技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明是一種基于套料圖解析的零件智能分揀設(shè)備，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，可廣泛應(yīng)用于船舶建造等機(jī)械制造過(guò)程中，具體涉及一種基于套料圖解析的零件智能分揀系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)包括工業(yè)智能行車(chē)分揀機(jī)器人、工業(yè)智能機(jī)械臂分揀機(jī)器人、相應(yīng)的機(jī)器人行進(jìn)軌道、零件分揀臺(tái)、零件托盤(pán)、推料板及廢料存放池、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及周邊設(shè)備等硬件設(shè)備在內(nèi)的硬件系統(tǒng)，與包括零件智能分揀系統(tǒng)控制中心、工業(yè)智能行車(chē)機(jī)器人控制模塊、工業(yè)智能機(jī)械臂分揀機(jī)器人控制模塊、推料板控制模塊等在內(nèi)軟件系統(tǒng)相互配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)零件的準(zhǔn)確高效分揀。

技術(shù)研發(fā)人員：周敏;王建勛;陳懷友;譚小野;董海蓮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京中船信息科技有限公司
文檔號(hào)碼：201510959240
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.19
技術(shù)公布日：2017.06.27