頻卡讀卡器感應(yīng)到射頻感應(yīng)芯片的信息，噴涂機(jī)械手在滑軌上與球拍固定套保持同步前移，并按程序?qū)Φ?個(gè)球拍同步噴涂，以此類推，即可實(shí)現(xiàn)球拍的連續(xù)噴涂。由于射頻感應(yīng)芯片可儲(chǔ)存球拍的型號(hào)信息，因此，我們可方便地實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)球拍的混線噴涂。

進(jìn)一步地，我們可在襯套與固定座之間設(shè)置單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而使襯套可相對(duì)固定座正向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，驅(qū)動(dòng)桿在向前伸出時(shí)可驅(qū)動(dòng)襯套正向轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)桿在后退回縮時(shí)則可避免襯套的反向轉(zhuǎn)動(dòng)；我們還可在襯套與固定座之間設(shè)置轉(zhuǎn)向定位結(jié)構(gòu)，從而可使襯套準(zhǔn)確定位在需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度上。

具體地，單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在襯套的圓周面上的滾動(dòng)凹槽222，滾動(dòng)凹槽沿著襯套的圓周面延伸，并且滾動(dòng)凹槽的深度從滾動(dòng)凹槽的一側(cè)至另一側(cè)逐步遞減，從而使?jié)L動(dòng)凹槽具有一個(gè)最小深度和一個(gè)最大深度，在滾動(dòng)凹槽內(nèi)設(shè)置一個(gè)滾珠223，滾珠的直徑在最大深度與最小深度之間。也就是說(shuō)，當(dāng)滾珠位于滾動(dòng)凹槽最深一側(cè)時(shí)，滾珠可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，襯套和固定座之間也可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)滾珠位于滾動(dòng)凹槽較淺一側(cè)時(shí)，滾珠分別與滾動(dòng)凹槽的底面以及固定座的襯套安裝孔的內(nèi)側(cè)壁貼合，從而使?jié)L珠無(wú)法滾動(dòng)到滾動(dòng)凹槽的最淺一側(cè)，襯套和固定座之間借助于和滾珠的摩擦力而無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)向氣缸驅(qū)動(dòng)襯套快速地正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠在自身慣性的作用下保持基本靜止，此時(shí)襯套上的滾動(dòng)凹槽中較深的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)至靠近滾珠，從而使?jié)L珠落入滾動(dòng)凹槽的最深處，此時(shí)的襯套可相對(duì)固定座自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿后退回縮時(shí)，襯套上的滾動(dòng)凹槽中較淺的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)至靠近滾珠，此時(shí)的滾珠分別擠壓滾動(dòng)凹槽和固定座的襯套安裝孔內(nèi)側(cè)壁而形成自鎖，從而可阻止襯套相對(duì)固定座反向轉(zhuǎn)動(dòng)。還有，如圖3所示，轉(zhuǎn)向定位結(jié)構(gòu)包括等間距地設(shè)置在襯套的圓周面上的二個(gè)圓錐形的定位凹槽122、設(shè)置在固定座外側(cè)面對(duì)應(yīng)一個(gè)定位凹槽處并貫通定位凹槽的徑向孔23，徑向孔外側(cè)的開口端設(shè)置內(nèi)螺紋，徑向孔由內(nèi)至外依次設(shè)置定位鋼珠24、定位壓簧25和封口螺釘26，定位鋼珠限位在第一個(gè)定位凹槽內(nèi)，從而使襯套與固定座之間相對(duì)固定，確保插接在球拍固定套上的球拍具有完全一致的方向。