本發(fā)明涉及汽車配件加工設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種視覺定位點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高,汽車已是人們?nèi)粘Ｉ畛Ｓ玫拇焦ぞ?而在汽車配件的加工過程中,由其是涉及塑膠件的加工,往往需要使用點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠，經(jīng)點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠后,將零散的塑膠件組合成匹配的產(chǎn)品;或是將塑膠件的縫隙處點(diǎn)膠,從此填充縫隙。

但對(duì)于現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)而言,存在的問題是:現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)而言,其點(diǎn)膠位置是固定的,在點(diǎn)膠過程中,需要通過夾具匹配相應(yīng)的移動(dòng)組件將產(chǎn)品移動(dòng)至點(diǎn)膠位置處,同時(shí),在點(diǎn)膠前裝配產(chǎn)品時(shí),需要將產(chǎn)品一件件依次按限定的方位進(jìn)行擺放,因此,現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)上料產(chǎn)品及點(diǎn)膠產(chǎn)品時(shí),存在操作復(fù)雜、定位不準(zhǔn),點(diǎn)膠誤差率大、點(diǎn)膠效率低的不足;并且,現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)使用時(shí)產(chǎn)品上料復(fù)雜,耗時(shí)且繁瑣。

因此,市場(chǎng)亟需一種定位精準(zhǔn)、操作方便、誤差率低且點(diǎn)膠效率高的視覺定位點(diǎn)膠機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的存在的缺陷,提供一種視覺定位點(diǎn)膠機(jī),該視覺定位點(diǎn)膠機(jī)利用攝像定位點(diǎn)膠位置并匹配相應(yīng)移動(dòng)組件的動(dòng)作而移動(dòng)點(diǎn)膠槍至點(diǎn)膠點(diǎn),使的產(chǎn)品放置時(shí)可以任意放置,視覺定位點(diǎn)膠機(jī)對(duì)點(diǎn)膠點(diǎn)定位精準(zhǔn)，而視覺定位點(diǎn)膠機(jī)操作簡(jiǎn)單,點(diǎn)膠誤差率低且點(diǎn)膠效率高。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種視覺定位點(diǎn)膠機(jī),包括機(jī)臺(tái),所述機(jī)臺(tái)的點(diǎn)膠臺(tái)上設(shè)有X向組件，所述X向組件上安設(shè)有Y向組件,且所述X向組件能帶動(dòng)所述Y向組件沿X方向移動(dòng);所述Y向組件上設(shè)Z向組件,所述Z向組件上設(shè)點(diǎn)膠槍,所述Y向組件能帶動(dòng)所述Z向組件和點(diǎn)膠槍沿Y方向移動(dòng),而所述Z向組件能驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠槍在Z方向移動(dòng)并對(duì)置于所述機(jī)臺(tái)的點(diǎn)膠臺(tái)的塑膠件進(jìn)行點(diǎn)膠;還包括攝像裝置和控制裝置,所述攝像裝置安設(shè)在所述機(jī)臺(tái)的上方,并在位置上被設(shè)置為所述攝像裝置能攝像并成像定位置于點(diǎn)膠臺(tái)上的塑膠件,所述控制裝置依據(jù)所述攝像裝置成像定位的塑膠件的位置而控制X向組件、Y向組件和Z向組件匹配移動(dòng),使所述點(diǎn)膠槍移動(dòng)至與塑膠件相匹配的位置上并完成點(diǎn)膠。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步闡述：

在上述技術(shù)方案中,所述X向組件包括安設(shè)在所述點(diǎn)膠臺(tái)上的底座,所述底座Y方向的兩側(cè)邊上設(shè)有兩沿X向延伸的直線導(dǎo)軌，兩所述直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)座連接所述Y向組件;所述兩直線導(dǎo)軌之間設(shè)有傳動(dòng)組件,所述傳動(dòng)組件包括軸承座、滾珠絲桿螺母副、聯(lián)軸器及驅(qū)動(dòng)裝置,所述滾珠絲桿螺母副的滾珠絲桿由兩所述軸承座承載安裝,所述滾珠絲桿螺母副的滾珠螺母穿設(shè)在所述滾珠絲桿上并能沿所述滾珠絲桿滑動(dòng)，所述滾珠螺母還與所述Y向組件連接;所述滾珠絲桿的一端通過所述聯(lián)軸器連接所述驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述聯(lián)軸器傳動(dòng)使所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述滾珠螺母沿所述滾珠絲桿滑動(dòng)，所述滾珠螺母沿所述滾珠絲桿滑動(dòng)帶動(dòng)所述Y向組件沿兩直線導(dǎo)軌X向移動(dòng)。

