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一種視覺引導(dǎo)機(jī)器人對位點膠機(jī)的制作方法

文檔序號:12620834閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種視覺引導(dǎo)機(jī)器人對位點膠機(jī),其特征在于,包括工作臺和點膠裝置,所述工作臺上設(shè)有送料模組,所述送料模組側(cè)邊設(shè)有第一相機(jī);所述點膠裝置包括機(jī)座,所述機(jī)座上設(shè)有六軸機(jī)器人,所述六軸機(jī)器人端部設(shè)有連接塊,所述連接塊上設(shè)有連接有L形連接板,所述L形連接板底邊設(shè)有圓孔,所述圓孔內(nèi)設(shè)有第二相機(jī),所述圓孔下部的圓周上設(shè)有光源;所述L形連接板兩側(cè)的連接塊上分別設(shè)有點膠機(jī)構(gòu)和激光測距儀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺引導(dǎo)機(jī)器人對位點膠機(jī),其特征在于,所述第一相機(jī)通過支架連接于作數(shù)工作臺上并位于所述送料模組上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺引導(dǎo)機(jī)器人對位點膠機(jī),其特征在于,所述點膠機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)板、點膠桶,所述調(diào)節(jié)板包括上設(shè)有弧形槽,所述點膠桶安裝于膠桶固定板上,所述膠桶固定板一端連接于所述弧形槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺引導(dǎo)機(jī)器人對位點膠機(jī),其特征在于,所述送料模組包括滑軌,所述滑軌內(nèi)部設(shè)有絲桿送料機(jī)構(gòu),所述絲桿送料機(jī)構(gòu)上連接有載料板。

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