本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及自動(dòng)粘接設(shè)備，尤其是一種橡筋松緊帶自動(dòng)粘接機(jī)。

背景技術(shù)：

橡筋線(xiàn)又命為橡絲、松緊線(xiàn)、打攬線(xiàn)等，采用橡筋絲為芯，由優(yōu)質(zhì)雙股纖維絲雙包覆而成，跟據(jù)客戶(hù)要求來(lái)制作拉伸度、回伸度以及捻度等，被廣泛應(yīng)用在織帶、有彈性的橡筋線(xiàn)織襪、護(hù)腕、護(hù)腿套、頭發(fā)套、手指套、護(hù)膝里布、護(hù)腳踝織布、花飾打攬、松緊花邊等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展和橡筋應(yīng)用技術(shù)進(jìn)步，橡筋產(chǎn)業(yè)各類(lèi)自動(dòng)化操作設(shè)備加速研制，橡筋應(yīng)用產(chǎn)業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動(dòng)物以外的能源與各種資訊來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)工作，實(shí)現(xiàn)各種過(guò)程控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種橡筋松緊帶自動(dòng)粘接機(jī)，采用模塊化設(shè)計(jì)，使橡筋松緊帶上料、送料、夾持、切斷、沾膠、粘接成型、成品轉(zhuǎn)移、出料等環(huán)節(jié)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而提高橡筋松緊帶粘接效率，降低產(chǎn)品的次品率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種橡筋松緊帶自動(dòng)粘接機(jī)，包括輸送模塊、主機(jī)、上料模塊。

輸送模塊還包括輸送機(jī)架、鏈輪、鏈條、支撐桿、出料口、推送器，三個(gè)鏈輪成三角形安裝在輸送機(jī)架上，支撐桿安裝在鏈條的外側(cè)并隨鏈條一起轉(zhuǎn)動(dòng)，出料口和推送器位于最下方位置鏈輪的內(nèi)外兩側(cè)，推送器可以將懸掛在支撐桿上的產(chǎn)品向出料口方向推送，從而將產(chǎn)品從支撐桿上推送并掉落在出料口，然后產(chǎn)品經(jīng)出料口排出。

主機(jī)還包括后夾料模塊、前夾料模塊、涂膠模塊、斷料模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、主機(jī)座，涂膠模塊和斷料模塊以前后相對(duì)位置安裝在主機(jī)座之上，后夾料模塊和前夾料模塊位置相對(duì)且分居在涂膠模塊和斷料模塊的左右兩側(cè)，運(yùn)動(dòng)模塊位于前夾料模塊和涂膠模塊的夾角位置處。

上料模塊還包括上料機(jī)架、分線(xiàn)器、穿線(xiàn)器、送線(xiàn)滑軌、送線(xiàn)器，上料機(jī)架為階梯狀結(jié)構(gòu)，底部固定在地面，另一端與主機(jī)座固連，穿線(xiàn)器安裝在分線(xiàn)器的上方，送線(xiàn)器安裝在送線(xiàn)滑軌上并可沿送線(xiàn)滑軌前后移動(dòng)，橡筋松緊帶依次穿過(guò)分線(xiàn)器、穿線(xiàn)器和送線(xiàn)器，然后進(jìn)入主機(jī)。

進(jìn)一步，后夾料模塊由后X向移動(dòng)組件、后Y向移動(dòng)組件、加持組件組成，其中后X向移動(dòng)組件包括后X向氣缸、后X向?qū)к?、后X向平臺(tái)，后Y向移動(dòng)組件包括后Y向氣缸、后Y向?qū)к?、后Y向平臺(tái)，加持組件包括Z向氣缸、Z向固定架、后回轉(zhuǎn)氣缸、后氣動(dòng)夾鉗、后夾指、點(diǎn)膠定位氣缸、對(duì)接定位氣缸、固定塊。后X向氣缸和后X向?qū)к壟c主機(jī)座固定連接，后X向平臺(tái)安裝在后X向?qū)к壣?，后X向氣缸伸縮端與后X向平臺(tái)連接，后X向平臺(tái)可以沿后X向?qū)к壡昂笠苿?dòng)；后Y向氣缸固定在與后X向氣缸垂直方向的后X向平臺(tái)一端，后Y向?qū)к壈惭b在后X向平臺(tái)的上端面，后Y向平臺(tái)安裝在后Y向?qū)к壷?，后Y向?qū)к壣炜s端與后Y向平臺(tái)連接，后Y向平臺(tái)可以沿后Y向?qū)к壔瑒?dòng)；Z向固定架呈龍門(mén)結(jié)構(gòu)，下端與后Y向平臺(tái)固定，上端橫梁的上端面安裝Z向氣缸，固定塊上端面與Z向氣缸連接、后端面安裝后回轉(zhuǎn)氣缸、前端面安裝后氣動(dòng)夾鉗，后夾指安裝在后氣動(dòng)夾鉗上，點(diǎn)膠定位氣缸和對(duì)接定位氣缸固定在后Y向平臺(tái)之上。

