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培養(yǎng)皿分揀堆疊裝置、運輸系統(tǒng)和全自動艾姆斯實驗儀的制作方法_3

文檔序號:10324314閱讀:來源:國知局
混合液輸送至培養(yǎng)皿的皿盤內后,若需要更換煙樣(如更換第一煙樣為第二煙樣進行實驗),則斷開煙樣中間管和煙樣進出管,打開第二柱塞栗的輔助進口,第二柱塞栗45吸氣以使清洗溶液經過清洗液進管進入第二柱塞栗內,接通煙樣中間管和煙樣進出管,關閉第二柱塞栗的輔助進口,第二柱塞栗45吐氣以將其內的清洗溶液吐出至混合槽30內,以對煙樣進出管進行清洗,進入混合槽30內的清洗溶液對混合槽30進行清洗,混合液輸送裝置60從混合槽30內吸入清洗溶液并輸送出,以對混合液輸送裝置60的輸送管路進行清洗。在本實用新型的一些實施例中,第二柱塞栗45的栗腔體內和煙樣中間管內預先吸入并儲存一些清洗液,即第二柱塞栗45先吸入清洗液,然后控制通斷閥42連通煙樣中間管和煙樣進出管,當需要對煙樣進出管進行清洗時,第二柱塞栗45直接將其腔體內和煙樣中間管內儲存的清洗液經煙樣進出管輸出至混合槽30,實現(xiàn)對煙樣進出管的清洗。當需要洗入煙樣時,由于煙樣進出管內的煙樣和清洗液體之間具有空氣隔離柱,因此清洗液不會對煙樣造成影響。
[0052]當以第二煙樣進行實驗時,旋轉升降裝置44將煙樣進出管43的第二端轉動至第二煙樣試管的上方,接著使其下降插入第二煙樣試管內的第二煙樣液面的下方,控制通斷閥42連通煙樣中間管和煙樣進出管43,第二柱塞栗45吸氣以使煙樣進出管43中吸入預定量的第二煙樣。旋轉升降裝置44將煙樣進出管43的第二端帶至第二煙樣試管41的上方,接著使其轉動到混合槽30的上方,并使其下降到預定位置。第二柱塞栗45吐氣以使煙樣進出管43中吸入的預定量的第二煙樣吐出至混合槽30內。
[0053]多個微量進樣器50分別配置成從相應溶液存儲裝置51中取出相應溶液并將取出的相應溶液輸送至混合槽30內,以使多種溶液和煙樣在混合槽30內混合。多個微量進樣器50的數(shù)量可為5個,以分別輸送S9補足液體、菌液、溶劑、S9和頂層膠。頂層膠也可被稱為上層軟瓊脂。S9也可被稱為S9混合液。需要注意的是,實驗時,實驗用的底層膠是事先已經配好并已經平鋪在了培養(yǎng)皿的皿盤底部。在本實用新型的一些實施例中,每個微量進樣器50包括第一柱塞栗55、第一三通閥52、溶液進管53、溶液出管54和溶液中間管56,其中溶液進管53的入口配置成從相應溶液存儲裝置51中吸入相應溶液,溶液進管53的出口連接于第一三通閥52的一個閥口 ;溶液中間管56用于連接第一柱塞栗55與第一三通閥52的另一閥口 ;溶液出管54的進口連接于第一三通閥52的又一閥口,溶液出管54的出口用于向混合槽30輸送液體。溶液中間管56可沿螺旋線延伸,以增大體積,防止溶液被吸入第一柱塞栗內。多個微量進樣器50的溶液出管54的末端被固定在一固定塊上,且該固定塊上形成有通槽,以限定煙樣進出管43的第二端轉動至混合槽30上方的位置。
[0054]每個微量進樣器還可包括清洗液進管,其入口配置成從清洗液箱體中吸入清洗溶液,清洗液進管的出口經由閥門連接于第一柱塞栗的輔助進口。
[0055]每個微量進樣器50工作時,控制第一三通閥52連通溶液進管53和溶液中間管56,第一柱塞栗55吸氣以使溶液進管53中吸入預定量的相應溶液,其中預定量的部分溶液進入溶液中間管56內,再控制第一三通閥52連通溶液中間管56和溶液出管54,第二柱塞栗55吐氣以使溶液中間管56中吸入的溶液吐出至混合槽30內,以與煙樣進行混合。當需要清洗時,打開第一柱塞栗的輔助進口,斷開溶液中間管56和溶液進管53、溶液出管54,第一柱塞栗55吸氣以使清洗溶液經過清洗液進管進入第一柱塞栗55內,關閉第一柱塞栗的輔助進口,接通溶液中間管56和溶液進管53,第一柱塞栗55吐氣以將其內的清洗溶液吐出至相應溶液存儲裝置51內,以對溶液進管53進行清洗。然后,接通溶液中間管56和溶液出管54,第一柱塞栗55吐氣以將其內的清洗溶液吐出至混合槽30內,以對溶液出管54進行清洗。
