一種自動涂膠裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝行業(yè)的紙箱生產(chǎn)加工裝置，尤其涉及一種自動涂膠裝置。
【背景技術】
[0002]包裝行業(yè)紙箱生產(chǎn)加工過程必然涉及涂料或者粘膠的涂布，對于傳統(tǒng)板料涂料、粘膠的涂布大多為手工操作，自動化程度低，不僅用工成本高，而且效率低。另外，手工涂布涂料、粘膠無法做到精細控制涂布區(qū)域的大小，往往手工操作涂布區(qū)域不合格，易造成大于生產(chǎn)所需的涂布區(qū)域，涂布區(qū)域過大浪費涂料、粘膠，另外涂料、粘膠超過生產(chǎn)所需的涂布區(qū)域，易對其他工序造成影響。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種自動控制涂膠的裝置，以解決上述手工操作、自動化程度低、涂布區(qū)域過大等技術問題。
[0004]—種自動涂膠裝置，所述涂膠裝置設置于傳送板料的傳送帶上方，所述涂膠裝置包括:
[0005]橫向位移機構，固定于所述傳送帶上方，用于驅動豎直位移機構做橫向移動；
[0006]豎直位移機構，固定于所述橫向位移機構，用于驅動膠槍做豎直移動；
[0007]感應器，用于檢測有無板料，發(fā)送感應信號到控制模塊；
[0008]控制模塊，分別與所述橫向位移機構、豎直位移機構、感應器和傳送帶電連接；
[0009]膠槍，固定于所述豎直位移機構，用于向傳送帶上的板料涂膠。
[0010]所述橫向位移機構包括橫向基板、橫移動板、第一電機、第一絲桿和第一螺母，所述橫向基板固定于傳送帶上方，所述第一電機和第一絲桿安裝于所述橫向基板，所述第一電機與所述第一絲桿驅動連接，所述第一螺母安裝于所述第一絲桿，與所述橫移動板固定連接，所述第一絲桿通過第一螺母驅動所述橫移動板橫向移動，所述豎直位移機構與橫移動板連接。
[0011]橫向基板設置涂膠原點位開關和涂膠極限位開關，所述橫移動板設置有用于觸發(fā)涂膠原點位開關及觸發(fā)涂膠極限位開關的感應片。
[0012]所述橫向基板設置有第一滑軌，所述橫移動板對應所述第一滑軌設置有第一滑塊，所述橫移動板通過第一滑塊沿所述第一滑軌滑動設置。
[0013]所述豎直位移機構包括豎向基板、豎移動板、第二電機、第二絲桿、第二螺母，所述豎向基板固定于所述橫移動板，所述膠槍固定于所述豎移動板，所述第二電機、第二絲桿安裝于所述豎向基板，所述第二電機與所述第二絲桿驅動連接，所述第二螺母安裝于所述第二絲桿，與所述豎移動板固定連接，所述第二絲桿通過第二螺母驅動所述豎移動板豎向移動，進而帶動膠槍做豎向移動。
[0014]所述豎向基板設置膠槍原點位開關和膠槍下止位開關，所述豎移動板設置有用于觸發(fā)膠槍原點位開關和膠槍下止位開關的感應片。
[0015]豎向基板設置第二滑軌，所述豎移動板對應所述第二滑軌設置有第二滑塊，所述豎移動板通過第二滑塊沿所述第二滑軌滑動設置。
[0016]所述豎移動板設置固定桿、鎖定件，所述固定桿的兩端固定于豎移動板，所述膠槍滑動設置于所述固定桿，所述膠槍通過所述鎖定件固定于所述固定桿。
[0017]所述固定桿的兩端分別設置安裝孔、調節(jié)孔，所述安裝孔設置用于連接固定桿與豎移動板的緊固件，所述調節(jié)孔設置調節(jié)螺絲，所述調節(jié)螺絲下端抵接豎移動板與固定桿的安裝面，用于調節(jié)安裝于固定桿的膠槍嘴與板料的距離和平行度。
[0018]所述橫移動板設置加強板，所述加強板與所述豎向基板連接。
[0019]有益效果:
[0020]本實用新型為自動涂膠裝置，所述涂膠裝置設置于傳送板料的傳送帶上方，所述涂膠裝置包括橫向位移機構，固定于所述傳送帶上方，用于驅動豎直位移機構做橫向移動；豎直位移機構，固定于所述橫向位移機構，用于驅動膠槍做豎直移動;感應器，用于感應板料位置，發(fā)送感應信號到控制模塊;控制模塊，與所述橫向位移機構、豎直位移機構、感應器電連接，以及用于涂膠的膠槍。感應器感應板料進入涂膠裝置的涂膠位置，發(fā)送信號到控制模塊，控制模塊控制傳送帶停止傳送，控制豎直位移機構做豎直位移，膠槍的槍嘴的膠碰觸到板料，控制模塊控制橫向位移機構做橫向移動，驅動膠槍做橫向移動，在做橫向移動時，槍嘴做橫向涂膠，控制模塊控制橫向位移機構停止移動，同時控制豎直位移機構向上移動，驅動膠槍上移，控制模塊控制傳送帶啟動，傳送走已涂膠的板料，同時傳送未涂膠的板料到指定涂膠位置，通過控制模塊的控制，自動涂膠裝置實現(xiàn)自動涂膠。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0022]圖2為圖1中的局部區(qū)域I的放大圖；
