1.一種用于球拍噴涂的定位轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),包括可沿著噴涂球拍的輸送生產(chǎn)線移動(dòng)的球拍固定套,其特征是,所述球拍固定套包括固定座,固定座上端設(shè)有豎直的襯套安裝孔,襯套安裝孔內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的襯套,襯套上端設(shè)有豎直地向下延伸、可插入球拍的球拍定位孔,固定座的外側(cè)壁上設(shè)有貫通至襯套安裝孔的缺口,在輸送生產(chǎn)線旁側(cè)設(shè)有滑軌,滑軌上設(shè)有可程序控制的噴涂機(jī)械手,所述噴涂機(jī)械手上設(shè)有可感應(yīng)球拍固定套的位置檢測(cè)裝置、橫向設(shè)置的聯(lián)動(dòng)氣缸和轉(zhuǎn)向氣缸,聯(lián)動(dòng)氣缸的活塞桿端部連接有同步桿,轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿,當(dāng)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到球拍固定套時(shí),聯(lián)動(dòng)氣缸使同步桿伸出在球拍固定套前側(cè),轉(zhuǎn)向氣缸使驅(qū)動(dòng)桿向前伸出,此時(shí)的驅(qū)動(dòng)桿側(cè)面與襯套外側(cè)面接觸,從而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于球拍噴涂的定位轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),其特征是,在襯套與固定座之間設(shè)有單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向定位結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于球拍噴涂的定位轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),其特征是,所述轉(zhuǎn)向定位結(jié)構(gòu)包括等間距地設(shè)置在襯套的圓周面上的二個(gè)圓錐形的定位凹槽、設(shè)置在固定座外側(cè)面對(duì)應(yīng)一個(gè)定位凹槽處并貫通定位凹槽的徑向孔,徑向孔由內(nèi)至外依次設(shè)有限位在第一個(gè)定位凹槽內(nèi)的定位鋼珠、定位壓簧和封口螺釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于球拍噴涂的定位轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),其特征是,所述單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在襯套的圓周面上的滾動(dòng)凹槽,滾動(dòng)凹槽的深度從滾動(dòng)凹槽的一側(cè)至另一側(cè)逐步遞減,從而使?jié)L動(dòng)凹槽具有一個(gè)最小深度和一個(gè)最大深度,在滾動(dòng)凹槽內(nèi)設(shè)有滾珠,所述滾珠的直徑在最大深度與最小深度之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種用于球拍噴涂的定位轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),其特征是,所述轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿端部設(shè)有調(diào)節(jié)座,所述調(diào)節(jié)座上設(shè)有調(diào)節(jié)槽,所述驅(qū)動(dòng)桿的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)槽內(nèi),驅(qū)動(dòng)桿的前端伸出調(diào)節(jié)槽,所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)壓簧,調(diào)節(jié)壓簧抵壓驅(qū)動(dòng)桿的一側(cè),從而使驅(qū)動(dòng)桿的另一側(cè)貼靠調(diào)節(jié)槽的側(cè)壁,在驅(qū)動(dòng)桿貼靠調(diào)節(jié)槽一側(cè)的前側(cè)邊緣設(shè)有導(dǎo)向斜角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種用于球拍噴涂的定位轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),其特征是,所述球拍固定套上設(shè)有射頻感應(yīng)芯片,所述位置檢測(cè)裝置為射頻卡讀卡器。