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一種橡筋松緊帶自動(dòng)粘接機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):12676328閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種橡筋松緊帶自動(dòng)粘接機(jī),包括輸送模塊(1)、主機(jī)(2)、上料模塊(3),其特征在于,具體步驟如下:所述輸送模塊(1)還包括輸送機(jī)架(11)、鏈輪(12)、鏈條(13)、支撐桿(14)、出料口(15),所述主機(jī)(2)還包括后夾料模塊(21)、前夾料模塊(22)、涂膠模塊(23)、斷料模塊(24)、運(yùn)動(dòng)模塊(25)、主機(jī)座(26),所述上料模塊(3)還包括上料機(jī)架(31)、分線器(32)、穿線器(33)、送線滑軌(34)、送線器(35);所述鏈輪(12)有三處,成三角形安裝在輸送機(jī)架(11)上,所述支撐桿(14)安裝在鏈條(13)的外側(cè)并隨鏈條(13)一起轉(zhuǎn)動(dòng),所述出料口(15)和推送器位于最下方位置鏈輪(12)的內(nèi)外兩側(cè);所述涂膠模塊(23)和斷料模塊(24)以前后相對(duì)位置安裝在主機(jī)座(26)之上,所述后夾料模塊(21)和前夾料模塊(22)位置相對(duì)且分居在涂膠模塊(23)和斷料模塊(24)的左右兩側(cè),所述運(yùn)動(dòng)模塊(25)位于前夾料模塊(22)和涂膠模塊(23)的夾角位置處;所述上料機(jī)架(31)為階梯狀結(jié)構(gòu),底部固定在地面,另一端與主機(jī)(26)座固連,所述穿線器(33)安裝在分線器(32)的上方,所述送線器(35)安裝在送線滑軌(34)上并可沿送線滑軌(34)前后移動(dòng),橡筋松緊帶依次穿過分線器(32)、穿線器(33)和送線器(35),然后進(jìn)入主機(jī)(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡筋松緊帶自動(dòng)粘接機(jī),其特征在于:所述后夾料模塊(21)由后X向移動(dòng)組件、后Y向移動(dòng)組件、加持組件組成,后X向移動(dòng)組件包括后X向氣缸(2111)、后X向?qū)к墸?112)、后X向平臺(tái)(2113),后Y向移動(dòng)組件包括后Y向氣缸(2121)、后Y向?qū)к墸?122)、后Y向平臺(tái)(2123),加持組件包括Z向氣缸(2131)、Z向固定架(2132)、固定塊(2133)、后回轉(zhuǎn)氣缸(2134)、后夾指(2135)、點(diǎn)膠定位氣缸(2136)、對(duì)接定位氣缸(2137);后X向氣缸(2111)和后X向?qū)к墸?112)與主機(jī)座(26)固定連接,后X向平臺(tái)安(2113)裝在后X向?qū)к墸?112)上,后X向氣缸(2111)伸縮端與后X向平臺(tái)(2113)連接,后X向平臺(tái)(2113)可以沿后X向?qū)к墸?112)前后移動(dòng);后Y向氣缸(2121)固定在與后X向氣缸(2111)垂直方向的后X向平臺(tái)(2113)一端,后Y向?qū)к墸?122)安裝在后X向平臺(tái)(2113)的上端面,后Y向平臺(tái)(2123)安裝在后Y向?qū)к墸?122)之上,后Y向?qū)к墸?121)伸縮端與后Y向平臺(tái)(2123)連接,后Y向平臺(tái)(2123)可以沿后Y向?qū)к墸?122)滑動(dòng);Z向固定架(2132)呈龍門結(jié)構(gòu),下端與后Y向平臺(tái)(2123)固定,上端橫梁的上端面安裝Z向氣缸(2131),固定塊(2133)上端面與Z向氣缸(2131)連接、后端面安裝后回轉(zhuǎn)氣缸(2134)、前端面安裝氣動(dòng)夾鉗,后夾指(2135)安裝在氣動(dòng)夾鉗上,點(diǎn)膠定位氣缸(2136)和對(duì)接定位氣缸(2137)固定在后Y向平臺(tái)(2123)之上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡筋松緊帶自動(dòng)粘接機(jī),其特征在于:所述前夾料模塊(22)由前X向移動(dòng)組件、前Y向移動(dòng)組件、操作組件組成,前X向移動(dòng)組件包括前X向氣缸(2211)、前X向?qū)к墸?212)、前X向平臺(tái)(2213),前Y向移動(dòng)組件包括前Y向氣缸(2221)、前Y向?qū)к墸?222)、前Y向平臺(tái)(2223),操作組件包括操作平臺(tái)(2231)、安裝座(2232)、導(dǎo)向座(2233)、連接柱(2234)、前回轉(zhuǎn)氣缸(2235)、柔性塊(2236)、前氣動(dòng)夾鉗(2237)、前夾指(2238),前X向氣缸(2211)和前X向?qū)к墸?212)安裝在主機(jī)座(26)之上,前 