1.一種葉片大腹板內(nèi)側(cè)補膠裝置，其特征在于，包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片大腹板內(nèi)側(cè)補膠裝置，其特征在于，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括四個驅(qū)動機構(gòu)，四個所述驅(qū)動機構(gòu)對稱設(shè)置在所述補膠車(200)的兩端，所述補膠車(200)包括下車體(210)和上支撐板，所述下車體(210)和所述上支撐板之間設(shè)有安裝腔，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括支撐架(240)、行走驅(qū)動輪和驅(qū)動馬達(260)，所述支撐架(240)設(shè)置在所述上支撐板的下端，所述行走驅(qū)動輪的一側(cè)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸通過軸承與所述支撐架(240)相連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有第一傳送輪(251)，所述驅(qū)動馬達(260)設(shè)置在所述支撐架(240)的另一端，所述驅(qū)動馬達(260)穿過所述支撐架(240)設(shè)有第二傳送輪(261)，所述第一傳送輪(251)和所述第二傳送輪(261)通過第一傳送帶(272)相連接；所述驅(qū)動機構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)軸、第一壓緊輪(271)和第一安裝塊(270)，所述第一安裝塊(270)上設(shè)有第一安裝孔，所述支撐架(240)上設(shè)有第一調(diào)節(jié)孔，所述第一安裝孔與所述第一調(diào)節(jié)孔一一對應(yīng)，所述第三轉(zhuǎn)軸的一端通過軸承設(shè)置在所述第一安裝塊(270)上，所述第一壓緊輪(271)設(shè)置在所述第三轉(zhuǎn)軸的另一端，所述第一壓緊輪(271)壓在所述第一傳送帶(272)的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉片大腹板內(nèi)側(cè)補膠裝置，其特征在于，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括四個減震機構(gòu)，所述減震機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)一一對應(yīng)，所述減震機構(gòu)包括第一支撐桿(290)和第一彈簧(291)，所述第一支撐桿(290)的上端與所述上支撐板相連接，所述支撐架(240)的兩端設(shè)有第一支撐塊，所述第一支撐塊上設(shè)有第一導(dǎo)向孔，所述第一支撐桿(290)與所述第一導(dǎo)向孔一一對應(yīng)，所述第一支撐桿(290)的下端穿過所述第一導(dǎo)向孔設(shè)有第一擋塊，所述第一彈簧(291)套設(shè)在所述第一支撐桿(290)上，所述第一彈簧(291)對應(yīng)于所述第一支撐塊和所述上支撐板之間；所述減震機構(gòu)包括導(dǎo)向套桿，所述導(dǎo)向套桿設(shè)置在所述第一支撐塊的上端，所述上支撐板的下端設(shè)有若干導(dǎo)向內(nèi)桿，所述導(dǎo)向套桿與所述導(dǎo)向內(nèi)桿一一對應(yīng)；所述下車體(210)的兩端對稱設(shè)有第一讓位口，所述行走驅(qū)動輪與所述第一讓位口一一對應(yīng)，所述行走驅(qū)動輪為麥克納姆輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葉片大腹板內(nèi)側(cè)補膠裝置，其特征在于，所述補膠結(jié)構(gòu)包括推膠機構(gòu)(400)和補膠機構(gòu)(300)，所述推膠機構(gòu)(400)設(shè)置在所述上支撐板的上端，所述補膠車(200)包括安裝架(230)，所述安裝架(230)設(shè)置在所述下車體的右端，所述補膠機構(gòu)(300)設(shè)置在所述安裝架(230)上，所述推膠機構(gòu)(400)包括第一推桿(460)、第一安裝板(410)、第二安裝塊(440)和第一推膠架(420)，所述第一安裝板(410)設(shè)置在所述上支撐板的上端，所述第二安裝塊(440)設(shè)置在所述第一安裝板(410)的左端，所述第二安裝塊(440)上設(shè)有第二導(dǎo)向孔，所述第一推桿(460)與所述第二導(dǎo)向孔相匹配，所述第一推膠架(420)設(shè)置在所述第一安裝板(410)的右端，所述第一推膠架(420)上設(shè)有若干補膠筒(430)，所述第一推桿(460)與所述補膠筒(430)一一對應(yīng)；所述推膠機構(gòu)(400)包括第一驅(qū)動電機(451)和第一減速機(450)，所述第一減速機(450)安裝在兩側(cè)的所述第二安裝塊(440)之間，所述第一驅(qū)動電機(451)設(shè)置在所述第一減速機(450)的左端，所述第一驅(qū)動電機(451)用于驅(qū)動所述第一減速機(450)，所述第一減速機(450)的兩端設(shè)有第一齒輪(452)，所述第二安裝塊(440)的上端設(shè)有第二讓位口(441)，所述第二讓位口(441)與所述第一齒輪(452