本技術(shù)屬于風(fēng)電葉片補(bǔ)膠，具體涉及一種葉片大腹板內(nèi)側(cè)補(bǔ)膠裝置。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)能作為一種清潔環(huán)保的可再生能源,越來(lái)越受到重視。在風(fēng)機(jī)葉片成本中，模具成本占有很大的比重。風(fēng)機(jī)葉片通常包括葉片殼體及設(shè)置于葉片殼體內(nèi)用于支撐葉片殼體的腹板。腹板作為風(fēng)機(jī)葉片的關(guān)鍵部件，起到支撐主梁和傳遞剪力的作用?，F(xiàn)有的風(fēng)機(jī)葉片所用的腹板通常采用夾芯結(jié)構(gòu)。目前國(guó)內(nèi)主流的方式包括雙腹板夾芯結(jié)構(gòu)和單腹板夾芯結(jié)構(gòu)。

2、然而，不管對(duì)于雙腹板夾芯結(jié)構(gòu)還是單腹板夾芯結(jié)構(gòu)，都需要通過(guò)結(jié)構(gòu)膠將上下葉片粘接支撐起來(lái)，其中會(huì)有地方漏膠、缺膠等情況出現(xiàn)，直接對(duì)葉片整體的強(qiáng)度產(chǎn)生影響。目前，風(fēng)電葉片大腹板的補(bǔ)膠都是通過(guò)人工完成的，但是風(fēng)電葉片往往是長(zhǎng)達(dá)百米以上，越往內(nèi)部越窄，人工往往難以完成補(bǔ)膠，因此，在空間小人無(wú)法到達(dá)的地方進(jìn)行補(bǔ)膠時(shí)，需要先在外打孔再補(bǔ)膠，不僅需要先破壞風(fēng)電葉片的結(jié)構(gòu)，還需要較長(zhǎng)的時(shí)間，時(shí)間成本和人工成本均較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種葉片大腹板內(nèi)側(cè)補(bǔ)膠裝置及補(bǔ)膠方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

3、一種葉片大腹板內(nèi)側(cè)補(bǔ)膠裝置及補(bǔ)膠方法，包括

4、補(bǔ)膠車，用于在葉片大腹板上移動(dòng)；

5、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述補(bǔ)膠車上，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述補(bǔ)膠車在葉片大腹板上移動(dòng)；

6、補(bǔ)膠結(jié)構(gòu)，所述補(bǔ)膠結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述補(bǔ)膠車上，所述補(bǔ)膠結(jié)構(gòu)用于在葉片大腹板內(nèi)側(cè)補(bǔ)膠；

7、運(yùn)載車，用于放置并帶動(dòng)補(bǔ)膠車在風(fēng)電葉片外移動(dòng)；

8、顯示控制結(jié)構(gòu)，所述顯示控制結(jié)構(gòu)包括監(jiān)控器組件、顯示器和遙控器，所述監(jiān)控器組件設(shè)置在所述補(bǔ)膠車上，所述顯示器設(shè)置在所述運(yùn)載車上，所述遙控器用于控制所述補(bǔ)膠車的移動(dòng)。

9、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在所述補(bǔ)膠車的兩端，所述補(bǔ)膠車包括下車體和上支撐板，所述下車體和所述上支撐板之間設(shè)有安裝腔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐架、行走驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述支撐架設(shè)置在所述上支撐板的下端，所述行走驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與所述支撐架相連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有第一傳送輪，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在所述支撐架的另一端，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)穿過(guò)所述支撐架設(shè)有第二傳送輪，所述第一傳送輪和所述第二傳送輪通過(guò)第一傳送帶相連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)軸、第一壓緊輪和第一安裝塊，所述第一安裝塊上設(shè)有第一安裝孔，所述支撐架上設(shè)有第一調(diào)節(jié)孔，所述第一安裝孔與所述第一調(diào)節(jié)孔一一對(duì)應(yīng)，所述第三轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)軸承設(shè)置在所述第一安裝塊上，所述第一壓緊輪設(shè)置在所述第三轉(zhuǎn)軸的另一端，所述第一壓緊輪壓在所述第一傳送帶的外側(cè)。

10、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括四個(gè)減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，所述減震機(jī)構(gòu)包括第一支撐桿和第一彈簧，所述第一支撐桿的上端與所述上支撐板相連接，所述支撐架的兩端設(shè)有第一支撐塊，所述第一支撐塊上設(shè)有第一導(dǎo)向孔，所述第一支撐桿與所述第一導(dǎo)向孔一一對(duì)應(yīng)，所述第一支撐桿的下端穿過(guò)所述第一導(dǎo)向孔設(shè)有第一擋塊，所述第一彈簧套設(shè)在所述第一支撐桿上，所述第一彈簧對(duì)應(yīng)于所述第一支撐塊和所述上支撐板之間；所述減震機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套桿，所述導(dǎo)向套桿設(shè)置在所述第一支撐塊的上端，所述上支撐板的下端設(shè)有若干導(dǎo)向內(nèi)桿，所述導(dǎo)向套桿與所述導(dǎo)向內(nèi)桿一一對(duì)應(yīng)；所述下車體的兩端對(duì)稱設(shè)有第一讓位口，所述行走驅(qū)動(dòng)輪與所述第一讓位口一一對(duì)應(yīng)，所述行走驅(qū)動(dòng)輪為麥克納姆輪。

