1.一種更換安裝臥式磨機襯板的拆裝機，該拆裝機含有第三油缸(1)、支撐座(2)、第二油缸(3)、擺動油缸(4)、連接板(5)、滾擺裝置(6)、支架(7)、曲臂(8)及抓取裝置(9)，給定待換襯板(10)具有兩個結(jié)構(gòu)相同的吊耳，兩個所述吊耳配置有內(nèi)徑相等的吊孔且兩個所述吊耳的最外端間距H給定，其特征是：
滾擺裝置(6)包括滾擺殼體(601)、第一油缸(602)、滾子鏈(603)、鏈輪(604)、驅(qū)動軸(605)、第一透蓋(606)、圓錐滾子軸承(607)及第二透蓋(608)，滾擺殼體(601)由兩根相互平行且等高的T型滑軌和垂直所述T型滑軌右端的軌板聯(lián)接而成，兩根所述T型滑軌的底端互連且聯(lián)接有固定驅(qū)動軸(605)的筒座，兩根所述T型滑軌的左端配置有固定聯(lián)接第二油缸(3)的安裝孔，在所述軌板的右端面上端聯(lián)接有兩個結(jié)構(gòu)相同的凸座，每個所述凸座均聯(lián)接有第一油缸(602)，兩個第一油缸(602)的輸出軸端分別聯(lián)接滾子鏈(603)并使?jié)L子鏈(603)形成U型鏈，在所述U型鏈的底端配置有與其嚙合的鏈輪(604)，鏈輪(604)通過配鍵聯(lián)接在驅(qū)動軸(605)右端，驅(qū)動軸(605)的其余部位貫穿在所述筒座內(nèi)，在所述筒座的兩端內(nèi)孔中均配對聯(lián)接有圓錐滾子軸承(607)，兩個圓錐滾子軸承(607)再與驅(qū)動軸(605)聯(lián)接，驅(qū)動軸(605)的左端面配置有固定聯(lián)接支撐座(2)的第一連接孔，驅(qū)動軸(605)的右端面配置有固定聯(lián)接支架(7)的第二連接孔，第一透蓋(606)通過一密封圈聯(lián)接在所述筒座左端面且用于密封固定驅(qū)動軸(605)，第二透蓋(608)通過另一密封圈聯(lián)接在所述筒座右端面且用于密封固定驅(qū)動軸(605)；
抓取裝置(9)包括左滑梁 (901)、頂桿(902)、插銷(903)、滑梁(904)、第四油缸(905)、主橫梁(906)、擋銷(907)、右滑梁(908)、襯板銷(909)及吊鉤，主橫梁(906)的中間配置有兩個結(jié)構(gòu)相同的凸耳，兩個所述凸耳的后端配置有用于聯(lián)接曲臂(8)的第一銷孔，在兩個所述凸耳之間的主橫梁(906)下端配置有用于聯(lián)接第三油缸(1)輸出軸的第二銷孔，在主橫梁(906)的右端方孔內(nèi)通過擋銷(907)聯(lián)接固定有右滑梁(908)，右滑梁(908)的前端聯(lián)接固定有與主橫梁(906)平行的襯板銷(909)；第四油缸(905)通過擋銷(907)聯(lián)接在主橫梁(906)左端方孔內(nèi)，在主橫梁(906)的左端面聯(lián)接固定定位叉，在靠近所述定位叉的右端主橫梁(906)下端配置所述吊鉤，第四油缸(905)的輸出軸與方型滑梁(904)的右端聯(lián)接并使滑梁(904)的部分右端能在主橫梁(906)的左端方孔內(nèi)相對滑動，所述定位叉雖然聯(lián)接在主橫梁(906)左端面但并不影響第四油缸(905)輸出軸和滑梁(904)的伸縮，在滑梁(904)的左端面聯(lián)接左滑梁(901)，左滑梁(901)的前端也設(shè)置固定有與主橫梁(906)平行的襯板銷(909)，在左滑梁(901)的左端面以及右滑梁(908)的右端面均聯(lián)接有結(jié)構(gòu)相同的頂桿(902)，兩個頂桿(902)通過各自的螺栓分別聯(lián)接有插銷(903)；
將帶有燕尾槽的連接板(5)放置在兩根所述T型滑軌的上端且連接板(5)的燕尾槽分別卡在兩根所述T型滑軌兩側(cè)，連接板(5)的上端面正中通過螺栓聯(lián)接擺動油缸(4)輸出軸，在擺動油缸(4)的缸體一側(cè)聯(lián)接固定有方形法蘭，所述方形法蘭在使用時再與其它機械臂聯(lián)接并用于聯(lián)接固定裝配好的拆裝機，連接板(5)的下端面正中通過螺栓聯(lián)接第二油缸(3)輸出軸，第二油缸(3)通過其缸體兩側(cè)的定位柱銷被聯(lián)接固定在所述安裝孔內(nèi)；滾擺裝置(6)上驅(qū)動軸(605)的所述第二連接孔通過螺栓聯(lián)接框架式支架(7)，支架(7)的前端通過柱銷聯(lián)接曲臂(8)，曲臂(8)的前端通過柱銷聯(lián)接在抓取裝置(9)上兩個所述凸耳的第一銷孔內(nèi)，所述第二銷孔聯(lián)接第三油缸(1)的輸出軸，第三油缸(1)的缸體后端被聯(lián)接固定在支撐座(2)上，而支撐座(2)則通過螺栓被聯(lián)接固定在所述第一連接孔上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種更換安裝臥式磨機襯板的拆裝機，其特征是：擺動油缸(4)以水平線為0°線的上下擺動角度控制在±35°，在擺動油缸(4)上聯(lián)接有平衡閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種更換安裝臥式磨機襯板的拆裝機，其特征是：在兩根所述T型滑軌的上端面分別聯(lián)接有開有潤滑油道的銅滑板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種更換安裝臥式磨機襯板的拆裝機，其特征是：第三油缸(1)的仰俯角度控制在80°以內(nèi)，并在第三油缸(1)上聯(lián)接平衡閥。