[0056]混合液輸送裝置60配置成在培養(yǎng)皿處于混合液添加工位時從混合槽30中取出混合液并將取出的混合液輸送至培養(yǎng)皿的皿盤內。混合液輸送裝置60包括混合進管61、蠕動栗62和混合出管63以及豎直升降裝置64。進一步地,培養(yǎng)液輸送裝置60還配置成利用所述混合出管從處于混合液添加工位的所述培養(yǎng)皿的皿盤內抽吸混合液,并將抽吸的混合液吐至該培養(yǎng)皿的皿盤,以使該培養(yǎng)皿的皿盤內的培養(yǎng)皿混合均勻。豎直升降裝置64配置成在向培養(yǎng)皿內輸送混合液后,使混合出管63的末端向下移動至廢液槽內,以將混合槽30內的清洗溶液輸送至廢液槽內,從而利用管路流至廢液收集裝置。在本實用新型實施例中,廢液槽位于處于混合液添加工位的培養(yǎng)皿的下方,廢液槽接收來自混合出管內的多余的混合液和來自混合出管的清洗溶液,并利用管路使多余的混合液和清洗溶液流出全自動艾姆斯實驗儀。
[0057]由于培養(yǎng)皿包括皿盤和皿蓋,因此,本實用新型實施例中的全自動艾姆斯實驗儀還包括開合蓋裝置70,其配置成:在混合液輸送裝置60向培養(yǎng)皿的皿盤內輸送混合液前,使培養(yǎng)皿的皿蓋脫離皿盤,以向皿盤內輸送混合液;且在混合液輸送裝置60向皿盤內輸送混合液后,使皿蓋蓋設于皿盤。具體地,開合蓋裝置可包括真空吸盤72和帶動真空吸盤上下運動的升降機構71以及栗。開蓋時,真空吸盤72向下移動,擠出其內的空氣后或栗抽吸真空吸盤72內的空氣后,升降機構71帶動皿蓋向上運動。合蓋時,真空吸盤72帶動皿蓋向下運動,皿蓋蓋設于皿盤后,培養(yǎng)皿移動,從而使真空吸盤與皿蓋脫離;或皿蓋蓋設于皿盤后,栗向真空吸盤72內輸送空氣,使皿蓋與真空吸盤脫離。
[0058]在本實用新型的一些實施例中,如圖8和圖9所示,培養(yǎng)皿運輸系統(tǒng)20還包括橫向運動機構,配置成使培養(yǎng)皿沿橫向導軌21移動,以將培養(yǎng)皿從全自動艾姆斯實驗儀的一頭轉移到另外一頭即可,混合液添加工位可位于全自動艾姆斯實驗儀中間的某一位置。
[0059]為了使全自動艾姆斯實驗儀的布局更加合理和便于將混合液輸送裝置60的混合出管中的廢液或者清洗液排放到底座10上的廢液槽內,培養(yǎng)皿運輸系統(tǒng)20還包括縱向運動機構,安裝于橫向運動機構,以隨培養(yǎng)皿沿橫向方向移動,其具有用于放置培養(yǎng)皿的容納部,配置成使培養(yǎng)皿沿縱向方向移動。具體地,培養(yǎng)皿從初始位置沿橫向方向移動預定距離后,再沿縱向方向移動預定距離達到混合液添加工位,開合蓋機構70取走皿蓋,混合液輸送裝置60將取出的混合液輸送至培養(yǎng)皿的皿盤內,然后開合蓋機構70蓋上皿蓋。培養(yǎng)皿沿縱向方向返回預定距離后,再沿橫向方向移動到結束工位。為了使混合液平鋪在培養(yǎng)皿的皿盤上,可通過折返的橫向移動和縱向移動,例如,其內具有混合液的培養(yǎng)皿可沿縱向方向來回運動兩次,然后再沿橫向方向來回運動兩次,最后停在結束工位。通過橫向和縱向移動裝置實現(xiàn),使得混合液平鋪在培養(yǎng)皿的皿盤上,也可稱此過程為對混合液的搖勻過程。培養(yǎng)皿沿縱向方向返回預定距離后,混合液輸送裝置60向廢液槽內輸送廢液或者清洗溶液。
[0060]具體地,橫向導軌21可設置在全自動艾姆斯實驗儀的底座10上。橫向運動機構還可包括橫向滑塊,可滑動地安裝于橫向導軌21;和傳送帶,配置成帶動橫向滑塊沿橫向導軌21移動??v向運動機構可包括:縱向導軌,固定于橫向滑塊,以隨橫向滑塊沿橫向方向移動,且底盤22可滑動地安裝于縱向導軌;和絲桿傳動機構,配置成帶動底盤22沿縱向導軌移動。
[0061]混合液輸送裝置60、多個微量進樣器50和混合液輸送裝置60沿橫向導軌21的長度方向間隔地安裝于橫向導軌21的上方?;旌喜?0、煙樣試管41、煙樣取樣裝置40和多個溶液存儲裝置51可設置于底座10上,且位于橫向導軌21的前方。
[0062]在本實用新型的另外一些實施例中,全自動艾姆斯實驗儀還包括至少一個磁力攪拌裝置、至少一個恒溫裝置和噴碼裝置90。每個磁力攪拌裝置配置成使一個溶液存儲裝置51內的溶液產生震蕩,以防止沉淀。每個恒溫裝置配置成使
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