進(jìn)一步,所述驅(qū)動(dòng)裝置為回轉(zhuǎn)氣缸。

在上述技術(shù)方案中,所述Y向組件包括與所述直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)座和所述滾珠螺母連接的滑座,所述滑座的上端安設(shè)有兩排平行設(shè)置的導(dǎo)塊,每一排的導(dǎo)塊上均設(shè)一活動(dòng)的滑軌,且所述滑軌能沿所述導(dǎo)塊的滑槽滑動(dòng),兩所述滑軌上安設(shè)有一支撐座,所述支撐座上設(shè)置所述Z向組件,兩所述滑軌沿所述滑槽移動(dòng),使所述支撐座匹配沿Y向移動(dòng);所述滑座上兩排導(dǎo)塊及兩滑軌之間設(shè)有一第一傳動(dòng)組件,所述第一傳動(dòng)組件包括第一滾動(dòng)絲桿螺母副,所述第一滾珠絲桿螺母副的第一滾珠絲桿一端通過第一聯(lián)軸器與安設(shè)在所述支撐座上的第一驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接,所述第一滾珠絲桿的兩端通過配設(shè)第一軸承和第一軸承座使之與所述支撐座連接;所述滾珠絲桿螺母副的第一滾珠螺母穿設(shè)在所述第一滾珠絲桿上并與一滾珠螺母座活動(dòng)連接,該滾珠螺母座還與所述滑座連接;所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而傳動(dòng)所述第一滾珠螺母沿第一滾珠絲桿滑動(dòng),所述第一滾珠螺母滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述支撐座相對(duì)所述滑座沿Y方向移動(dòng)。

進(jìn)一步,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為回轉(zhuǎn)氣缸。

在上述技術(shù)方案中,所述Z向組件包括沿Z向方向安設(shè)的兩第二直線導(dǎo)軌,兩所述第二直線導(dǎo)軌的第二滑座與安裝所述點(diǎn)膠槍的安裝板連接,并且所述安裝板能沿兩第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng),兩所述第二直線導(dǎo)軌之間安設(shè)有第二滾珠絲桿螺母副，該第二滾珠絲桿螺母副的第二滾珠螺母也與所述安裝板連接,而所述第二滾珠絲桿螺母副的第二滾珠絲桿的一端通過同步帶組件與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述同步帶組件包括與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接的主同步輪、同步帶以及與所述第二滾珠絲桿連接的從同步輪,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述主同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)并通過同步帶及從同步輪傳動(dòng)帶動(dòng)第二滾珠螺母沿所述第二滾珠絲桿滑動(dòng),所述第二滾珠螺母沿所述第二滾珠絲桿滑動(dòng),帶動(dòng)所述安裝板及所述點(diǎn)膠槍在Z方向上移動(dòng)。

進(jìn)一步,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為回轉(zhuǎn)氣缸。

在上述技術(shù)方案中,所述控制裝置包括工控電腦、輸入設(shè)備及顯示裝置,所述工控電腦用于控制所述輸入設(shè)備、顯示裝置、攝像裝置以及X向組件、Y向組件與Z向組件工作，所述輸入設(shè)備用于輸入相應(yīng)的控制指令至所述工控電腦,所述顯示裝置用于顯示所述點(diǎn)膠機(jī)之工作狀態(tài)。

