1.一種攪拌混合裝置，其特征在于：包括第一伺服電機(1)、絲桿組合(2)、平板(3)、第三伺服電機(4)、攪拌軸(5)、直線軸承組合(6)、攪拌容器(7)、第二伺服電機(8)、平臺(9)；第一伺服電機(1)與絲桿組合(2)通過聯(lián)軸器連接，絲桿組合(2)與平板(3)螺紋連接，平板(3)通過直線軸承組合(6)安裝在平臺(9)上，可在絲桿組合(2)的帶動下沿直線軸承組合(6)上下運動，第三伺服電機(4)通過螺紋固定安裝在平板(3)上，攪拌軸(5)與第三伺服電機(4)通過鍵連接，并通過止動螺釘鎖死，攪拌容器(7)安裝在平臺(9)上，位置與攪拌軸(5)對應，第二伺服電機(8)安裝在平臺(9)下方，帶動攪拌容器(7)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的攪拌混合裝置，其特征在于：攪拌軸(5)軸線與攪拌容器(7)軸線不在一條直線上。
3.根據(jù)權利要求1所述的攪拌混合裝置，其特征在于：攪拌軸(5)軸線與攪拌容器(7)軸線的距離為攪拌容器(7)半徑的一半。