2固定于豎向基板21，第二電機(jī)23、第二絲桿24安裝于第二電機(jī)座212，第二電機(jī)23與第二絲桿24驅(qū)動連接，第二螺母25安裝于第二絲桿24，與豎移動板22固定連接，第二絲桿24通過第二螺母25驅(qū)動豎移動板22豎直移動。第二電機(jī)23為快速旋轉(zhuǎn)的動力元件，不適合直接驅(qū)動豎移動板22，通過設(shè)置第二絲桿24、第二螺母25，把快速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)化為沿第二絲桿24軸向的穩(wěn)定慢速的驅(qū)動力。板料感應(yīng)器5設(shè)置于豎向基板21下端。
[0034]橫移動板12設(shè)置加強(qiáng)板，加強(qiáng)板122與豎向基板21連接，加強(qiáng)板122增強(qiáng)了橫移動板12與豎向基板21的連接強(qiáng)度。
[0035]如圖2、圖3所示，豎直位移機(jī)構(gòu)2沿水平方向間隔設(shè)置鎖定件224和4塊固定板222，還設(shè)置2根固定桿223，固定板222固定于豎移動板22，固定桿223的兩端安裝于固定板222，2把膠槍3分別滑動設(shè)置于2根固定桿223，設(shè)置用于鎖定膠槍3在固定桿223位置的鎖定件224。實(shí)際生產(chǎn)加工過程中，可根據(jù)實(shí)際所需涂膠位置沿固定桿223滑動調(diào)節(jié)膠槍3，調(diào)整到正確位置后通過鎖定件224鎖定膠槍3位置，防止膠槍3在加工過程滑動。
[0036]固定桿223的兩端分別設(shè)置安裝孔、調(diào)節(jié)孔，安裝孔靠近外側(cè)設(shè)置，安裝孔設(shè)置用于連接固定桿223與固定板222的緊固件2231，本實(shí)施例中，安裝孔為通孔，緊固件2231為螺栓，緊固件2231與固定板222螺紋連接，通過緊固件2231的把固定桿223固定于固定板222，調(diào)節(jié)孔設(shè)置用于調(diào)節(jié)固定桿223高度的調(diào)節(jié)螺絲2232，調(diào)節(jié)螺絲2232與調(diào)節(jié)孔螺紋連接，其下端抵接固定板222與固定桿223的安裝面。在使用過程中，膠槍3的槍嘴與板料的距離太大容易造成粘膠太厚，不易風(fēng)干，距離太大甚至?xí)斐蔁o法涂膠，如果距離太小粘膠太薄，容易造成粘接不牢。如果固定桿223兩端不齊平，會造成粘膠兩側(cè)厚度不均勻。另外2根固定桿223的高度不一致，易造2條分別涂布的粘膠厚度不一致，影響2條粘膠的黏連強(qiáng)度。固定桿223固定安裝后，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲2232、緊固件2231，改變固定桿223的兩側(cè)的高度，進(jìn)而調(diào)整膠槍嘴與板料的距離以及調(diào)節(jié)膠槍嘴與板料的平行度，同時(shí)，使2個(gè)膠槍嘴與板料具有相同的距離，相同的平行度，使2條粘膠的厚度相同，而且粘膠各處厚度均勻。
[0037]豎向基板21設(shè)置第二滑軌211，豎移動板22對應(yīng)設(shè)置沿第二滑軌211滑動的第二滑塊221，第二滑塊221沿第二滑軌211滑動設(shè)置，第二絲桿24驅(qū)動豎移動板22沿第二滑軌211滑動，豎移動板22豎向移動更加平穩(wěn)。
[0038]豎向基板21設(shè)置2個(gè)感應(yīng)開關(guān)，分別為膠槍原點(diǎn)位開關(guān)26、膠槍下止位開關(guān)27，膠槍原點(diǎn)位開關(guān)26、膠槍下止位開關(guān)27分別用于感應(yīng)膠槍3的上止位、涂膠位，豎移動板22設(shè)置用于觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)的第二感應(yīng)片28。
[0039]本實(shí)施例中，調(diào)整膠槍下止位開關(guān)27的位置，即可調(diào)整膠槍3的槍嘴離板料的距離，改變涂膠的厚度，豎移動板22的移動軌跡位于開始位、結(jié)束位之間。