在上述技術(shù)方案中,所述攝像裝置為攝像頭或CCD工業(yè)相機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的視覺定位點(diǎn)膠機(jī)通過攝像裝置定位隨意擱置在點(diǎn)膠臺(tái)上的產(chǎn)品并成像,成像后的圖像傳送給控制裝置，控制裝置依據(jù)攝像裝置傳送的定位圖像控制X向組件、Y向組件及Z向組件匹配移動(dòng),帶動(dòng)點(diǎn)膠槍移動(dòng)至產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的點(diǎn)膠點(diǎn)上進(jìn)行點(diǎn)膠,解決了現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)需要通過定位夾具經(jīng)復(fù)雜的定位夾持才能匹配進(jìn)行點(diǎn)膠的問題，待點(diǎn)膠的產(chǎn)品在點(diǎn)膠臺(tái)上可以隨意擺放,且該視覺定位點(diǎn)膠機(jī)對(duì)點(diǎn)膠點(diǎn)定位精準(zhǔn)，點(diǎn)膠機(jī)操作簡(jiǎn)單,點(diǎn)膠誤差率低且點(diǎn)膠效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體圖;

圖2是本發(fā)明X向組件、Y向組件和Z向組件的裝配圖；

圖3是本發(fā)明X向組件的示意圖；

圖4是本發(fā)明Y向組件的示意圖；

圖5是本發(fā)明Z向組件的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖1-5實(shí)例了本發(fā)明的一種具體實(shí)施例,本發(fā)明為一種視覺定位點(diǎn)膠機(jī),它包括機(jī)臺(tái)1,所述機(jī)臺(tái)1的點(diǎn)膠臺(tái)101上設(shè)有X向組件2,所述X向組件2上安設(shè)有Y向組件3,且所述X向組件2能帶動(dòng)所述Y向組件3沿X方向移動(dòng),工作中，所述Y向組件3是在所述X向組件2上活動(dòng)移動(dòng)(沿X方向）;所述Y向組件3上設(shè)Z向組件4,所述Z向組件4上設(shè)點(diǎn)膠槍（附圖中未顯示點(diǎn)膠槍,只示意了點(diǎn)膠槍的安裝位置）,所述Y向組件3能帶動(dòng)所述Z向組件4和點(diǎn)膠槍沿Y方向移動(dòng),而所述Z向組件4能驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠槍在Z方向移動(dòng)并對(duì)置于所述機(jī)臺(tái)1的點(diǎn)膠臺(tái)101的塑膠件進(jìn)行點(diǎn)膠,而所述點(diǎn)膠槍是相對(duì)點(diǎn)膠臺(tái)101垂直移動(dòng)的,實(shí)際中,置于點(diǎn)膠臺(tái)101的產(chǎn)品雖然可以是隨意擺放的,但必選保證其需點(diǎn)膠的位置是所述點(diǎn)膠槍在沿Z向方向移動(dòng)時(shí)能作用到的部位,而所謂任意擺放是指塑膠件在點(diǎn)膠臺(tái)101的水平面內(nèi)任意角度擺放并不限定其擺放角度。所述機(jī)臺(tái)1上還設(shè)有攝像裝置5和控制裝置,而所述控制裝置包括工控電腦(附圖未顯示）、輸入設(shè)備(常常選用鍵盤,本申請(qǐng)中附圖未顯示)及顯示裝置6,所述工控電腦用于控制所述輸入設(shè)備、顯示裝置6、攝像裝置以及X向組件2、Y向組件3與Z向組件4工作,所述輸入設(shè)備用于輸入相應(yīng)的控制指令至所述工控電腦,所述顯示裝置用于顯示所述點(diǎn)膠機(jī)之工作狀態(tài);而所述攝像裝置5可選攝像頭和CCD工業(yè)相機(jī)其中一種,所述攝像裝置5安設(shè)在所述機(jī)臺(tái)1的上方,并在位置上被設(shè)置為所述攝像裝置5能攝像并成像定位置于點(diǎn)膠臺(tái)101上的塑膠件,所述控制裝置依據(jù)所述攝像裝置5成像定位的塑膠件的位置而控制X向組件2、Y向組件3和Z向組件4匹配移動(dòng),使所述點(diǎn)膠槍移動(dòng)至與塑膠件相匹配的位置上,也就是移動(dòng)至點(diǎn)膠點(diǎn)位置處并完成點(diǎn)膠。

