0包括多個縱梁11及連接多個縱梁11的多個底部橫梁12。固定架10設(shè)置在底座20并可在底座20上沿著第一水平方向(即五金制品生產(chǎn)流水線傳輸五金制品的方向)或與第一水平方向相反的第二水平方向來回運動。第一水平驅(qū)動氣缸60設(shè)置在底座20上，且該第一水平驅(qū)動氣缸60的伸縮桿61與固定架10連接，第一水平驅(qū)動氣缸60并用于驅(qū)動固定架10沿著第一水平方向或與第一水平方向相反的第二水平方向運動。具體地，第一水平驅(qū)動氣缸60開啟使固定架10沿著第一水平方向運動，第一水平驅(qū)動氣缸60關(guān)閉使固定架10沿著第二水平方向運動。
[0030]所述原料容置機構(gòu)30包括原料箱31及與原料箱31可拆卸連接的承載座32。在本實施例中，原料箱31與承載座32例如可以通過卡扣連接，以便于更換原料箱31。原料箱31為一端開口的箱體結(jié)構(gòu)，原料箱31用于存放浸塑原料，并且原料箱31的開口端朝上。
[0031]所述豎直驅(qū)動氣缸40安裝在固定架10上并與承載座32底部的連接(具體為承載座32底部的中部位置)，豎直驅(qū)動氣缸40支撐原料容置機構(gòu)30并可以驅(qū)動原料容置機構(gòu)30在豎直方向上進(jìn)行上、下移動。具體地，豎直驅(qū)動氣缸40開啟使原料容置機構(gòu)30在豎直方向上向上移動，豎直驅(qū)動氣缸40關(guān)閉使原料容置機構(gòu)30在豎直方向上向下移動。
[0032]所述兩組鉸鏈50相對設(shè)置，每組鉸鏈50包括多個鉸接單元51及多個樞軸52。每個鉸接單元51包括中間相互樞轉(zhuǎn)連接的兩個鉸接片53。每個鉸接單元51的各鉸接片53的兩端分別通過樞軸52與相鄰的鉸接單元51中的對應(yīng)鉸接片53的對應(yīng)端部樞轉(zhuǎn)連接。每組鉸鏈50的底部鉸接單元51與承載座32底部(優(yōu)選為承載座32底部的兩相側(cè))樞轉(zhuǎn)地連接，每個鉸鏈50的頂部鉸接單元51設(shè)置在固定架10上。
[0033]所述電氣控制系統(tǒng)(圖未示)用于控制豎直驅(qū)動氣缸40及第一水平驅(qū)動氣缸60的開啟與關(guān)閉。具體地，電氣控制系統(tǒng)包括電器控制模塊(圖未示)、與電器控制模塊連接第一傳感器(圖未示)及與電器控制模塊連接的第二傳感器(圖未示)。其中，第一傳感器設(shè)置在第一位置處并用于采集第一位置處的數(shù)字信息并將采集到的數(shù)字信息傳送給電器控制模塊，電器控制模塊根據(jù)第一傳感器采集到的第一位置處的數(shù)字信息判斷出第一位置處有需要浸塑的五金工件半成品時開啟豎直驅(qū)動氣缸40，并在豎直驅(qū)動氣缸40停止驅(qū)動原料容置機構(gòu)30向上移動后開啟第一水平驅(qū)動氣缸60。第二傳感器設(shè)置在第二位置處并用于采集第二位置處的數(shù)字信息并將采集到的數(shù)字信息傳送給電器控制模塊，電器控制模塊根據(jù)第二傳感器采集到的第二位置處的數(shù)字信息判斷出第二位置處有五金工件半成品時關(guān)閉豎直驅(qū)動氣缸40，并在豎直驅(qū)動氣缸40停止驅(qū)動原料容置機構(gòu)30向下移動后關(guān)閉第一水平驅(qū)動氣缸60。需要說明的是，第一位置為原料容置機構(gòu)30初始水平位置的正上方且臨近原料箱31的位置，原料容置機構(gòu)30的初始位置水平為第一水平驅(qū)動氣缸60關(guān)閉，原料容置機構(gòu)30停止運動后，原料容置機構(gòu)30所在的水平位置；第二位置為原料容置機構(gòu)30向第一水平方向移動后位于偏離初始水平位置的最遠(yuǎn)水平偏離位置處的正上方且臨近原料箱31的位置。