進(jìn)一步，Z向固定架的橫梁下端面具有兩根導(dǎo)向軸，分居Z向氣缸與固定塊連接處左右兩側(cè)，固定塊上端面具有兩處導(dǎo)向孔，導(dǎo)向軸插入導(dǎo)向孔內(nèi)，在Z向氣缸作用下固定塊沿導(dǎo)向軸上下移動(dòng)，確保固定塊上下移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。后回轉(zhuǎn)氣缸與固定塊之間通過(guò)后安裝柱連接，后安裝柱具有三處，繞后回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)軸的圓周方向均布，后回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)軸穿過(guò)固定塊頂端安裝后氣動(dòng)夾鉗，后回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)后氣動(dòng)夾鉗和后夾指一起轉(zhuǎn)動(dòng)。后回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為270度。

進(jìn)一步，點(diǎn)膠定位氣缸前端固定點(diǎn)膠定位塊，點(diǎn)膠定位氣缸將點(diǎn)膠定位塊向前推動(dòng)至固定塊下方，在Z方向上對(duì)固定塊進(jìn)行定位，確保在此Z向高度下后夾指操作橡筋松緊帶端頭進(jìn)行點(diǎn)膠。對(duì)接定位氣缸前端固定對(duì)接定位塊，對(duì)接定位氣缸將對(duì)接定位塊向前推動(dòng)至固定塊下方，在Z方向上對(duì)固定塊進(jìn)行定位，確保在此Z向高度下后夾指操作橡筋松緊帶端頭與前夾料模塊的前夾指操作的橡筋松緊帶端頭進(jìn)行對(duì)接。

進(jìn)一步，前夾料模塊由前X向移動(dòng)組件、前Y向移動(dòng)組件、操作組件組成。其中前X向移動(dòng)組件包括前X向氣缸、前X向?qū)к?、前X向平臺(tái)，前Y向移動(dòng)組件包括前Y向氣缸、前Y向?qū)к?、前Y向平臺(tái)，操作組件包括操作平臺(tái)、安裝座、導(dǎo)向座、前連接柱、前回轉(zhuǎn)氣缸、柔性塊、前氣動(dòng)夾鉗、前夾指。前X向氣缸和前X向?qū)к壈惭b在主機(jī)座之上，前X向平臺(tái)安裝在前X導(dǎo)軌上，前X向氣缸伸縮端與前X向平臺(tái)連接，使得前X向平臺(tái)可以沿前X向?qū)к壱苿?dòng)；前Y向氣缸和前Y向?qū)к壈惭b在前X向平臺(tái)之上，前Y向平臺(tái)安裝在前Y向?qū)к壣希癥向?qū)к壍纳炜s端與前Y向平臺(tái)連接，使得前Y向平臺(tái)可沿前Y向?qū)к壱苿?dòng)；操作平臺(tái)與前Y向平臺(tái)固定連接，兩個(gè)安裝座固定在操作平臺(tái)上，導(dǎo)向座位于兩個(gè)安裝座之間且通過(guò)安裝座進(jìn)行固定，前回轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)前連接柱與導(dǎo)向座固定連接，前回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)導(dǎo)向座且自由端安裝柔性塊，安裝有前夾指的前氣動(dòng)夾鉗與柔性塊固定連接，前回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)角為90度。