其中,參考附圖2-3,所述X向組件2包括安設(shè)在所述點(diǎn)膠臺(tái)101上的底座21,所述底座21的Y方向的兩側(cè)邊上設(shè)有兩沿X向延伸的直線導(dǎo)軌22,兩所述直線導(dǎo)軌22的滑動(dòng)座221連接所述Y向組件3;所述兩直線導(dǎo)軌22之間設(shè)有傳動(dòng)組件23,所述傳動(dòng)組件23包括軸承座24、滾珠絲桿螺母副25、聯(lián)軸器26及驅(qū)動(dòng)裝置27,所述驅(qū)動(dòng)裝置27優(yōu)選回轉(zhuǎn)氣缸,所述滾珠絲桿螺母副25的滾珠絲桿251由兩所述軸承座24承載安裝,所述滾珠絲桿螺母副25的滾珠螺母252穿設(shè)在所述滾珠絲桿251上并能沿所述滾珠絲桿251滑動(dòng),所述滾珠螺母252還與所述Y向組件3連接;所述滾珠絲桿251的一端通過所述聯(lián)軸器26連接所述驅(qū)動(dòng)裝置27,所述驅(qū)動(dòng)裝置27通過所述聯(lián)軸器26傳動(dòng)使所述滾珠絲桿251轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述滾珠螺母252沿所述滾珠絲桿251滑動(dòng),所述滾珠螺母252沿所述滾珠絲桿251滑動(dòng)帶動(dòng)所述Y向組件4沿兩直線導(dǎo)軌21沿X方向移動(dòng)。需要說明的是,為滿足X向組件2能平穩(wěn)帶動(dòng)所述Y向組件3移動(dòng),在機(jī)臺(tái)1的Y方向的一端設(shè)有一坦克鏈,且該坦克鏈的運(yùn)轉(zhuǎn)方向位沿X方向。

其中,參考附圖2和附圖4,所述Y向組件3包括與所述直線導(dǎo)軌22的滑動(dòng)座221和所述滾珠螺母252連接的滑座31,所述滑座31的上端面上安設(shè)有兩排平行設(shè)置的導(dǎo)塊32,每一排的導(dǎo)塊32上均設(shè)一活動(dòng)的滑軌33,且所述滑軌33能沿所述導(dǎo)塊32的滑槽321滑動(dòng),兩所述滑軌33上安設(shè)有一支撐座34,所述支撐座34上設(shè)置所述Z向組件4,兩所述滑軌33沿所述滑槽321移動(dòng),使所述支撐座34匹配沿Y向移動(dòng);而所述支撐座34移動(dòng)的動(dòng)力由安裝在所述滑座31上兩排導(dǎo)塊32及兩滑軌33之間的第一傳動(dòng)組件35提供,所述第一傳動(dòng)組件35包括第一滾動(dòng)絲桿螺母副36,所述第一滾珠絲桿螺母副36的第一滾珠絲桿361一端通過第一聯(lián)軸器37與安設(shè)在所述支撐座34上的第一驅(qū)動(dòng)裝置38傳動(dòng)連接,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置38優(yōu)選回轉(zhuǎn)氣缸,所述第一滾珠絲桿361的兩端通過配設(shè)第一軸承362和第一軸承座363使之與所述支撐座34連接,實(shí)際中,第一滾珠絲桿361的兩端一端設(shè)有第一軸承座363和第一軸承362,該端通過第一軸承座363和第一軸承362,從而安裝第一滾珠絲桿361,而另一端也設(shè)第一軸承36,但該端的第一軸承362是安設(shè)在所述支撐座34的軸承孔內(nèi)的，并且軸承孔處還安設(shè)有相匹配的軸承端蓋，第一軸承362配合第一軸承座363和支撐座34上的軸承孔,使所述第一滾珠絲桿361相對(duì)所述支撐座34活動(dòng)安裝;所述滾珠絲桿螺母副36的第一滾珠螺母364穿設(shè)在所述第一滾珠絲桿361上并與一滾珠螺母座365活動(dòng)連接,該滾珠螺母座365還與所述滑座31活動(dòng)連接(具體的為,所述滑座31上設(shè)有供所述滾珠螺母座365滑動(dòng)的凹槽，滾珠螺母座365嵌在該凹槽內(nèi)并能沿凹槽滑動(dòng));所述第一驅(qū)動(dòng)裝置38驅(qū)動(dòng)所述第一滾珠絲桿361轉(zhuǎn)動(dòng)而傳動(dòng)所述第一滾珠螺母364沿第一滾珠絲桿361滑動(dòng),所述第一滾珠螺母364滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾珠螺母座365沿槽滑動(dòng),從而使所述支撐座34相對(duì)所述滑座31沿Y方向移動(dòng)。同樣,為滿足Y向組件3能平穩(wěn)帶動(dòng)所述Z向組件4移動(dòng),在機(jī)臺(tái)1的X方向的一端設(shè)有一坦克鏈,且該坦克鏈的運(yùn)轉(zhuǎn)方向位沿Y方向。

