本發(fā)明涉及噴涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

噴涂就是借助氣體壓力利用噴槍將噴涂液體分散成均勻而微細(xì)的霧滴，涂施于被涂物的表面；噴涂生產(chǎn)線就是采用生產(chǎn)線方式對金屬和非金屬表面覆蓋保護(hù)層或裝飾層。目前，由于現(xiàn)有噴涂生產(chǎn)線都是單臺噴槍進(jìn)行工作，釣魚竿噴一次漆來回作業(yè)次數(shù)多，作業(yè)強(qiáng)度大，工作效率低，并且釣魚竿的噴涂效果很大程度依賴于操作人員的工作經(jīng)驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線，工作效率高。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線，包括：

輸送裝置，所述輸送裝置用于輸送釣魚竿；

至少兩個噴涂柜，所述噴涂柜對稱設(shè)置于所述輸送裝置的兩側(cè)；所述噴涂柜設(shè)置有用于容納多個釣魚竿進(jìn)行噴涂的噴涂腔；

機(jī)器人，所述機(jī)器人設(shè)置于所述噴涂柜的前方，并且所述機(jī)器人的機(jī)械手用于抓取所述輸送裝置輸送的1個或多個釣魚竿至所述噴涂腔內(nèi)、及將所述噴涂腔內(nèi)完成噴涂的釣魚竿取出；

噴槍，所述噴槍與所述機(jī)械手連接，并用于對所述噴涂腔內(nèi)的多個釣魚桿進(jìn)行噴涂。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手包括：機(jī)械臂、轉(zhuǎn)動連接于所述機(jī)械臂的端部的換向連桿、及連接于所述換向連桿上并用于夾持釣魚竿的夾爪；所述噴槍與所述換向連桿連接；通過轉(zhuǎn)動所述換向連桿能夠?qū)崿F(xiàn)所述噴槍及所述夾爪之間的切換。

優(yōu)選地，所述噴槍水平連接于所述換向連桿的端部，所述夾爪垂直連接于所述換向連桿的側(cè)部；

或者所述夾爪水平連接于所述換向連桿的端部，所述噴槍垂直連接于所述換向連桿的側(cè)部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括控制裝置，所述控制裝置與所述輸送裝置、所述機(jī)器人及所述噴槍電連接，并能夠控制所述輸送裝置輸送釣魚竿、控制所述機(jī)器人上下料、及控制所述噴槍進(jìn)行噴涂。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴涂腔內(nèi)設(shè)置有用于放置多個待噴涂的釣魚竿的支架；所述支架上連接有驅(qū)動放置在其上的釣魚竿共同轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置與所述控制裝置連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動裝置包括：

至少兩個轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪沿豎直方向設(shè)置于所述支架的一端，并且所述轉(zhuǎn)動輪與所述支架轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動輪之間傳動連接；所述轉(zhuǎn)動輪的內(nèi)端面的中心開設(shè)有中心孔，釣魚竿的一端卡入所述中心孔內(nèi)，釣魚桿的另一端置于所述支架的另一端；

驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與其中一個所述轉(zhuǎn)動輪同軸連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，釣魚竿的一端通過具有錐度插口的轉(zhuǎn)換塞卡入所述中心孔內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動輪的內(nèi)端面為向其中心內(nèi)凹陷的圓錐面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送裝置包括鏈板輸送帶，所述鏈板輸送帶上固定連接有用于放置多根釣魚竿的放料架；所述鏈板輸送帶的側(cè)部設(shè)置有用于對所述放料架上的釣魚竿的端部進(jìn)行定位的定位板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送裝置的側(cè)部設(shè)置有用于感測釣魚竿的傳感器，當(dāng)所述傳感器感測到其正上方有釣魚竿時，所述控制裝置控制所述輸送裝置停止輸送，并控制所述機(jī)器人抓取該傳感器的正上方的釣魚竿至所述支架上。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提出的一種釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線，釣魚竿經(jīng)輸送裝置向噴涂柜方向輸送，機(jī)械手抓取輸送裝置上的釣魚竿并移至噴涂腔內(nèi)，噴槍對噴涂腔內(nèi)的多個釣魚竿進(jìn)行噴涂，完成噴涂后，機(jī)械手將釣魚竿從噴涂腔內(nèi)取出。該釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線通過機(jī)器人完成上下料及噴涂工作，工作效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線的機(jī)器人的機(jī)械臂的端部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中的釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線的噴涂柜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中的噴涂柜內(nèi)的轉(zhuǎn)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-輸送裝置；11-鏈板輸送帶；12-放料架；13-定位板；2-噴涂柜；21-噴涂腔；3-支架；4-驅(qū)動裝置；41-轉(zhuǎn)動輪；411-中心孔；42-驅(qū)動電機(jī)；43-皮帶；5-機(jī)器人；51-機(jī)械臂；52-換向連桿；53-噴槍；54-夾爪；6-控制裝置；7-下料架；71-隔板；8-儲料箱；9-釣魚竿；91-轉(zhuǎn)換塞。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1至4所示，一種釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線，包括：