進(jìn)一步，柔性塊包括轉(zhuǎn)軸安裝孔、夾鉗安裝孔、轉(zhuǎn)軸夾槽、柔性槽、夾緊孔，柔性塊上半部分為一體結(jié)構(gòu)，下半部分由柔性槽分為前后兩部分，轉(zhuǎn)軸安裝孔、夾鉗安裝孔和夾緊孔均為通孔。轉(zhuǎn)軸伸入轉(zhuǎn)軸安裝孔，通過(guò)夾緊孔中的安裝螺栓減小轉(zhuǎn)軸夾槽間隙，從而將轉(zhuǎn)軸與柔性塊固定連接，轉(zhuǎn)軸可帶動(dòng)柔性塊轉(zhuǎn)動(dòng)；螺栓通過(guò)夾鉗安裝孔與氣動(dòng)夾鉗固定連接，從而將柔性塊與前氣動(dòng)夾鉗連接，柔性塊轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)前氣動(dòng)夾鉗和前夾指轉(zhuǎn)動(dòng)。柔性槽可以保證前夾指操作橡筋松緊帶時(shí)足夠剛度的前提下，具有一定的彈性，因此，柔性槽作為一種儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)，提高夾持器的柔性。

進(jìn)一步，涂膠模塊包括滑軌座、滑軌、底座、氣動(dòng)滑軌、立柱、頂桿、轉(zhuǎn)接板、膠水槽、點(diǎn)膠板、支架。滑軌座與主機(jī)座固定連接，滑軌安裝在滑軌座上可沿滑軌座前后移動(dòng)，滑軌在滑軌座上位置確定后通過(guò)緊定螺栓固定；底座安裝在滑軌的上端面，立柱安裝在底座的左右側(cè)面，氣動(dòng)滑軌安裝在底座的上端面，通過(guò)控制壓縮氣體的通斷氣動(dòng)滑軌可以在底座上端面前后移動(dòng)；氣動(dòng)滑軌上端面安裝轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板的上端面安裝膠水槽，膠水槽左右側(cè)面通過(guò)轉(zhuǎn)軸各固定一根支架，支架的前端安裝點(diǎn)膠板；立柱頂端內(nèi)側(cè)安裝頂桿，支架的上端面與頂桿接觸，支架尾部通過(guò)彈性帶與立柱連接，確保非工作狀態(tài)時(shí)點(diǎn)膠板位于膠水槽內(nèi)，工作時(shí)點(diǎn)膠板從膠水槽中升起。

進(jìn)一步，滑軌座的導(dǎo)軌為燕尾榫結(jié)構(gòu)，滑軌的導(dǎo)軌槽為燕尾槽結(jié)構(gòu)。底座的下端面具有安裝槽，上端面具有導(dǎo)軌槽，左右側(cè)面具有定位槽和安裝孔，安裝槽用于安裝滑軌，導(dǎo)軌槽用于安裝氣動(dòng)滑軌，定位槽用于安裝立柱，安裝孔用于固定立柱。支架前端具有銷(xiāo)軸，后端具有斜面，支架通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在膠水槽的側(cè)面，且支架可繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。頂桿的下端具有滾輪，滾輪直接與支架的上端面接觸。立柱與底座之間的安裝孔為長(zhǎng)條孔，可以通過(guò)調(diào)節(jié)立柱與底座之間的相對(duì)高度，實(shí)現(xiàn)改變點(diǎn)膠板升起高度。

進(jìn)一步，斷料模塊包括斷料安裝座、上刀驅(qū)動(dòng)器、上刀軸、壓線(xiàn)氣缸、上刀口、壓線(xiàn)板、下刀口、下刀驅(qū)動(dòng)器、下刀軸、刀軌，斷料安裝座固定在主機(jī)座上，斷料安裝座的前側(cè)面安裝有兩根刀軌，上刀口和下刀口與刀軌連接且可沿刀軌上下移動(dòng)，上刀軸的一端與上刀驅(qū)動(dòng)器連接、另一端與上刀口連接，下刀軸的一端與下刀口連接、另一端與下刀驅(qū)動(dòng)器連接，壓線(xiàn)氣缸的前端軸與壓線(xiàn)板連接，在壓線(xiàn)氣缸作用下，壓線(xiàn)板可以上下移動(dòng)。

進(jìn)一步，運(yùn)動(dòng)模塊包括可調(diào)底座、主支撐桿、導(dǎo)軌橫梁、橫梁滑塊、操作抓，可調(diào)底座與主機(jī)座固定連接，主支撐桿安裝在可調(diào)底座之上，導(dǎo)軌橫梁水平安裝在主支撐桿頂部，橫梁滑塊安裝在導(dǎo)軌橫梁的滑道上且橫梁滑塊可以沿導(dǎo)軌橫梁左右移動(dòng)，操作抓通過(guò)伸長(zhǎng)桿安裝在橫梁滑塊上，操作抓這可以抓取成型橡筋松緊帶，并在橫梁滑塊的帶動(dòng)下將產(chǎn)品進(jìn)行定點(diǎn)移動(dòng)。