其中,參考附圖2和附圖5，所述Z向組件4包括沿Z向方向安設(shè)的兩第二直線導(dǎo)軌41,兩所述第二直線導(dǎo)軌41的第二滑座411與安裝所述點(diǎn)膠槍的安裝板7連接,并且所述安裝板7能沿兩第二直線導(dǎo)軌41滑動(dòng),兩所述第二直線導(dǎo)軌41之間安設(shè)有第二滾珠絲桿螺母副42，該第二滾珠絲桿螺母副42的第二滾珠螺母421與所述安裝板7連接,而所述第二滾珠絲桿螺母副42的第二滾珠絲桿422的一端通過同步帶組件43與第二驅(qū)動(dòng)裝置44連接,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置44優(yōu)選回轉(zhuǎn)氣缸，所述同步帶組件43包括與第二驅(qū)動(dòng)裝置44連接的主同步輪431（該主同步輪431是安設(shè)在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置44的旋轉(zhuǎn)活塞上的）、同步帶432以及與所述第二滾珠絲桿422連接的從同步輪432(該從同步輪432是套設(shè)在所述第二滾珠絲桿422的一端頭的）,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置44驅(qū)動(dòng)所述主同步輪431轉(zhuǎn)動(dòng)并通過同步帶432及從同步輪432傳動(dòng)帶動(dòng)第二滾珠螺母421沿所述第二滾珠絲桿422滑動(dòng),所述第二滾珠螺母421沿所述第二滾珠絲桿422滑動(dòng),帶動(dòng)所述安裝板7及所述點(diǎn)膠槍在Z方向上移動(dòng)。

本實(shí)施例的視覺定位點(diǎn)膠機(jī),利用攝像裝置5成像,也就是通過攝像裝置5定位隨意擱置在點(diǎn)膠臺(tái)101上的塑膠件并成像,成像后的圖像傳送給控制裝置，控制裝置依據(jù)攝像裝置5傳送的定位圖像控制X向組件2、Y向組件3及Z向組件4匹配移動(dòng),帶動(dòng)點(diǎn)膠槍移動(dòng)至塑膠件對(duì)應(yīng)的點(diǎn)膠點(diǎn)上進(jìn)行點(diǎn)膠。本實(shí)施例的視覺定位點(diǎn)膠機(jī)能解決現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)需要通過定位夾具經(jīng)復(fù)雜的定位夾持才能匹配進(jìn)行點(diǎn)膠的問題，待點(diǎn)膠的塑膠件在點(diǎn)膠臺(tái)101上可以隨意擺放,并且該視覺定位點(diǎn)膠機(jī)對(duì)點(diǎn)膠點(diǎn)定位精準(zhǔn),點(diǎn)膠機(jī)操作簡(jiǎn)單,點(diǎn)膠誤差率低且點(diǎn)膠效率高。

以上并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制,凡依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。