[0040]本實(shí)施例工作過程如下:
[0041 ]傳送帶6傳送板料到自動涂膠裝置下方，板料感應(yīng)器5感應(yīng)到板料位置，發(fā)送感應(yīng)信號到控制模塊4，控制模塊4控制傳送帶6停止傳送；
[0042]控制模塊4控制第二電機(jī)23驅(qū)動豎移動板22向下移動，膠槍3跟隨豎移動板22從上止位下降到涂膠位，下降到涂膠位時(shí)，第二感應(yīng)片28觸發(fā)膠槍下止位開關(guān)27，膠槍下止位開關(guān)發(fā)送信號到控制模塊4，控制模塊4控制停止第二電機(jī)23，此時(shí)，槍嘴的膠剛好碰觸的板料；
[0043]控制模塊4控制第一電機(jī)13驅(qū)動橫移動板12做橫向移動，橫移動板12驅(qū)動豎直位移機(jī)構(gòu)2從開始位往向結(jié)束位移動，膠槍3更隨從開始位移動到結(jié)束位，膠槍3的橫向移動時(shí)過程為涂膠過程；
[0044]當(dāng)膠槍3橫向移動到結(jié)束位時(shí)，第一感應(yīng)片18移動到涂膠極限位開關(guān)17，并且觸發(fā)涂膠極限位開關(guān)17感應(yīng)，控制模塊4接收到涂膠極限位開關(guān)17的信號，控制第一電機(jī)13反轉(zhuǎn)，驅(qū)動橫移動板12從結(jié)束位橫移到開始位，第一感應(yīng)片18跟隨橫移動板12移動到開始位時(shí)，觸發(fā)涂膠原點(diǎn)位開關(guān)16產(chǎn)生信號，控制模塊接收到感應(yīng)信號控制停止第一電機(jī)13;
[0045]同時(shí)控制第二電機(jī)23驅(qū)動豎移動板22上移到上止位，第二感應(yīng)片28跟隨豎移動板22移動到上止位，觸發(fā)膠槍原點(diǎn)位開關(guān)26產(chǎn)生信號，控制模塊4接收到感應(yīng)信號控制停止第二電機(jī)23;
[0046]同時(shí)控制啟動傳送帶6傳送已涂膠的板料離開，傳送未涂膠的板料進(jìn)入自動涂膠
目.ο
[0047]整個(gè)工作過程，控制模塊4全自動控制板料傳送進(jìn)入、涂膠、傳送離開，不需要手動操作，大大的減少手工參與，提尚生廣效率，而且還能夠精確調(diào)整涂膠的厚度，精確控制涂膠位置及涂膠區(qū)域，具有涂膠位置精確，粘膠厚度均勻的特點(diǎn)。
[0048]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動涂膠裝置，所述涂膠裝置設(shè)置于傳送板料的傳送帶上方，其特征在于，所述涂膠裝置包括: 橫向位移機(jī)構(gòu)，固定于所述傳送帶上方，用于驅(qū)動豎直位移機(jī)構(gòu)做橫向移動； 豎直位移機(jī)構(gòu)，固定于所述橫向位移機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動膠槍做豎直移動； 感應(yīng)器，用于檢測有無板料，發(fā)送感應(yīng)信號到控制模塊； 控制模塊，分別與所述橫向位移機(jī)構(gòu)、豎直位移機(jī)構(gòu)、感應(yīng)器和傳送帶電連接； 膠槍，固定于所述豎直位移機(jī)構(gòu)，用于向傳送帶上的板料涂膠。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動涂膠裝置，其特征在于，所述橫向位移機(jī)構(gòu)包括橫向基板、橫移動板、第一電機(jī)、第一絲桿和第一螺母，所述橫向基板固定于傳送帶上方，所述第一電機(jī)和第一絲桿安裝于所述橫向基板，所述第一電機(jī)與所述第一絲桿驅(qū)動連接，所述第一螺母安裝于所述第一絲桿，與所述橫移動板固定連接，所述第一絲桿通過第一螺母驅(qū)動所述橫移動板橫向移動，所述豎直位移機(jī)構(gòu)與所述橫移動板連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種自動涂膠裝置，其特征在于，橫向基板設(shè)置涂膠原點(diǎn)位開關(guān)和涂膠極限位開關(guān)，所述橫移動板設(shè)置有用于觸發(fā)所述涂膠原點(diǎn)位開關(guān)和所述涂膠極限位開關(guān)的感應(yīng)片。