本實用新型屬于攪拌混合的技術領域，涉及一種密封膠、催化劑、硫化劑等物質(zhì)的攪拌混合裝置。

背景技術：

現(xiàn)有攪拌機多為大型的氣液壓控制升降的攪拌機，有時氣源難尋，且氣、液壓傳動不穩(wěn)定，影響攪拌質(zhì)量、效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提出一種用于密封膠攪拌混合的裝置，通過PLC程序控制，能夠?qū)崿F(xiàn)攪拌、混合自動化處理。

本實用新型的技術方案是：一種攪拌混合裝置，其特征是，第一伺服電機1、絲桿組合2、平板3、第三伺服電機4、攪拌軸5、直線軸承組合6攪拌容器7、第二伺服電機8、平臺9；第一伺服電機1與絲桿組合2通過聯(lián)軸器連接，絲桿組合2與平板3螺紋連接，平板3通過直線軸承組合6安裝在平臺9上，可在絲桿組合2的帶動下沿直線軸承組合6上下運動，第三伺服電機4通過螺紋固定安裝在平板3上，攪拌軸5與第三伺服電機4通過鍵連接，并通過止動螺釘鎖死，攪拌容器7安裝在平臺9上，位置與攪拌軸5對應，第二伺服電機8安裝在平臺9下方，帶動攪拌容器7轉(zhuǎn)動。

攪拌軸5軸線與攪拌容器7軸線不在一條直線上。

攪拌軸5軸線與攪拌容器7軸線的距離為攪拌容器7半徑的一半。

本實用新型的攪拌方法操作方便、完全實現(xiàn)自動控制。

其工作方式為：接通總電源，第一伺服電機1開始轉(zhuǎn)動，帶動絲桿組合2轉(zhuǎn)動，絲桿組合2通過絲桿螺母實現(xiàn)上下移動且通過平板3帶動攪拌軸5上下移動，當攪拌軸5移動到攪拌容器7的最底端時，第三伺服電機4帶動攪拌軸5開始轉(zhuǎn)動，第二伺服電機8帶動攪拌容器7開始轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速均可調(diào)。當?shù)竭_設定的攪拌時間后，第二伺服電機8和第三伺服電機4停止轉(zhuǎn)動，絲桿組件2到攪拌容器7最低端后開始反向運動到初始位置，然后第一伺服電機1停止轉(zhuǎn)動。由于攪拌軸5軸線與攪拌容器7軸線不在一條直線上，產(chǎn)生行星運動效果，物料在各個角度都能攪拌到，物料在攪拌槳葉的作用下，不斷更疊、擴散、復合，在很短時間內(nèi)就可混合均勻。

本實用新型的有益效果是：密封膠、催化劑等物料在很短的時間內(nèi)達到混合均勻的效果，且絲桿傳動比氣液壓傳動穩(wěn)定更易控制。設備體積小，自動化控制，操作簡便。

附圖說明

圖1為攪拌設備示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步說明。

參見圖1，一種攪拌混合裝置，其特征是，第一伺服電機1、絲桿組合2、平板3、第三伺服電機4、攪拌軸5、直線軸承組合6攪拌容器7、第二伺服電機8、平臺9；第一伺服電機1與絲桿組合2通過聯(lián)軸器連接，絲桿組合2與平板3螺紋連接，平板3通過直線軸承組合6安裝在平臺9上，可在絲桿組合2的帶動下沿直線軸承組合6上下運動，第三伺服電機4通過螺紋固定安裝在平板3上，攪拌軸5與第三伺服電機4通過鍵連接，并通過止動螺釘鎖死，攪拌容器7安裝在平臺9上，位置與攪拌軸5對應，第二伺服電機8安裝在平臺9下方，帶動攪拌容器7轉(zhuǎn)動。

攪拌軸5軸線與攪拌容器7軸線不在一條直線上。

攪拌軸5軸線與攪拌容器7軸線的距離為攪拌容器7半徑的一半。

工作過程為：

第一步，接通電源開關，啟動第一伺服電機1、第一伺服電機1轉(zhuǎn)動帶動絲桿組合2轉(zhuǎn)動，絲桿組合2通過絲桿螺母將絲桿組合2的轉(zhuǎn)動變成轉(zhuǎn)動和上下直線運動同時進行，第三伺服電機4和絲桿組件2一起固定在平板3上，絲桿組件2的直線運動也傳遞給第三伺服電機4；

第二步，當攪拌軸5下降到攪拌容器7的底部后，且絲桿組合2向下移動到最低位置，啟動第三伺服電機4，第三伺服電機4轉(zhuǎn)動帶動攪拌軸5一起轉(zhuǎn)動；

第三步，啟動第二伺服電機8，第二伺服電機8轉(zhuǎn)動帶動攪拌容器7一起轉(zhuǎn)動；

第四步，通過PLC控制伺服電機的伺服驅(qū)動器，觸摸屏上控制攪拌時間及到達設定的時間后報警；

第五步，到達設定時間后，停止第三伺服電機4，攪拌軸5隨之停止轉(zhuǎn)動，停止第二伺服電機8，最后攪拌軸5從攪拌容器7里面出去后，停止第一伺服電機1。

本實用新型可以攪拌密封膠、催化劑等物料，也可以用于其它需要攪拌的場合，本實用新型通過采用絲桿傳動，攪拌過程更加穩(wěn)定，也更容易控制，采用攪拌容器與攪拌軸不同軸的設計可以在很短的時間內(nèi)達到混合均勻的效果。另外本新型設備體積小，自動化控制，操作簡便。