[0034]以下介紹下本實用新型升降機100的工作原理:
[0035]在待浸塑的五金制品半成品進(jìn)入浸塑工段時，原料容置機構(gòu)30位于初始位置(即初始水平位置及初始豎直位置，初始豎直位置為豎直驅(qū)動氣缸40關(guān)閉，原料容置機構(gòu)30停止運動后，原料容置機構(gòu)30所在的豎直位置，在待浸塑的五金制品半成品位于第一位置時，電氣控制模塊開啟豎直驅(qū)動氣缸40使豎直驅(qū)動氣缸40驅(qū)動原料容置機構(gòu)30向上運動，從而使五金制品半成品浸入到原料箱31的浸塑原料中。在原料箱31達(dá)到設(shè)定高度后，電氣控制系統(tǒng)控制豎直驅(qū)動氣缸40停止驅(qū)動原料箱31向上移動同時豎直驅(qū)動氣缸40支撐原料容置機構(gòu)30，使原料容置機構(gòu)30保持在設(shè)定的高度。然后，電氣控制模塊開啟第一水平驅(qū)動氣缸60驅(qū)動固定架10帶動原料容置機構(gòu)30在水平方向上沿著第一水平方向運動，當(dāng)原料容置機構(gòu)30在水平方向上移動至偏離初始水平位置的最遠(yuǎn)的水平方向上的偏離位置后，電氣控制模塊控制第一水平驅(qū)動氣缸60停止驅(qū)動固定架10，從而使固定架10與原料容置機構(gòu)30在水平方向上停止運動，并使固定架10與原料容置機構(gòu)30保持在該水平方向上的偏離位置，同時電氣控制模塊關(guān)閉豎直驅(qū)動氣缸40使豎直驅(qū)動氣缸40帶動原料容置機構(gòu)30向下運動至原始豎直位置。此時，五金件半成品從原料箱31內(nèi)脫離，五金件半成品在原料箱31內(nèi)浸塑已達(dá)到設(shè)定時間。
[0036]最后，電氣控制模塊關(guān)閉第一水平驅(qū)動氣缸60驅(qū)動固定架10帶動原料容置機構(gòu)30沿著第二水平方向回到水平方向上的初始位置。
[0037]需要說明的是，在本實施例中，鉸鏈50在原料容置機構(gòu)30在豎直方向上上下移動時可以起到緩沖的作用，以避免豎直驅(qū)動氣缸40驅(qū)動原料容置機構(gòu)30向上或者向下移動時，原料容置機構(gòu)30在達(dá)到設(shè)定位置后突然停止與豎直驅(qū)動氣缸40碰撞導(dǎo)致豎直驅(qū)動氣缸40被毀壞的問題。
[0038]在本實施例中，固定架10呈長方體狀，多個縱梁11的數(shù)量為四個，多個底部橫梁12的數(shù)量為四個，并且四個底部橫梁12分成兩個相對的第一底部橫梁121及兩個相對的第二底部橫梁122，每個鉸鏈50對應(yīng)一個第一底部橫梁121，每組鉸鏈50的底部鉸接單元51的一個鉸接片53與對應(yīng)第一底部橫梁121的頂部鉸接，每個鉸鏈50的底部鉸接單元51的另一鉸接片53設(shè)有滾輪54，兩個第一底部橫梁121的頂部上分別設(shè)有安裝滾輪54并供滾輪54滑動的第一滑槽55，并且第一滑槽55的長度延伸方向與第一底部橫梁121的長度延伸方向一致。如此設(shè)置，便于鉸鏈50伸縮，以便于更好的保護(hù)豎直驅(qū)動氣缸40。優(yōu)選地，在本實施例中，第一底部橫梁121的頂部設(shè)有與第一底部橫梁121垂直的滑板123，所述滑板123上開設(shè)上述滑槽55。