作為優(yōu)選，每一條導(dǎo)軌的兩端均安裝緩沖定位器，提高移動(dòng)部件在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)過(guò)程的安全性和位置準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的效果和益處是：

（1）該橡筋松緊帶自動(dòng)粘接機(jī)，采用模塊化設(shè)計(jì)，使橡筋松緊帶上料、送料、夾持、切斷、沾膠、粘接成型、成品轉(zhuǎn)移、出料等環(huán)節(jié)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高橡筋松緊帶粘接效率，降低產(chǎn)品的次品率，節(jié)約生產(chǎn)成本；

（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，安裝方便，便于日常使用和維護(hù)；

（3）功能模塊具有可移植性， 可以應(yīng)用在具有相同功能的自動(dòng)化設(shè)備中，適用范圍廣。

附圖說(shuō)明

圖1 橡筋松緊帶自動(dòng)粘接機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 主機(jī)結(jié)構(gòu)平面示意圖。

圖3 上料模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4 輸送模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5 主機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6 后夾料模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7 前夾料模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8 涂膠模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9 斷料模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10 運(yùn)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1 輸送模塊；2 主機(jī)；3 上料模塊；11 輸送機(jī)架；12 鏈輪；13 鏈條；14 支撐桿；15 出料口；21 后夾料模塊；22 前夾料模塊；23 涂膠模塊；24 斷料模塊；25 運(yùn)動(dòng)模塊；26 主機(jī)座；31 上料機(jī)架；32 分線(xiàn)器；33 穿線(xiàn)器；34 送線(xiàn)滑軌；35送線(xiàn)器；2111 后X向氣缸；2112 后X向?qū)к墸?113 后X向平臺(tái)；2121 后Y向氣缸；2122 后Y向?qū)к墸?123 后Y向平臺(tái)；2131 Z向氣缸；2132 Z向固定架；2133固定塊； 2134后回轉(zhuǎn)氣缸；2135 后夾指；2136 點(diǎn)膠定位氣缸；2137 對(duì)接定位氣缸；2211 前X向氣缸；2212 前X向?qū)к墸?213 前X向平臺(tái)；2221 前Y向氣缸；2222 前Y向?qū)к墸?223 前Y向平臺(tái)；2231 操作平臺(tái)；2232 安裝座；2233 導(dǎo)向座；2234 前連接柱；2235 前回轉(zhuǎn)氣缸；2236 柔性塊；2237 前氣動(dòng)夾鉗；2238 前夾指；2301 滑軌座；2302 滑軌；2303 底座；2304 氣動(dòng)滑軌；2305 立柱；2306 頂桿；2307 轉(zhuǎn)接板；2308 膠水槽；2309點(diǎn)膠板；2310 支架；2401 斷料安裝座；2402 上刀驅(qū)動(dòng)器；2403 上刀軸；2404 壓線(xiàn)氣缸；2405 上刀口；2406 壓線(xiàn)板；2407 下刀口；2408 下刀驅(qū)動(dòng)器；2409 下刀軸；2410 刀軌；2511 可調(diào)底座；2512 主支撐桿；2513 導(dǎo)軌橫梁；2514 橫梁滑塊；2515 操作抓。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

一種橡筋松緊帶自動(dòng)粘接機(jī)，如說(shuō)明書(shū)附圖1所示，包括輸送模塊1、主機(jī)2和上料模塊3。

如說(shuō)明書(shū)附圖2和附圖5所示，主機(jī)2還包括后夾料模塊21、前夾料模塊22、涂膠模塊23、斷料模塊24、運(yùn)動(dòng)模塊25和主機(jī)座26。

如說(shuō)明書(shū)附圖3所示，上料模塊3還包括上料機(jī)架31、分線(xiàn)器32、穿線(xiàn)器33、送線(xiàn)滑軌34和送線(xiàn)器35。

