1.一種基于套料圖解析的零件智能分揀設(shè)備，其特征在于，包括鋼板切割臺(tái)(1)、切割流水線上下料行車行走軌道(2)、智能行車分揀機(jī)器人行走軌道(3)、零件托盤(4)、點(diǎn)陣式液壓支架分揀臺(tái)(5)、廢料儲(chǔ)存池(6)、廢料推料板(7)、智能機(jī)械臂分揀機(jī)器人(8)、智能機(jī)械臂分揀機(jī)器人行走軌道(9)、和智能行車分揀機(jī)器人(10)；其中，鋼板切割工作臺(tái)(1)在點(diǎn)陣式液壓支架分揀臺(tái)(5)的左側(cè)，廢料儲(chǔ)存池(6)在點(diǎn)陣式液壓支架分揀臺(tái)(5)的右端，多個(gè)零件托盤(4)分布在點(diǎn)陣式液壓支架分揀臺(tái)(5)的兩側(cè)，在多個(gè)零件托盤(4)外側(cè)依次是智能行車分揀機(jī)器人行走軌道(3)和切割流水線上下料行車行走軌道(2)，在智能行車分揀機(jī)器人行走軌道(3有智能行車分揀機(jī)器人(10，在點(diǎn)陣式液壓支架分揀臺(tái)(5)左端連接有廢料推料板(7)，在智能機(jī)械臂分揀機(jī)器人行走軌道(9)上有智能機(jī)械臂分揀機(jī)器人(8)，在智能行車分揀機(jī)器人行走軌道(3)上有智能行車分揀機(jī)器人(10)，鋼板切割工作臺(tái)(1)、廢料推料板(7)、智能機(jī)械臂分揀機(jī)器人(8)、能行車分揀機(jī)器人(10)和點(diǎn)陣式液壓支架分揀臺(tái)(5)都由控制計(jì)算機(jī)控制，控制計(jì)算機(jī)控制又與工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于套料圖解析的零件智能分揀設(shè)備，其特征在于，所述點(diǎn)陣式液壓支架分揀臺(tái)(5)由若干獨(dú)立電動(dòng)液壓升降單元采用點(diǎn)陣式排列組合構(gòu)成，全部獨(dú)立電動(dòng)液壓升降單元頂部的支撐部件組成一個(gè)矩形的零件分揀臺(tái)，各個(gè)獨(dú)立電動(dòng)液壓升降單元分別通過工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于套料圖解析的零件智能分揀設(shè)備，其特征在于，所述智能行車分揀機(jī)器人(10)包括連接有升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降立柱，升降立柱下方設(shè)置零件抓取裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于套料圖解析的零件智能分揀設(shè)備，其特征在于，所述智能機(jī)械臂機(jī)器人選用五軸機(jī)器人，智能機(jī)械臂分揀機(jī)器人8前段設(shè)置零件抓取裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的基于套料圖解析的零件智能分揀設(shè)備，其特征在于，所述零件抓取裝置設(shè)計(jì)為采用電永磁鐵抓取方式，通過電永磁鐵的加失電來控制鋼板零件的抓取和放置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于套料圖解析的零件智能分揀設(shè)備，其特征在 于，所述智能行車分揀機(jī)器人行進(jìn)軌道(10)包括沿鋼板縱向平行設(shè)置的兩個(gè)支撐梁和兩支撐梁間活動(dòng)連接的，有沿支撐梁水平運(yùn)動(dòng)的橫梁。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于套料圖解析的零件智能分揀設(shè)備，其特征在于，所述智能機(jī)械臂機(jī)器人行進(jìn)軌道(9)設(shè)計(jì)為環(huán)繞零件分揀臺(tái)設(shè)置的閉環(huán)軌道。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于套料圖解析的零件智能分揀設(shè)備，其特征在于，所述智能行車分揀機(jī)器人(10)和智能機(jī)械臂機(jī)器人(8)移動(dòng)時(shí)，采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，依靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出軸連接減速箱和傳動(dòng)軸，然后通過齒條、齒輪方式實(shí)現(xiàn)規(guī)劃路徑行走。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于套料圖解析的零件智能分揀設(shè)備，其特征在于，兩種分揀機(jī)器人的選用根據(jù)待分揀零件的重量確定，零件重量在一定界限以下時(shí)，選用工業(yè)智能機(jī)械臂機(jī)器人，零件重量在該界限以上時(shí)，選用工業(yè)智能行車分揀機(jī)器人，重量界限根據(jù)實(shí)際情況在零件智能分揀系統(tǒng)控制中心進(jìn)行設(shè)置。