[0023]圖3為本實用新型分解圖。
[0024]圖中I為橫向位移機構，2為豎直位移機構，3為膠槍，4為控制模塊，5為板料感應器，6為傳送帶，11為橫向基板，12為橫移動板，13為第一電機，14為第一絲桿，15為第一螺母，16為涂膠原點位開關，17為涂膠極限位開關，18為第一感應片，111為第一滑軌，112為第一電機座，121為第一滑塊，122為加強板，21為豎向基板，22為豎移動板，23為第二電機，24為第二絲桿，25為第二螺母，26為膠槍原點位開關，27為膠槍下止位開關，28為第二感應片，211為第二滑軌，212為第二電機座，221第二滑塊，222為固定板，223為固定桿，224鎖定件，2231為緊固件，2232為調節(jié)螺絲。
【具體實施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]本實施例適用于板料生產(chǎn)加工線的板料涂布粘膠、涂料，尤其適用于紙箱包裝生產(chǎn)工藝中無紡布提手帶的粘膠涂布。
[0027]如圖1所示，本實施例為一種自動涂膠裝置，涂膠裝置固定于傳送板料的傳送帶6上方，涂膠裝置包括橫向位移機構1、豎直位移機構2、膠槍3、板料感應器5、控制模塊4。
[0028]橫向位移機構I固定于傳送帶6上方，用于驅動豎直位移機構2做橫向移動。豎直位移機構2固定于橫向位移機構I，用于驅動膠槍3做豎直移動。板料感應器5固定于豎直位移機構2，用于感應板料位置，發(fā)送感應信號到控制模塊4，與橫向位移機構1、豎直位移機構2、板料感應器5電連接。膠槍3用于紙板涂膠，本實施例中設置2把間隔設置的膠槍3
[0029]當板料被傳送帶6傳送到指定位置時，板料感應器5感應板料位置，發(fā)送感應信號到控制模塊4，控制模塊4控制傳送帶6停止傳送，控制豎直位移機構2驅動膠槍3從上止位置下降到涂膠位置，使膠槍3的槍嘴上的膠剛好碰觸的板料;控制模塊4控制橫向位移機構I做橫向移動，從涂膠開始位置移動到涂膠結束位置橫向移動時過程為涂膠過程，橫向移動到結束位時，控制模塊4控制停止橫向位移機構I，停止橫向涂膠;控制模塊4控制豎直位移機構2驅動膠槍3上移到上止位，控制橫向位移機構驅動豎直位移機構回到開始位，啟動傳送帶6傳送出已涂膠板料，傳送未涂膠板料進入指定涂膠位置。整個工作過程，控制模塊4全自動控制板料傳送進入、涂膠、傳送離開，不需要手動操作。
[°03°]如圖3所不，橫向位移機構I包括橫向基板11、橫移動板12、第一電機13、第一絲桿
14、第一螺母15、第一電機座112，橫向基板11固定于傳送帶6上方，第一電機座112固定于橫向基板11，第一電機13、第一絲桿14安裝于第一電機座112，第一電機13與第一絲桿14驅動連接，第一螺母15安裝于第一絲桿14，與橫移動板12固定連接，第一電機13驅動第一絲桿14旋轉，第一絲桿14通過第一螺母15驅動橫移動板12橫向移動，橫移動板12驅動豎直位移機構2橫向移動。第一電機13為快速旋轉的動力元件，不適合直接驅動橫移動板12，通過設置第一絲桿14、第一螺母15，把快速旋轉驅動力轉化為沿第一絲桿14軸向的穩(wěn)定驅動力。
[0031 ]橫向基板11設置第一滑軌111，橫移動板12下表面設置第一滑塊121，第一滑塊121沿第一滑軌111滑動設置，第一絲桿14驅動橫移動板12沿第一滑軌111滑動，橫移動板12的橫向移動更加平穩(wěn)。
[0032]橫向基板11設置2個感應開關，分別為涂膠原點位開關16，涂膠極限位開關17，涂膠原點位開關16、涂膠極限位開關17分別用于感應涂膠的原點位、極限位，橫移動板12設置用于觸發(fā)涂膠原點位開關16和涂膠極限位開關17的第一感應片18。第一感應片18觸發(fā)感應開關時，控制模塊4控制停止橫移動板12移動，本實施例中，調整涂膠原點位開關16、涂膠極限位開關17位置和距離，即可調整粘膠在板料上位置和粘膠的涂布的長度。第一感應片18的初始位置位于原點位，停止于極限位，橫移動板12的移動軌跡位于原點位、極限位之間。
[0033]如圖2、圖3所示，豎直位移機構2包括豎向基板21、豎移動板22、第二電機23、第二絲桿24、第二螺母25、第二電機座212，豎向基板21固定于橫移動板12，膠槍3固定于豎移動板22，第二電機座21