如說(shuō)明書(shū)附圖4所示，輸送模塊1還包括輸送機(jī)架11、鏈輪12、鏈條13、支撐桿14、出料口15。

如說(shuō)明書(shū)附圖6所示，后夾料模塊21由后X向移動(dòng)組件、后Y向移動(dòng)組件、加持組件組成，其中后X向移動(dòng)組件21包括后X向氣缸2111、后X向?qū)к?112、后X向平臺(tái)2113，后Y向移動(dòng)組件包括后Y向氣缸2121、后Y向?qū)к?122、后Y向平臺(tái)2123，加持組件包括Z向氣缸2131、Z向固定架2132、固定塊2133、后回轉(zhuǎn)氣缸2134、后夾指2135、點(diǎn)膠定位氣缸2136、對(duì)接定位氣缸2137。

如說(shuō)明書(shū)附圖7所示，前夾料模塊22由前X向移動(dòng)組件、前Y向移動(dòng)組件、操作組件組成。其中前X向移動(dòng)組件包括前X向氣缸2211、前X向?qū)к?212、前X向平臺(tái)2213，前Y向移動(dòng)組件包括前Y向氣缸2221、前Y向?qū)к?222、前Y向平臺(tái)2223，操作組件包括操作平臺(tái)2231、安裝座2232、導(dǎo)向座2233、前連接柱2234、前回轉(zhuǎn)氣缸2235、柔性塊2236、前氣動(dòng)夾鉗2237、前夾指2238。

如說(shuō)明書(shū)附圖8所示，涂膠模塊23包括滑軌座2301、滑軌2302、底座2303、氣動(dòng)滑軌2304、立柱2305、頂桿2306、轉(zhuǎn)接板2307、膠水槽2308、點(diǎn)膠板2309、支架2310。

如說(shuō)明書(shū)附圖9所示，斷料模塊24包括斷料安裝座2401、上刀驅(qū)動(dòng)器2402、上刀軸2403、壓線(xiàn)氣缸2404、上刀口2405、壓線(xiàn)板2406、下刀口2407、下刀驅(qū)動(dòng)器2408、下刀軸2409、刀軌2410。

如說(shuō)明書(shū)附圖10所示，運(yùn)動(dòng)模塊25包括可調(diào)底座2511、主支撐桿2512、導(dǎo)軌橫梁2513、橫梁滑塊2514、操作抓2515。

實(shí)施例

橡筋松緊帶依次穿過(guò)分線(xiàn)器32、穿線(xiàn)器33和送線(xiàn)器35進(jìn)入主機(jī)2中的斷料模塊24，前夾料模塊22夾持多束橡筋松緊帶的前端向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到固定位置后，后夾料模塊21進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)夾持橡筋松緊帶的后端，此時(shí)斷料模塊24動(dòng)作將橡筋松緊帶切斷，此時(shí)前夾料模塊22夾持橡筋松緊帶的前端，后夾料模塊21夾持橡筋松緊帶的后端。

前回轉(zhuǎn)氣缸2235帶動(dòng)前夾指2238轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使朝前方向的橡筋松緊帶端頭改為朝上；后回轉(zhuǎn)氣缸2134帶動(dòng)后夾指2135轉(zhuǎn)動(dòng)270度，使朝后方向的橡筋松緊帶端頭改為朝下。

點(diǎn)膠板2309從膠水槽2308中升起，伸入至朝上和朝下的橡筋松緊帶端頭中間，完成橡筋松緊帶兩端端頭的自動(dòng)沾膠，點(diǎn)膠板2309后退落回膠水槽2308，后夾料模塊21中的Z向氣缸2131動(dòng)作，控制后夾指2135夾持的橡筋松緊帶端頭向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)朝上、朝下橡筋松緊帶的端頭粘接。

操作抓2515拾取粘接后的成型橡筋松緊帶產(chǎn)品，橫梁滑塊2514沿導(dǎo)軌橫梁2513移動(dòng)，將成型產(chǎn)品從主機(jī)2轉(zhuǎn)移至輸送模塊1中的支撐桿14上。

鏈輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條13移動(dòng)從而帶動(dòng)支撐桿14及其懸掛在支撐桿14上額成型產(chǎn)品移動(dòng)沿鏈條13移動(dòng)，成型產(chǎn)品在輸送模塊1中移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行膠粘劑固化，當(dāng)成型產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)至出料口15時(shí)，此時(shí)推送器動(dòng)作將懸掛在支撐桿14上的成型產(chǎn)品直接推送掉入出料口15，然后進(jìn)入產(chǎn)品收集器中，完成橡筋松緊帶產(chǎn)品的自動(dòng)粘接。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。