1.一種釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，包括：
輸送裝置(1)，所述輸送裝置(1)用于輸送釣魚竿(9)；
至少兩個噴涂柜(2)，所述噴涂柜(2)對稱設(shè)置于所述輸送裝置(1)的兩側(cè)；所述噴涂柜(2)設(shè)置有用于容納多個釣魚竿(9)進行噴涂的噴涂腔(21)；
機器人(5)，所述機器人(5)設(shè)置于所述噴涂柜(2)的前方，并且所述機器人(5)的機械手用于抓取所述輸送裝置(1)輸送的1個或多個釣魚竿(9)至所述噴涂腔(21)內(nèi)、及將所述噴涂腔(21)內(nèi)完成噴涂的釣魚竿(9)取出；
噴槍(53)，所述噴槍(53)與所述機械手連接，并用于對所述噴涂腔(21)內(nèi)的多個釣魚桿(9)進行噴涂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，所述機械手包括：機械臂(51)、轉(zhuǎn)動連接于所述機械臂(51)的端部的換向連桿(52)、及連接于所述換向連桿(52)上并用于夾持釣魚竿(9)的夾爪(54)；所述噴槍(53)與所述換向連桿(52)連接；通過轉(zhuǎn)動所述換向連桿(52)能夠?qū)崿F(xiàn)所述噴槍(53)及所述夾爪(54)之間的切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，所述噴槍(53)連接于所述換向連桿(52)的端部，所述夾爪(54)垂直連接于所述換向連桿(52)的側(cè)部；
或者所述夾爪(54)連接于所述換向連桿(52)的端部，所述噴槍(53)垂直連接于所述換向連桿(52)的側(cè)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，還包括控制裝置(6)，所述控制裝置(6)與所述輸送裝置(1)、所述機器人(5)及所述噴槍(53)電連接，并能夠控制所述輸送裝置(1)輸送釣魚竿(9)、控制所述機器人(5)上下料、及控制所述噴槍(53)進行噴涂。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，所述噴涂腔(21)內(nèi)設(shè)置有用于放置多個待噴涂的釣魚竿(9)的支架(3)；所述支架(3)上連接有驅(qū)動放置在其上的釣魚竿(9)共同轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置(4)；所述驅(qū)動裝置(4)與所述控制裝置(6)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(4)包括：
至少兩個轉(zhuǎn)動輪(41)，所述轉(zhuǎn)動輪(41)沿豎直方向設(shè)置于所述支架(3)的一端，并且所述轉(zhuǎn)動輪(41)與所述支架(3)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動輪(41)之間傳動連接；所述轉(zhuǎn)動輪(41)的內(nèi)端面的中心開設(shè)有中心孔(411)，釣魚竿(9)的一端卡入所述中心孔(411)內(nèi)，釣魚桿(9)的另一端置于所述支架(3)的另一端；
驅(qū)動電機(42)，所述驅(qū)動電機(42)的輸出端與其中一個所述轉(zhuǎn)動輪(41)同軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，釣魚竿(9)的一端通過具有錐度插口的轉(zhuǎn)換塞(91)卡入所述中心孔(411)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動輪(41)的內(nèi)端面為向其中心內(nèi)凹陷的圓錐面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送裝置(1)包括鏈板輸送帶(11)，所述鏈板輸送帶(11)上固定連接有用于放置多根釣魚竿(9)的放料架(12)；所述鏈板輸送帶(11)的側(cè)部設(shè)置有用于對所述放料架(12)上的釣魚竿(9)的端部進行定位的定位板(13)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的釣魚竿自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送裝置(1)的側(cè)部設(shè)置有用于感測釣魚竿(9)的傳感器，當所述傳感器感測到其正上方有釣魚竿(9)時，所述控制裝置(6)控制所述輸送裝置(1)停止輸送，并控制所述機器人(5)抓取該傳感器的正上方的釣魚竿(9)至所述支架(3)上。