)相對應(yīng)，所述第一推桿(460)的上端設(shè)有第一齒條，所述第一齒條與所述第一齒輪(452)相匹配；所述第一推桿(460)的右端設(shè)有第一推塊(461)，所述第一推塊(461)與所述補膠筒(430)一一對應(yīng)，所述推膠機構(gòu)(400)包括第一聯(lián)動板(470)，所述第一推桿(460)的左端均與所述第一聯(lián)動板(470)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的葉片大腹板內(nèi)側(cè)補膠裝置，其特征在于，所述補膠機構(gòu)(300)包括基座(310)、第一擺動架(320)、第二擺動架(330)、第三擺動架(340)和補膠架，所述基座(310)設(shè)置在所述安裝架(230)的上端，所述基座(310)的下端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(311)，所述第一擺動架(320)通過軸承設(shè)置在所述基座(310)的上端，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(311)用于驅(qū)動所述第一擺動架(320)，所述第一擺動架(320)的上端設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機(321)，所述第二擺動架(330)通過軸承設(shè)置在所述第一擺動架(320)的右端，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(321)用于驅(qū)動所述第二擺動架(330)，所述第二擺動架(330)的右端設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)電機(331)，所述所述第三擺動架(340)通過軸承設(shè)置在所述第二擺動架(330)的前端，所述第三旋轉(zhuǎn)電機(331)用于驅(qū)動所述第三擺動架(340)，所述第三擺動架(340)的右端設(shè)有第四旋轉(zhuǎn)電機(341)，所述補膠架通過軸承設(shè)置在所述第三擺動架(340)的后端，所述第四旋轉(zhuǎn)電機(341)用于驅(qū)動所述補膠架，所述補膠筒(430)的右端設(shè)有第一補膠管(431)，所述補膠架的上端設(shè)有第三安裝塊，所述第三安裝塊的前端設(shè)有第二補膠管(381)，所述第一補膠管(431)和所述第二補膠管(381)之間通過柔性膠管相連接，所述第三安裝塊的后端設(shè)有補膠嘴(380)；所述補膠架包括固定架(350)和緩沖架(360)，所述固定架(350)與所述第三擺動架(340)轉(zhuǎn)動連接，所述第三安裝塊設(shè)置于所述緩沖架(360)的上端，所述固定架(350)的后端設(shè)有第一活動槽(351)，所述緩沖架(360)的前端設(shè)有第一活動塊(361)，所述第一活動塊(361)設(shè)置于所述第一活動槽(351)內(nèi)，所述固定架(350)和所述第一活動塊(361)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述固定架(350)的兩端設(shè)有擺動緩沖器(352)，所述擺動緩沖器(352)的另一端與所述緩沖架(360)相連接；所述補膠架包括保護架(370)，所述保護架(370)的兩端設(shè)有第一導(dǎo)向桿，所述緩沖架(360)的兩端設(shè)有第三導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向桿與所述第三導(dǎo)向孔一一對應(yīng)，所述第一導(dǎo)向桿上套設(shè)有第二彈簧(371)，所述第二彈簧(371)對應(yīng)于所述保護架(370)和所述緩沖架(360)之間，所述第一導(dǎo)向桿的前端穿過所述第三導(dǎo)向孔設(shè)有第二擋塊，所述保護架(370)的后端兩側(cè)均設(shè)有接觸保護塊(372)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉片大腹板內(nèi)側(cè)補膠裝置，其特征在于，所述運載車包括拖車(110)和拖車架(120)，所述拖車(110)與所述拖車架(120)相連接，所述拖車(110)用于驅(qū)動所述拖車架(120)移動，所述拖車架(120)的上端設(shè)有平臺，所述補膠小車可放置于所述平臺上，所述平臺的左端設(shè)有放線架(150)，所述放線架(150)上設(shè)有牽引繩，所述牽引繩的末端設(shè)有第一牽引掛鉤，所述下車體(210)的左端設(shè)有第二牽引掛鉤，所述第一牽引掛鉤和所述第二牽引掛鉤相匹配，所述平臺的后端設(shè)有電箱(130)，所述顯示器(140)設(shè)置在所述電箱(130)的上端。
7.根據(jù)權(quán)利要求5下車體(210)所述的葉片大腹板內(nèi)側(cè)補膠裝置，其特征在于，所述監(jiān)控器組件包括若干第一監(jiān)控器(510)，所述第一監(jiān)控器(510)對稱地設(shè)置在所述上支撐板的上端；所述監(jiān)控器組件包括第二監(jiān)控器(520)和第三監(jiān)控器(530)，所述第二監(jiān)控器(520)設(shè)置在所述安裝架(230)的右端，所述第三監(jiān)控器(530)設(shè)置在所述第三擺動架(340)的后端。