輸送裝置1，輸送裝置1用于輸送釣魚竿9；

至少兩個噴涂柜2，噴涂柜2對稱設(shè)置于輸送裝置1的兩側(cè)；噴涂柜2設(shè)置有用于容納多個釣魚竿9進(jìn)行噴涂的噴涂腔21；

機(jī)器人5，機(jī)器人5設(shè)置于噴涂柜2的前方，并且機(jī)器人5的機(jī)械手用于抓取輸送裝置1輸送的1個或多個釣魚竿9至噴涂腔21內(nèi)、及將噴涂腔21內(nèi)完成噴涂的釣魚竿9取出；

噴槍53，噴槍53與機(jī)械手連接，并用于對噴涂腔21內(nèi)的多個釣魚桿9進(jìn)行噴涂。

本發(fā)明提出的一種釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線，通過機(jī)器人5完成上下料及噴涂工作，工作效率高。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)械手包括：機(jī)械臂51、轉(zhuǎn)動連接于機(jī)械臂51的端部的換向連桿52、及連接于換向連桿52上并用于夾持釣魚竿9的夾爪54；噴槍53與換向連桿52連接；通過轉(zhuǎn)動換向連桿52能夠?qū)崿F(xiàn)噴槍53及夾爪54之間的切換。

優(yōu)選地，噴槍53連接于換向連桿52的端部，夾爪54垂直連接于換向連桿52的側(cè)部，夾取釣魚竿9時，需將換向連桿52轉(zhuǎn)動至與機(jī)械臂51垂直；或者夾爪54連接于換向連桿52的端部，噴槍53垂直連接于換向連桿52的側(cè)部，噴漆時，需將換向連桿52轉(zhuǎn)動至與機(jī)械臂51垂直。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括控制裝置6，控制裝置6與輸送裝置1、機(jī)器人5及噴槍53電連接，并能夠控制輸送裝置1輸送釣魚竿9、控制機(jī)器人5上下料、及控制噴槍53進(jìn)行噴涂。

其中，機(jī)械臂51的端部連接有用于驅(qū)動換向連桿52轉(zhuǎn)動的氣缸，氣缸的活動端與換向連桿52連接。氣缸與控制裝置6連接，通過控制裝置6控制氣缸驅(qū)動換向連桿52相對于機(jī)械臂51轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，噴涂腔21內(nèi)設(shè)置有用于放置多個待噴涂的釣魚竿9的支架3；支架3上連接有驅(qū)動放置在其上的釣魚竿9共同轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置4；驅(qū)動裝置4與控制裝置6連接。

進(jìn)一步地，驅(qū)動裝置4包括：

至少兩個轉(zhuǎn)動輪41，轉(zhuǎn)動輪41沿豎直方向設(shè)置于支架3的一端，并且轉(zhuǎn)動輪41與支架3轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動輪41之間傳動連接；具體地，轉(zhuǎn)動輪41之間通過皮帶43連接，或者轉(zhuǎn)動輪41為齒輪，通過相鄰兩個齒輪之間的嚙合傳動連接；轉(zhuǎn)動輪41的內(nèi)端面的中心開設(shè)有中心孔411，釣魚竿9的一端卡入中心孔411內(nèi)，釣魚桿的另一端卡接于支架3的另一端；