11、進(jìn)一步地，所述補(bǔ)膠結(jié)構(gòu)包括推膠機(jī)構(gòu)和補(bǔ)膠機(jī)構(gòu)，所述推膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上支撐板的上端，所述補(bǔ)膠車包括安裝架，所述安裝架設(shè)置在所述下車體的右端，所述補(bǔ)膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝架上，所述推膠機(jī)構(gòu)包括第一推桿、第一安裝板、第二安裝塊和第一推膠架，所述第一安裝板設(shè)置在所述上支撐板的上端，所述第二安裝塊設(shè)置在所述第一安裝板的左端，所述第二安裝塊上設(shè)有第二導(dǎo)向孔，所述第一推桿與所述第二導(dǎo)向孔相匹配，所述第一推膠架設(shè)置在所述第一安裝板的右端，所述第一推膠架上設(shè)有若干補(bǔ)膠筒，所述第一推桿與所述補(bǔ)膠筒一一對(duì)應(yīng)；所述推膠機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)安裝在兩側(cè)的所述第二安裝塊之間，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述第一減速機(jī)的左端，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)的兩端設(shè)有第一齒輪，所述第二安裝塊的上端設(shè)有第二讓位口，所述第二讓位口與所述第一齒輪相對(duì)應(yīng)，所述第一推桿的上端設(shè)有第一齒條，所述第一齒條與所述第一齒輪相匹配；所述第一推桿的右端設(shè)有第一推塊，所述第一推塊與所述補(bǔ)膠筒一一對(duì)應(yīng)，所述推膠機(jī)構(gòu)包括第一聯(lián)動(dòng)板，所述第一推桿的左端均與所述第一聯(lián)動(dòng)板相連接。

12、進(jìn)一步地，所述補(bǔ)膠機(jī)構(gòu)包括基座、第一擺動(dòng)架、第二擺動(dòng)架、第三擺動(dòng)架和補(bǔ)膠架，所述基座設(shè)置在所述安裝架的上端，所述基座的下端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一擺動(dòng)架通過(guò)軸承設(shè)置在所述基座的上端，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一擺動(dòng)架，所述第一擺動(dòng)架的上端設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二擺動(dòng)架通過(guò)軸承設(shè)置在所述第一擺動(dòng)架的右端，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二擺動(dòng)架，所述第二擺動(dòng)架的右端設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述所述第三擺動(dòng)架通過(guò)軸承設(shè)置在所述第二擺動(dòng)架的前端，所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第三擺動(dòng)架，所述第三擺動(dòng)架的右端設(shè)有第四旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述補(bǔ)膠架通過(guò)軸承設(shè)置在所述第三擺動(dòng)架的后端，所述第四旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述補(bǔ)膠架，所述補(bǔ)膠筒的右端設(shè)有第一補(bǔ)膠管，所述補(bǔ)膠架的上端設(shè)有第三安裝塊，所述第三安裝塊的前端設(shè)有第二補(bǔ)膠管，所述第一補(bǔ)膠管和所述第二補(bǔ)膠管之間通過(guò)柔性膠管相連接，所述第三安裝塊的后端設(shè)有補(bǔ)膠嘴；所述補(bǔ)膠架包括固定架和緩沖架，所述固定架與所述第三擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三安裝塊設(shè)置于所述緩沖架的上端，所述固定架的后端設(shè)有第一活動(dòng)槽，所述緩沖架的前端設(shè)有第一活動(dòng)塊，所述第一活動(dòng)塊設(shè)置于所述第一活動(dòng)槽內(nèi)，所述固定架和所述第一活動(dòng)塊通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定架的兩端設(shè)有擺動(dòng)緩沖器，所述擺動(dòng)緩沖器的另一端與所述緩沖架相連接；所述補(bǔ)膠架包括保護(hù)架，所述保護(hù)架的兩端設(shè)有第一導(dǎo)向桿，所述緩沖架的兩端設(shè)有第三導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向桿與所述第三導(dǎo)向孔一一對(duì)應(yīng)，所述第一導(dǎo)向桿上套設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧對(duì)應(yīng)于所述保護(hù)架和所述緩沖架之間，所述第一導(dǎo)向桿的前端穿過(guò)所述第三導(dǎo)向孔設(shè)有第二擋塊，所述保護(hù)架的后端兩側(cè)均設(shè)有接觸保護(hù)塊。

13、進(jìn)一步地，所述運(yùn)載車包括拖車和拖車架，所述拖車與所述拖車架相連接，所述拖車用于驅(qū)動(dòng)所述拖車架移動(dòng)，所述拖車架的上端設(shè)有平臺(tái)，所述補(bǔ)膠小車可放置于所述平臺(tái)上，所述平臺(tái)的左端設(shè)有放線架，所述放線架上設(shè)有牽引繩，所述牽引繩的末端設(shè)有第一牽引掛鉤，所述下車體的左端設(shè)有第二牽引掛鉤，所述第一牽引掛鉤和所述第二牽引掛鉤相匹配，所述平臺(tái)的后端設(shè)有電箱，所述顯示器設(shè)置在所述電箱的上端。

