1.一種視覺定位點膠機,其特征在于:包括機臺,所述機臺的點膠臺上設有X向組件，所述X向組件上安設有Y向組件,且所述X向組件能帶動所述Y向組件沿X方向移動;所述Y向組件上設Z向組件,所述Z向組件上設點膠槍,所述Y向組件能帶動所述Z向組件和點膠槍沿Y方向移動,而所述Z向組件能驅(qū)動所述點膠槍在Z方向移動并對置于所述機臺的點膠臺的塑膠件進行點膠;還包括攝像裝置和控制裝置,所述攝像裝置安設在所述機臺的上方,并在位置上被設置為所述攝像裝置能攝像并成像定位置于點膠臺上的塑膠件,所述控制裝置依據(jù)所述攝像裝置成像定位的塑膠件的位置而控制X向組件、Y向組件和Z向組件匹配移動,使所述點膠槍移動至與塑膠件相匹配的位置上并完成點膠。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種視覺定位點膠機,其特征在于:所述X向組件包括安設在所述點膠臺上的底座,所述底座Y方向的兩側(cè)邊上設有兩沿X向延伸的直線導軌，兩所述直線導軌的滑動座連接所述Y向組件;所述兩直線導軌之間設有傳動組件,所述傳動組件包括軸承座、滾珠絲桿螺母副、聯(lián)軸器及驅(qū)動裝置,所述滾珠絲桿螺母副的滾珠絲桿由兩所述軸承座承載安裝,所述滾珠絲桿螺母副的滾珠螺母穿設在所述滾珠絲桿上并能沿所述滾珠絲桿滑動，所述滾珠螺母還與所述Y向組件連接;所述滾珠絲桿的一端通過所述聯(lián)軸器連接所述驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置通過所述聯(lián)軸器傳動使所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動從而帶動所述滾珠螺母沿所述滾珠絲桿滑動，所述滾珠螺母沿所述滾珠絲桿滑動帶動所述Y向組件沿兩直線導軌X向移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種視覺定位點膠機,其特征在于:所述驅(qū)動裝置為回轉(zhuǎn)氣缸。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種視覺定位點膠機,其特征在于:所述Y向組件包括與所述直線導軌的滑動座和所述滾珠螺母連接的滑座,所述滑座的上端安設有兩排平行設置的導塊,每一排的導塊上均設一活動的滑軌,且所述滑軌能沿所述導塊的滑槽滑動,兩所述滑軌上安設有一支撐座,所述支撐座上設置所述Z向組件,兩所述滑軌沿所述滑槽移動,使所述支撐座匹配沿Y向移動;所述滑座上兩排導塊及兩滑軌之間設有一第一傳動組件,所述第一傳動組件包括第一滾動絲桿螺母副,所述第一滾珠絲桿螺母副的第一滾珠絲桿一端通過第一聯(lián)軸器與安設在所述支撐座上的第一驅(qū)動裝置傳動連接,所述第一滾珠絲桿的兩端通過配設第一軸承和第一軸承座使之與所述支撐座連接;所述滾珠絲桿螺母副的第一滾珠螺母穿設在所述第一滾珠絲桿上并與一滾珠螺母座活動連接,該滾珠螺母座還與所述滑座連接;所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動而傳動所述第一滾珠螺母沿第一滾珠絲桿滑動,所述第一滾珠螺母滑動驅(qū)動所述支撐座相對所述滑座沿Y方向移動。
5.根據(jù)權利要求4任意一項所述的一種視覺定位點膠機,其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置為回轉(zhuǎn)氣缸。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種視覺定位點膠機，其特征在于:所述Z向組件包括沿Z向方向安設的兩第二直線導軌,兩所述第二直線導軌的第二滑座與安裝所述點膠槍的安裝板連接,并且所述安裝板能沿兩第二直線導軌滑動,兩所述第二直線導軌之間安設有第二滾珠絲桿螺母副，該第二滾珠絲桿螺母副的第二滾珠螺母也與所述安裝板連接,而所述第二滾珠絲桿螺母副的第二滾珠絲桿的一端通過同步帶組件與第二驅(qū)動裝置連接,所述同步帶組件包括與第二驅(qū)動裝置連接的主同步輪、同步帶以及與所述第二滾珠絲桿連接的從同步輪,所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述主同步輪轉(zhuǎn)動并通過同步帶及從同步輪傳動帶動第二滾珠螺母沿所述第二滾珠絲桿滑動,所述第二滾珠螺母沿所述第二滾珠絲桿滑動，帶動所述安裝板及所述點膠槍在Z方向上移動。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種視覺定位點膠機,其特征在于:所述第二驅(qū)動裝置為回轉(zhuǎn)氣缸。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種視覺定位點膠機,其特征在于:所述控制裝置包括工控電腦、輸入設備及顯示裝置,所述工控電腦用于控制所述輸入設備、顯示裝置、攝像裝置以及X向組件、Y向組件與Z向組件工作，所述輸入設備用于輸入相應的控制指令至所述工控電腦,所述顯示裝置用于顯示所述點膠機之工作狀態(tài)。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種視覺定位點膠機,其特征在于:所述攝像裝置為攝像頭或CCD工業(yè)相機。