4.如權(quán)利要求3所述的一種自動涂膠裝置，其特征在于，所述橫向基板設(shè)置有第一滑軌，所述橫移動板對應(yīng)所述第一滑軌設(shè)置有第一滑塊，所述橫移動板通過第一滑塊沿所述第一滑軌滑動設(shè)置。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動涂膠裝置，其特征在于，所述豎直位移機(jī)構(gòu)包括豎向基板、豎移動板、第二電機(jī)、第二絲桿、第二螺母，所述豎向基板固定于所述橫向位移機(jī)構(gòu)，所述膠槍固定于所述豎移動板，所述第二電機(jī)、第二絲桿安裝于所述豎向基板，所述第二電機(jī)與所述第二絲桿驅(qū)動連接，所述第二螺母安裝于所述第二絲桿，與所述豎移動板固定連接，所述第二絲桿通過第二螺母驅(qū)動所述豎移動板豎向移動，進(jìn)而帶動膠槍做豎向移動。6.如權(quán)利要求5所述的一種自動涂膠裝置，其特征在于，所述豎向基板設(shè)置膠槍原點(diǎn)位開關(guān)和膠槍下止位開關(guān)，所述豎移動板設(shè)置有用于觸發(fā)所述膠槍原點(diǎn)位開關(guān)和所述膠槍下止位開關(guān)的感應(yīng)片。7.如權(quán)利要求6所述的一種自動涂膠裝置，其特征在于，豎向基板設(shè)置第二滑軌，所述豎移動板對應(yīng)所述第二滑軌設(shè)置有第二滑塊，所述豎移動板通過第二滑塊沿所述第二滑軌滑動設(shè)置。8.如權(quán)利要求5、6或者7所述的一種自動涂膠裝置，其特征在于，所述豎移動板設(shè)置固定桿、鎖定件，所述固定桿的兩端固定于豎移動板，所述膠槍滑動設(shè)置于所述固定桿，所述膠槍通過所述鎖定件固定于所述固定桿。9.如權(quán)利要求8所述的一種自動涂膠裝置，其特征在于，所述固定桿的兩端分別設(shè)置安裝孔、調(diào)節(jié)孔，所述安裝孔設(shè)置用于連接固定桿與所述豎移動板的緊固件，所述調(diào)節(jié)孔設(shè)置調(diào)節(jié)螺絲，所述調(diào)節(jié)螺絲下端抵接豎移動板與固定桿的安裝面，用于調(diào)節(jié)安裝于固定桿的膠槍嘴與板料的距離和平行度。10.如權(quán)利要求2所述的一種自動涂膠裝置，其特征在于，所述橫移動板設(shè)置加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板與所述豎直位移機(jī)構(gòu)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及包裝行業(yè)的紙箱生產(chǎn)加工裝置，尤其涉及一種自動涂膠裝置，所述涂膠裝置設(shè)置于傳送板料的傳送帶上方，所述涂膠裝置包括橫向位移機(jī)構(gòu)，所述橫向位移機(jī)構(gòu)固定于所述傳送帶上方，用于驅(qū)動豎直位移機(jī)構(gòu)做橫向移動；豎直位移機(jī)構(gòu)，固定于所述橫向位移機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動膠槍做豎直移動；感應(yīng)器，用于感應(yīng)板料位置，發(fā)送感應(yīng)信號到控制模塊；控制模塊，與所述橫向位移機(jī)構(gòu)、豎直位移機(jī)構(gòu)、感應(yīng)器電連接，以及用于涂膠的膠槍，通過控制模塊的控制，自動涂膠裝置實(shí)現(xiàn)自動涂膠。
【IPC分類】B05B15/08, B05B13/04
【公開號】CN205217216
【申請?zhí)枴緾N201520547593
【發(fā)明人】范林濤, 侯亮
【申請人】深圳市動力飛揚(yáng)自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年7月24日