14、進(jìn)一步地，所述監(jiān)控器組件包括若干第一監(jiān)控器，所述第一監(jiān)控器對(duì)稱地設(shè)置在所述上支撐板的上端；所述監(jiān)控器組件包括第二監(jiān)控器和第三監(jiān)控器，所述第二監(jiān)控器設(shè)置在所述安裝架的右端，所述第三監(jiān)控器設(shè)置在所述第三擺動(dòng)架的后端。

15、一種葉片大腹板內(nèi)側(cè)補(bǔ)膠方法，包括以下步驟：

16、步驟s1：通過(guò)運(yùn)載車將補(bǔ)膠車移動(dòng)至風(fēng)電葉片的葉根處，確認(rèn)好補(bǔ)膠結(jié)構(gòu)內(nèi)的膠量，再將補(bǔ)膠車搬至風(fēng)電葉片大腹板上；

17、步驟s2：通過(guò)監(jiān)控器組件監(jiān)控風(fēng)電葉片內(nèi)的畫(huà)面，并通過(guò)顯示器接收和顯示監(jiān)控器所監(jiān)控的畫(huà)面，再利用遙控器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得補(bǔ)膠車移動(dòng)至風(fēng)電葉片的最內(nèi)側(cè)；

18、步驟s3：從內(nèi)向外移動(dòng)補(bǔ)膠車，并根據(jù)顯示器上的畫(huà)面，觀察雙大腹板中間位置兩側(cè)，查看雙大腹板中間位置兩側(cè)是否存在漏膠、缺膠的地方，發(fā)現(xiàn)漏膠、缺膠的地方后，驅(qū)動(dòng)補(bǔ)膠車移動(dòng)至漏膠、缺膠的地方；

19、步驟s4：驅(qū)動(dòng)補(bǔ)膠機(jī)構(gòu)移動(dòng)補(bǔ)膠嘴，使得補(bǔ)膠嘴朝向雙大腹板中間位置兩側(cè)漏膠、缺膠的地方，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)補(bǔ)膠車，使得接觸保護(hù)塊抵在雙大腹板中間位置兩側(cè)，通過(guò)推膠機(jī)構(gòu)推膠，并通過(guò)補(bǔ)膠嘴送至雙大腹板中間位置兩側(cè)漏膠、缺膠的地方；

20、步驟s5：不斷從內(nèi)向外移動(dòng)補(bǔ)膠車，對(duì)沿路漏膠、缺膠的地方進(jìn)行補(bǔ)膠，直至所有漏膠、缺膠的地方均完成補(bǔ)膠。

21、本實(shí)用新型公開(kāi)的一種葉片大腹板內(nèi)側(cè)補(bǔ)膠裝置及補(bǔ)膠方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：

22、1、其設(shè)計(jì)成小型集成化補(bǔ)膠車，可以取代人工進(jìn)入風(fēng)電葉片中進(jìn)行補(bǔ)膠，具有更好的靈活性，可以去到人工所進(jìn)不去的地方補(bǔ)膠，從而無(wú)需在風(fēng)電葉片外側(cè)打孔進(jìn)行補(bǔ)膠，不會(huì)對(duì)風(fēng)電葉片的結(jié)構(gòu)造成不必要的破壞；

23、2、其能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)補(bǔ)膠車向風(fēng)電葉片深處移動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括減震機(jī)構(gòu)，可以保證補(bǔ)膠車可以應(yīng)對(duì)大腹板上不平整或傾斜的情況，保證補(bǔ)膠小車可以前往任意地方，保證補(bǔ)膠車的靈活性；

24、3、其能夠通過(guò)補(bǔ)膠結(jié)構(gòu)對(duì)雙大腹板中間位置兩側(cè)漏膠、缺膠的地方進(jìn)行補(bǔ)膠，通過(guò)補(bǔ)膠機(jī)構(gòu)調(diào)整補(bǔ)膠嘴的朝向，實(shí)現(xiàn)上下左右四個(gè)補(bǔ)膠點(diǎn)的切換，并通過(guò)推膠機(jī)構(gòu)將膠推出，補(bǔ)在雙大腹板中間位置兩側(cè)漏膠、缺膠的地方；

25、4、補(bǔ)膠車通過(guò)運(yùn)載車在風(fēng)電葉片外移動(dòng)和存放，通過(guò)監(jiān)控器組件監(jiān)控風(fēng)電葉片內(nèi)部的情況，并通過(guò)顯示器顯示反饋，方便利用要控制控制補(bǔ)膠車的移動(dòng)、以及調(diào)整補(bǔ)膠嘴的位置，并推出補(bǔ)膠筒內(nèi)的膠進(jìn)行補(bǔ)膠。