X向平臺(tái)(2213)安裝在前X導(dǎo)軌(2212)上,前X向氣缸(2211)伸縮端與前X向平臺(tái)(2213)連接;前Y向氣缸(2221)和前Y向?qū)к墸?222)安裝在前X向平臺(tái)(2213)之上,前Y向平臺(tái)(2223)安裝在前Y向?qū)к墸?222)上,前Y向?qū)к墸?222)的伸縮端與前Y向平臺(tái)(2223)連接;操作平臺(tái)(2231)與前Y向平臺(tái)(2223)固定連接,兩個(gè)安裝座(2232)固定在操作平臺(tái)(2231)上,導(dǎo)向座(2233)位于兩個(gè)安裝座(232)之間且通過安裝座(2232)進(jìn)行固定,前回轉(zhuǎn)氣缸(2235)通過連接柱(2234)與導(dǎo)向座(2233)固定連接,前回轉(zhuǎn)氣缸(2235)的轉(zhuǎn)軸穿過導(dǎo)向座(2233)且自由端安裝柔性塊(2236),安裝有前夾指(2238)的前氣動(dòng)夾鉗(2237)與柔性塊(2236)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡筋松緊帶自動(dòng)粘接機(jī),其特征在于:所述涂膠模塊(23)包括滑軌座(2301)、滑軌(2302)、底座(2303)、氣動(dòng)滑軌(2304)、立柱(2305)、頂桿(2306)、轉(zhuǎn)接板(2307)、膠水槽(2308)、點(diǎn)膠板(2309)、支架(2310),滑軌座(2301)與主機(jī)座(26)固定連接,滑軌(2302)安裝在滑軌座(2301)上可沿滑軌座(2301)前后移動(dòng),滑軌(2302)在滑軌座(2301)上位置確定后通過緊定螺栓固定;底座(2303)安裝在滑軌(2302)的上端面,立柱(2305)安裝在底座(2303)的左右側(cè)面,氣動(dòng)滑軌(2304)安裝在底座(2303)的上端面;氣動(dòng)滑軌(2304)上端面安裝轉(zhuǎn)接板(2307),轉(zhuǎn)接板(2307)的上端面安裝膠水槽(2308),膠水槽(2308)左右側(cè)面通過轉(zhuǎn)軸各固定一根支架(2310),支架(2310)的前端安裝點(diǎn)膠板(2309);立柱(2305)頂端內(nèi)側(cè)安裝頂桿(2306),支架(2310)的上端面與頂桿(2306)接觸,支架(2310)尾部通過彈性帶與立柱(2305)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡筋松緊帶自動(dòng)粘接機(jī),其特征在于:所述斷料模塊(24)包括斷料安裝座(2401)、上刀驅(qū)動(dòng)器(2402)、上刀軸(2403)、壓線氣缸(2404)、上刀口(2405)、壓線板(2406)、下刀口(2407)、下刀驅(qū)動(dòng)器(2408)、下刀軸(2409)、刀軌(2410),斷料安裝座(2401)固定在主機(jī)座(26)上,斷料安裝座(2401)的前側(cè)面安裝有兩根刀軌(2410),上刀口(2405)和下刀口(2407)與刀軌(2410)連接且可沿刀軌(2410)上下移動(dòng),上刀軸(2403)的一端與上刀驅(qū)動(dòng)器(2402)連接、另一端與上刀口(2405)連接,下刀軸(2409)的一端與下刀口(2407)連接、另一端與下刀驅(qū)動(dòng)器(2408)連接,壓線氣缸(2404)的前端軸與壓線板(2406)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡筋松緊帶自動(dòng)粘接機(jī),其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)模塊(25)包括可調(diào)底座(2511)、主支撐桿(2512)、導(dǎo)軌橫梁(2513)、橫梁滑塊(2514)、操作抓(2515),可調(diào)底座(2511)與主機(jī)座(26)固定連接,主支撐桿(2512)安裝在可調(diào)底座(2511)之上,導(dǎo)軌橫梁(2513)水平安裝在主支撐桿(2512)頂部,橫梁滑塊(2514)安裝在導(dǎo)軌橫梁(2513)的滑道上且橫梁滑塊(2514)可以沿導(dǎo)軌橫梁(2513)左右移動(dòng),操作抓(2515)通過伸長桿安裝在橫梁滑塊(2514)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡筋松緊帶自動(dòng)粘接機(jī),其特征在于:每一條導(dǎo)軌的兩端均安裝緩沖定位器。

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