本實用新型屬于磨機襯板維修裝備技術領域，尤其是一種更換安裝臥式磨機襯板的拆裝機。

背景技術：

磨機分為球磨機或是半自磨機，是礦山粉磨的主要設備。為了保證磨機長期連續(xù)運行，在磨機的筒體內(nèi)均裝有襯板以防磨損筒體，通常情況下襯板被分成若干塊，這些襯墊在使用過程中經(jīng)常受到磨損，磨損襯板需要及時拆下并換上新襯板，大型臥式磨機襯板的尺寸大小不一，每塊襯板的重量一般在1000～5000kg之間，需要抓取拆下和更換安裝的重量較大，現(xiàn)場更換安裝極不方便。

大型臥式磨機都是通過人工方式來更換襯板的，工人通過車間行車以及電葫蘆等制作簡易的工裝將磨損襯板拆下并將新襯板放入磨機內(nèi)，再通過人工把新襯板安裝到筒體內(nèi)對應位置，工作環(huán)境惡劣，勞動強度極大，費時費力，維修安全性很差。

通過拆裝機實現(xiàn)臥式磨機襯板的更換安裝是本領域急需研究的課題之一。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型設計了一種更換安裝臥式磨機襯板的拆裝機，該拆裝機通過數(shù)個油缸以及對應聯(lián)接的滾擺裝置及抓取裝置，實現(xiàn)襯板更換安裝的精確定位，提高臥式磨機襯板更換安裝的工作效率和維修安全性，改善維修工人的勞動強度。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種更換安裝臥式磨機襯板的拆裝機，該拆裝機含有第三油缸、支撐座、第二油缸、擺動油缸、連接板、滾擺裝置、支架、曲臂及抓取裝置，給定待換襯板具有兩個結構相同的吊耳，兩個所述吊耳配置有內(nèi)徑相等的吊孔且兩個所述吊耳的最外端間距H給定，其特征是：

滾擺裝置包括滾擺殼體、第一油缸、滾子鏈、鏈輪、驅動軸、第一透蓋、圓錐滾子軸承及第二透蓋，滾擺殼體由兩根相互平行且等高的T型滑軌和垂直所述T型滑軌右端的軌板聯(lián)接而成，兩根所述T型滑軌的底端互連且聯(lián)接有固定驅動軸的筒座，兩根所述T型滑軌的左端配置有固定聯(lián)接第二油缸的安裝孔，在所述軌板的右端面上端聯(lián)接有兩個結構相同的凸座，每個所述凸座均聯(lián)接有第一油缸，兩個第一油缸的輸出軸端分別聯(lián)接滾子鏈并使?jié)L子鏈形成U型鏈，在所述U型鏈的底端配置有與其嚙合的鏈輪，鏈輪通過配鍵聯(lián)接在驅動軸右端，驅動軸的其余部位貫穿在所述筒座內(nèi)，在所述筒座的兩端內(nèi)孔中均配對聯(lián)接有圓錐滾子軸承，兩個圓錐滾子軸承再與驅動軸聯(lián)接，驅動軸的左端面配置有固定聯(lián)接支撐座的第一連接孔，驅動軸的右端面配置有固定聯(lián)接支架的第二連接孔，第一透蓋通過一密封圈聯(lián)接在所述筒座左端面且用于密封固定驅動軸，第二透蓋通過另一密封圈聯(lián)接在所述筒座右端面且用于密封固定驅動軸；

抓取裝置包括左滑梁、頂桿、插銷、滑梁、第四油缸、主橫梁、擋銷、右滑梁、襯板銷及吊鉤，主橫梁的中間配置有兩個結構相同的凸耳，兩個所述凸耳的后端配置有用于聯(lián)接曲臂的第一銷孔，在兩個所述凸耳之間的主橫梁下端配置有用于聯(lián)接第三油缸輸出軸的第二銷孔，在主橫梁的右端方孔內(nèi)通過擋銷聯(lián)接固定有右滑梁，右滑梁的前端聯(lián)接固定有與主橫梁平行的襯板銷；第四油缸通過擋銷聯(lián)接在主橫梁左端方孔內(nèi)，在主橫梁的左端面聯(lián)接固定定位叉，在靠近所述定位叉的右端主橫梁下端配置吊鉤，第四油缸的輸出軸與方型滑梁的右端聯(lián)接并使滑梁的部分右端能在主橫梁的左端方孔內(nèi)相對滑動，所述定位叉雖然聯(lián)接在主橫梁左端面但并不影響第四油缸輸出軸和滑梁的伸縮，在滑梁的左端面聯(lián)接左滑梁，左滑梁的前端也設置固定有與主橫梁平行的襯板銷，在左滑梁的左端面以及右滑梁的右端面均聯(lián)接有結構相同的頂桿，兩個頂桿通過各自的螺栓分別聯(lián)接有插銷；

將帶有燕尾槽的連接板放置在兩根所述T型滑軌的上端且連接板的燕尾槽分別卡在兩根所述T型滑軌兩側，連接板的上端面正中通過螺栓聯(lián)接擺動油缸輸出軸，在擺動油缸的缸體一側聯(lián)接固定有方形法蘭，所述方形法蘭在使用時再與其它機械臂聯(lián)接并用于聯(lián)接固定裝配好的拆裝機，連接板的下端面正中通過螺栓聯(lián)接第二油缸輸出軸，第二油缸通過其缸體兩側的定位柱銷被聯(lián)接固定在所述安裝孔內(nèi)；滾擺裝置上驅動軸的所述第二連接孔通過螺栓聯(lián)接框架式支架，支架的前端通過柱銷聯(lián)接曲臂，曲臂的前端通過柱銷聯(lián)接在抓取裝置上兩個所述凸耳的第一銷孔內(nèi)，所述第二銷孔聯(lián)接第三油缸的輸出軸，第三油缸的缸體后端被聯(lián)接固定在支撐座上，而支撐座則通過螺栓被聯(lián)接固定在所述第一連接孔上。

