培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置、運(yùn)輸系統(tǒng)和全自動艾姆斯實(shí)驗(yàn)儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及艾姆斯實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置、培養(yǎng)皿運(yùn)輸系統(tǒng)和全自動艾姆斯實(shí)驗(yàn)儀。
【背景技術(shù)】
[0002]B.N.Ames等經(jīng)十余年努力，于1975年建立并不斷發(fā)展完善的沙門氏菌回復(fù)突變試驗(yàn)(亦稱Ames試驗(yàn)、艾姆斯實(shí)驗(yàn))已被世界各國廣為采用。該法比較快速、簡便、敏感、經(jīng)濟(jì)，且適用于測試混合物，反映多種污染物的綜合效應(yīng)?？梢杂肁mes試驗(yàn)檢測食品添加劑、化妝品等的致突變性，由此推測其致癌性；用Ames試驗(yàn)檢測水源水和飲用水的致突變性，探索較現(xiàn)行方法更加衛(wèi)生安全的消毒措施；或檢測城市污水和工業(yè)廢水的致突變性，結(jié)合化學(xué)分析，追蹤污染源，為研究防治對策提供依據(jù)；檢測土壤、污泥、工業(yè)廢渣堆肥、廢物灰燼的致突變性，以防止維系生命的土壤受致突變物污染后，通過農(nóng)作物危害人類；檢測氣態(tài)污染物的致突變性，防止污染物經(jīng)由大氣，通過呼吸對人體發(fā)生潛在危害；用Ames試驗(yàn)研究化合物結(jié)構(gòu)與致變性的關(guān)系，為合成對環(huán)境無潛在危害的新化合物提供理論依據(jù)；檢測農(nóng)藥在微生物降解前后的致突變性，了解農(nóng)藥在施用后代謝過程中對人類有無隱患；還有用Ames試驗(yàn)篩選抗突變物，研究開發(fā)新的抗癌藥等等。現(xiàn)有的艾姆斯實(shí)驗(yàn)都是實(shí)驗(yàn)人員采用滴管向培養(yǎng)皿內(nèi)添加試劑，自動化程度低，人工成本高，雖然能夠保證一定的實(shí)驗(yàn)精度，但也會由于人的失誤而導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)結(jié)果偏差巨大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的至少一個(gè)目的是要提供一種培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置、培養(yǎng)皿運(yùn)輸系統(tǒng)和全自動艾姆斯實(shí)驗(yàn)儀，顯著提高了實(shí)驗(yàn)的自動化程度、人工成本低，且實(shí)驗(yàn)精度高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于全自動艾姆斯實(shí)驗(yàn)儀的培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置，其包括:
[0005]夾持組件，其具有兩個(gè)相對設(shè)置的V型夾持件；
[0006]皿托，設(shè)置于所述兩個(gè)相對設(shè)置的V型夾持件的下方；
[0007]升降機(jī)構(gòu)，配置成帶動所述皿托沿豎直方向移動；和
[0008]驅(qū)動機(jī)構(gòu)，配置成:帶動所述兩個(gè)相對設(shè)置的V型夾持件相向運(yùn)動，以夾持培養(yǎng)皿；帶動所述兩個(gè)相對設(shè)置的V型夾持件相背運(yùn)動，以松開夾持。
[0009]進(jìn)一步地，所述夾持組件還包括:
[0010]兩個(gè)導(dǎo)軌，分別設(shè)置于一個(gè)相應(yīng)所述V型夾持件的下方，且與相應(yīng)所述V型夾持件的滑槽相配合，以使每個(gè)所述V型夾持件在相應(yīng)所述導(dǎo)軌上滑動。
[0011]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:旋轉(zhuǎn)電機(jī)；轉(zhuǎn)動桿，其中部與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，其具有第一端部和第二端部；第一連接桿，其一端與所述轉(zhuǎn)動桿的第一端部轉(zhuǎn)動連接，其另一端與一個(gè)所述V型夾持件轉(zhuǎn)動連接；第二連接桿，其一端與所述轉(zhuǎn)動桿的第二端部轉(zhuǎn)動連接，其另一端與位于預(yù)設(shè)滑槽中的滑塊轉(zhuǎn)動連接；和拉桿，其一端與所述位于預(yù)設(shè)滑槽中的滑塊連接，其另一端與另一所述V型夾持件連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)和絲杠，所述皿托的一端設(shè)置有與所述絲杠配合的螺紋孔。
[0013]進(jìn)一步地，還包括:遮擋件，設(shè)置于所述夾持部的上方，其形成容納培養(yǎng)皿的沿豎直方向延伸的容納部。
[0014]進(jìn)一步地，所述遮擋件為彎曲板。
[0015]進(jìn)一步地，所述彎曲板的橫截面的內(nèi)輪廓為U型、C型或半圓型。
[0016]進(jìn)一步地，所述彎曲板的兩個(gè)豎向邊緣向外延伸有引導(dǎo)板，以使所述彎曲板的豎向開口呈向外張開狀。
[0017]本實(shí)用新型還提供了一種用于全自動艾姆斯實(shí)驗(yàn)儀的培養(yǎng)皿運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括:
[0018]橫向?qū)к墸?br>[0019]兩個(gè)上述任一種培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置，分別設(shè)置于所述橫向?qū)к壍膬啥?；?br>[0020]底盤，配置成沿所述橫向?qū)к壔瑒?，其上具有沿所述皿托的長度方向延伸的通槽，配置成:允許一個(gè)所述培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置的皿托向下移動落入所述通槽內(nèi)，且在所述底盤移動以遠(yuǎn)離所述一個(gè)培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置的皿托時(shí)能夠使所述一個(gè)培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置的皿托從所述底盤中抽出；允許另一所述培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置的皿盤在處于預(yù)定位置處，且所述底盤移動以靠近所述另一培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置的皿托時(shí)插入所述通槽，并允許所述另一培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置的皿托向上移動時(shí)脫離所述底盤。
[0021]本實(shí)用新型還提供了一種全自動艾姆斯實(shí)驗(yàn)儀，其包括:
[0022]培養(yǎng)皿運(yùn)輸系統(tǒng)，配置成將培養(yǎng)皿運(yùn)送到各個(gè)預(yù)定的工位處；
[0023]混合槽；
[0024]煙樣取樣裝置，配置成從煙樣試管中取出煙樣并將取出的煙樣輸送至所述混合槽內(nèi)；
[0025]多個(gè)微量進(jìn)樣器，分別配置成從相應(yīng)溶液存儲裝置中取出相應(yīng)溶液并將取出的相應(yīng)溶液輸送至所述混合槽內(nèi)，以使多種溶液和所述煙樣在所述混合槽內(nèi)混合；和
[0026]混合液輸送裝置，配置成在所述培養(yǎng)皿處于混合液添加工位時(shí)從所述混合槽中取出混合液并將取出的混合液輸送至所述培養(yǎng)皿的皿盤內(nèi)。
[0027]本實(shí)用新型的培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置、培養(yǎng)皿運(yùn)輸裝置和全自動艾姆斯實(shí)驗(yàn)儀能夠從相互疊放的培養(yǎng)皿中取出一個(gè)，并能夠?qū)⒍鄠€(gè)培養(yǎng)皿相互疊放，以形成一組。
【附圖說明】
[0028]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0029]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型又一實(shí)施例的培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的培養(yǎng)皿運(yùn)輸系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的全自動艾姆斯實(shí)驗(yàn)儀的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的全自動艾姆斯實(shí)驗(yàn)儀的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖7是圖5所示A處的示意性放大圖；
[0036]圖8是根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的全自動艾姆斯實(shí)驗(yàn)儀的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖9是圖8所示B處的示意性放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本實(shí)用新型具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本實(shí)用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
[0039]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的全自動艾姆斯實(shí)驗(yàn)儀的整體結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種用于全自動艾姆斯實(shí)驗(yàn)儀的培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置80，其包括夾持組件81、皿托82和升降機(jī)構(gòu)84。特別地，夾持組件81具有夾持部。皿托82可設(shè)置于夾持組件81的夾持部的下方。升降機(jī)構(gòu)84配置成帶動皿托82沿豎直方向移動。
[0040]使用時(shí)，當(dāng)使皿托82上的培養(yǎng)皿疊放到夾持組件81夾持的一組培養(yǎng)皿中時(shí)，升降機(jī)構(gòu)84帶動皿托82向上移動，至皿托82上的培養(yǎng)皿與夾持組件82夾持的一組培養(yǎng)皿接觸形成新的一組培養(yǎng)皿時(shí)停止，夾持組件81的夾持部松開夾持后，升降機(jī)構(gòu)84帶動皿托82繼續(xù)向上移動，至皿托82上的培養(yǎng)皿達(dá)到預(yù)定位置停止，夾持組件81的夾持部夾持使新的一組培養(yǎng)皿保持在各自上升后的新的預(yù)定的位置，升降機(jī)構(gòu)84可帶動皿托82向下移動，以將下一個(gè)培養(yǎng)皿疊放到一組培養(yǎng)皿中。
[0041]當(dāng)從夾持組件81夾持的一組培養(yǎng)皿中一次取出一個(gè)培養(yǎng)皿時(shí)，升降機(jī)構(gòu)84帶動皿托82向上移動，至皿托82與夾持組件81夾持的一組培養(yǎng)皿接觸時(shí)停止，夾持組件81的夾持部松開夾持后，升降機(jī)構(gòu)84帶動皿托82向下移動，至皿托82與夾持部之間的