驅(qū)動電機(jī)42，驅(qū)動電機(jī)42的輸出端與其中一個轉(zhuǎn)動輪41同軸連接。驅(qū)動電機(jī)42工作時，驅(qū)動該轉(zhuǎn)動輪41轉(zhuǎn)動，并帶動其余轉(zhuǎn)動輪41轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動與轉(zhuǎn)動輪41插接的釣魚竿9進(jìn)行勻速自轉(zhuǎn)，通過噴槍53對這些勻速自轉(zhuǎn)的釣魚竿9進(jìn)行噴涂，使得釣魚竿9能夠獲得比較均勻的涂層，噴涂效果較好，工作效率較高，還能節(jié)省油漆，減少對環(huán)境的污染。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，釣魚竿9的一端通過具有錐度插口的轉(zhuǎn)換塞91卡入中心孔411內(nèi)。其中，在將釣魚桿放置在輸送裝置1上之前，需將轉(zhuǎn)換塞91插在釣魚竿9的一端，其目的在于：1整桿噴涂時可一次性噴完整桿，下料時夾取轉(zhuǎn)換塞即可；2防止釣魚桿9卡接在中心孔411內(nèi)時及下料時劃傷釣魚竿9的表面；3轉(zhuǎn)換塞91的插口具有錐度，可配接多種規(guī)格的釣魚竿9。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)換塞91的材質(zhì)為工程塑料，以防止劃傷釣魚竿9。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，轉(zhuǎn)動輪41的內(nèi)端面為向其中心內(nèi)凹陷的圓錐面，以方便機(jī)器人5放置待噴涂的釣魚竿9。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，輸送裝置1包括鏈板輸送帶11，鏈板輸送帶11上固定連接有用于放置多根釣魚竿9的放料架12，放料架12隨鏈板輸送帶11的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；鏈板輸送帶11的側(cè)部設(shè)置有用于對放料架12上的釣魚竿9的端部進(jìn)行定位的定位板13。放置釣魚竿9時，操作人員將儲料箱8內(nèi)的釣魚竿9放置于放料架12上，并通過定位板13對釣魚竿9進(jìn)行定位，以便于機(jī)器人5準(zhǔn)確取放釣魚竿9。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，輸送裝置1的側(cè)部設(shè)置有用于感測釣魚竿9的傳感器，當(dāng)傳感器感測到其正上方有釣魚竿9時，控制裝置6控制輸送裝置1停止輸送，并控制機(jī)器人5抓取該傳感器的正上方的釣魚竿9至支架3上，從而實現(xiàn)機(jī)器人5的定點取料。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于放置完成噴涂的釣魚竿9的下料架7，下料架7位于機(jī)器人5的遠(yuǎn)離輸送裝置1的一端；下料架7包括框架及隔板71，框架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于水平卡放隔板71的定位塊；隔板71的側(cè)部間隔開設(shè)有多個用于卡放釣魚竿9的卡槽。

本發(fā)明的工作原理是：

首先，操作人員將一端卡接有轉(zhuǎn)換塞的釣魚竿9放置在輸送裝置1上，通過輸送裝置1向噴涂柜2方向輸送；位于輸送裝置1的側(cè)部的傳感器感測到其正上方有釣魚竿9時，控制裝置6控制輸送裝置1停止運行，并控制機(jī)器人5通過其夾爪54抓取位于傳感器的正上方的釣魚竿9。

第二，機(jī)器人5將其抓取的釣魚竿9放置于噴涂柜2內(nèi)的支架3上，并將釣魚竿9的帶有轉(zhuǎn)換塞的一端卡入轉(zhuǎn)動輪41的中心孔411內(nèi)，直到將釣魚竿9放滿支架3為止。

第三，控制裝置6控制驅(qū)動電機(jī)42工作，驅(qū)動支架3上的釣魚竿9共同轉(zhuǎn)動；此時，已通過控制裝置6控制氣缸驅(qū)動換向連桿52相對于機(jī)械臂51轉(zhuǎn)動，切換成噴槍53工作模式；通過噴槍53對正在勻速轉(zhuǎn)動的釣魚竿9進(jìn)行噴涂。完成噴涂后，噴槍53停止噴涂，驅(qū)動電機(jī)42停止工作，再次通過控制裝置6控制氣缸驅(qū)動換向連桿52相對于機(jī)械臂51反向轉(zhuǎn)動，切換成夾爪54工作模式，以夾取完成噴涂的釣魚竿9。

第四，機(jī)器人5將其抓取的釣魚竿9移放至下料架7上。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。