上述擺動油缸以水平線為0°線的上下擺動角度控制在±35°，在擺動油缸上聯(lián)接有平衡閥。

在兩根所述T型滑軌的上端面分別聯(lián)接有開有潤滑油道的銅滑板。

上述第三油缸的仰俯角度控制在80°以內(nèi)，并在第三油缸上聯(lián)接平衡閥。

由于采用如上所述技術方案，本實用新型產(chǎn)生如下有益效果：

1、通過第一油缸的滾擺作用、第二油缸的前后移動作用、第三油缸的仰俯作用、第四油缸的抓取作用及擺動油缸的擺動作用實現(xiàn)機械手在空間位置的多項位移，能夠與磨機筒體內(nèi)的襯板安裝面對齊并進而推進到安裝位置，實現(xiàn)襯板的更換安裝和精確定位，提高磨機襯板更換安裝的工作效率和維修安全性，改善維修工人的勞動強度。

2、本實用新型極大地提高了磨機襯板更換的機械化、自動化程度，降低了勞動強度，縮短了換襯板的時間，避免人工作業(yè)中的安全隱患。

3、通過各油缸的設置實現(xiàn)了機械手的大負載驅動，減小了機械手的結構尺寸。

4、通過所述平衡閥實現(xiàn)了機械手大負載驅動的平穩(wěn)性和控制精度，提高了機械手運行過程中的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意簡圖；

圖2是滾擺機構的立體示意簡圖；

圖3是滾擺機構的主剖視簡圖；

圖4是抓取機構的結構示意簡圖。

上述圖中：1-第三油缸，2-支撐座，3-第二油缸，4-擺動油缸，5-連接板，6-滾擺裝置，601-滾擺殼體，602-第一油缸，603-滾子鏈，604-鏈輪，605-驅動軸，606-第一透蓋，607-圓錐滾子軸承，608-第二透蓋，7-支架，8-曲臂，9-抓取裝置，901-左滑梁，902-頂桿，903-插銷，904-滑梁，905-第四油缸，906-主橫梁，907-擋銷，908-右滑梁，909-襯板銷，910-吊鉤，10-待換襯板。

具體實施方式

本實用新型是一種更換安裝臥式磨機襯板的拆裝機，通過數(shù)個油缸以及對應聯(lián)接的滾擺裝置及抓取裝置，實現(xiàn)襯板更換安裝的精確定位，提高臥式磨機襯板更換安裝的工作效率和維修安全性，改善維修工人的勞動強度。

給定待換襯板具有兩個結構相同的吊耳，兩個所述吊耳配置有內(nèi)徑相等的吊孔且兩個所述吊耳的最外端間距H給定。

結合圖1-4，本實用新型的拆裝機含有第三油缸1、支撐座2、第二油缸3、擺動油缸4、連接板5、滾擺裝置6、支架7、曲臂8及抓取裝置9，其中滾擺裝置包括滾擺殼體601、第一油缸602、滾子鏈603、鏈輪604、驅動軸605、第一透蓋606、圓錐滾子軸承607及第二透蓋608，抓取裝置包括左滑梁901、頂桿902、插銷903、滑梁904、第四油缸905、主橫梁906、擋銷907、右滑梁908、襯板銷909及吊鉤。

有關拆裝機的聯(lián)接關系參見所述技術方案，不另贅述。

在本實用新型的拆裝機中：

1、兩個第一油缸的一伸一縮使驅動軸得以實現(xiàn)順時針旋轉或逆時針旋轉，進而使得裝配后抓取裝置也能順時針旋轉或逆時針旋轉某一位置，間接控制了待換襯板在安裝時的精確位置。

2、第四油缸輸出軸伸出時能帶動滑梁向左移動并使左滑梁和右滑梁上的兩個襯板銷達到最大張開位置以便穿越待換襯板上兩個所述吊孔，第四油缸輸出軸縮回時能帶動滑梁向右移動并使左滑梁和右滑梁上的兩個襯板銷完全插在待換襯板上兩個所述吊孔，此時左滑梁和右滑梁上的兩個襯板銷之間距等于H，此時所述定位叉的前端剛好頂在待換襯板上。

3、擺動油缸實現(xiàn)裝配后抓取裝置的上下擺動角度，以水平線為0°線的所述擺動角度控制在±35°，通過所述擺動角度可以控制待換襯板在安裝時的精確位置，在擺動油缸上聯(lián)接有平衡閥，所述平衡閥用于實現(xiàn)擺動油缸在任一所述擺動角度內(nèi)的精確定位以增加其穩(wěn)定性。

4、第二油缸實現(xiàn)裝配后的連接板在兩根所述T型滑軌的前后相對位置，以便輔助調整所述擺動角度，在兩根所述T型滑軌的上端面分別聯(lián)接有開有潤滑油道的銅滑板，所述銅滑板可以提高與連接板之間形成的滑動副之耐磨性和潤滑性。

5、第三油缸實現(xiàn)裝配后抓取裝置上主橫梁的仰俯角度，所述仰俯角度控制在80°以內(nèi)，在第三油缸上也聯(lián)接有平衡閥，所述平衡閥用于實現(xiàn)第三油缸在任一所述仰俯角度內(nèi)的精確定位以實現(xiàn)重載運動的平穩(wěn)性和安全性。

6、第四油缸實現(xiàn)裝配后抓取裝置上左滑梁相對主橫梁的打開和合攏運動，使得左滑梁和右滑梁配裝的襯板銷能插入待換襯板兩個所述吊耳的吊孔里，同時通過所述定位叉頂在待換襯板上。