[0039]在本實施例中，每組鉸接50與承載座32的連接處連接所形成的直線位于對應(yīng)第一底部橫梁121的正上方，以方便鉸鏈50伸縮。
[0040]在本實施例中，兩個第一底部橫梁121的底部沿著第一底部橫梁121的長度延伸方向均設(shè)有導(dǎo)槽(圖未示)，底座20上設(shè)有與導(dǎo)槽配合的滑軌(圖未示)。如此設(shè)置，以便固定架10在底座20上滑動。
[0041]在本實施例中，本實用新型的升降機100還包括兩個配重塊14及兩個金屬拉帶15，固定架10還包括兩個頂部橫梁16，兩個頂部橫梁16與第二底部橫梁122平行，并且每個頂部橫梁16分別連接兩個對應(yīng)縱梁11，兩個配重塊14與兩個頂部縱梁11 一一對應(yīng)，每個配重塊14位于兩個縱梁11之間并位于對應(yīng)頂部橫梁16的正下方，金屬拉帶15的一端連接原料容置機構(gòu)30，金屬拉帶15的另一端連接配重塊14，并且金屬拉帶15懸掛在頂部縱梁11上，具體可以在頂部縱梁11上設(shè)置定滑輪(圖未示)，而蘇頌金屬拉帶15繞過定滑輪設(shè)置。如此設(shè)置，可以使原料容置機構(gòu)30在向下運動時，配重塊14向上移動，從而將原料容置機構(gòu)30的動能轉(zhuǎn)換成勢能存儲起來，在豎直驅(qū)動氣缸40驅(qū)動原料容置機構(gòu)30向上運動時，配重塊14向下移動，即配重塊14釋放重力勢能，以便于豎直驅(qū)動氣缸40驅(qū)動在原料容置機構(gòu)30向上運動。優(yōu)選地，在本實施例中，每個縱梁11延其長度延伸方向設(shè)有供對應(yīng)配重塊14滑動的限位槽111。
[0042]在本實施例中，固定架10還包括托板13，托板13的兩相對端固定地連接兩個第二底部橫梁122，豎直驅(qū)動氣缸40安裝在托板13。
[0043]在本實施例中，本實用新型的升降機100還包括噴氣槍70，原料箱31的底部設(shè)置有吹氣孔311，噴氣槍70的槍嘴設(shè)置在吹氣孔311內(nèi)，當(dāng)原料箱內(nèi)的原料為粉末浸塑材料時，噴氣槍70內(nèi)的氣體可以通過吹氣孔311進(jìn)入原料箱31內(nèi)使得原料箱31內(nèi)的浸塑原料松動，進(jìn)而方便將浸塑原料浸塑在待浸塑的五金件半成品上。
[0044]在本實施例中，本實用新型的升降機100還包括碰撞機構(gòu)80，碰撞機構(gòu)80位于第三位置處，第三位置與第二位置在水平方向間隔設(shè)定距離，該設(shè)定距離不影響第二傳感器采集五金制品半成品信息即可。碰撞機構(gòu)80包括第二水平驅(qū)動氣缸81及與第二水平驅(qū)動氣缸81連接的碰撞塊82，第二水平驅(qū)動氣缸81的驅(qū)動方向第一水平驅(qū)動氣缸60的驅(qū)動方向垂直。電氣控制系統(tǒng)還用于控制第二水平驅(qū)動氣缸81的開啟與關(guān)閉，第二水平驅(qū)動氣缸81開啟使碰撞塊82第三方向移動，碰撞塊82在向第三方向移動時撞擊夾具，以清除浸塑有浸塑原料的五金制品半成品上的多余的浸塑原料，第二水平驅(qū)動氣缸81關(guān)閉使碰撞塊82移動至初始位置。需要說明的是，該碰撞過程是在五金制品半成品從原料箱31內(nèi)脫離之后，故，在電氣控制系統(tǒng)關(guān)閉第一水平驅(qū)動氣缸60之前，電氣控制系統(tǒng)首先開啟第二水平驅(qū)動氣缸81使碰撞塊82撞擊浸塑有浸塑原料的五金制品半成品，然后電氣控制系統(tǒng)迅速關(guān)閉第第二水平驅(qū)動氣缸81，使第第二水平驅(qū)動氣缸81帶動碰撞塊82回到初始位置。需要說明的