本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種快速分揀水果用機器人。

背景技術(shù)：

自動分揀，是二次大戰(zhàn)后開始在美國、日本的配送中心廣泛采用的一種物流設(shè)備，目前已經(jīng)成為了發(fā)達國家的大中型物流中心所不可或缺的重要設(shè)備。它代替了人工分揀，從而節(jié)省了大量的人力物力，同時也提高了工作效率。

現(xiàn)有的分揀水果用機器人存在分揀速度慢的缺點，因此亟需研發(fā)一種分揀速度快的快速分揀水果用機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的分揀水果用機器人分揀速度慢的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種分揀速度快的快速分揀水果用機器人。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種快速分揀水果用機器人，包括有進料斗、蓋板、鉸接部件、擋板、第一連桿、第二連桿、蓋子、滾筒、拉繩、轉(zhuǎn)軸、出料斗、第一濾網(wǎng)、電控閥、彈性件、第一旋轉(zhuǎn)電機、圓盤、滾輪、橡膠墊、收集框、分揀箱、底座和第二旋轉(zhuǎn)電機；滾輪通過連接桿對稱焊接在底座底部左右兩側(cè)，滾輪可轉(zhuǎn)動，底座頂部通過螺栓連接的方式連接有第二旋轉(zhuǎn)電機和分揀箱，第二旋轉(zhuǎn)電機位于分揀箱的左方，第二旋轉(zhuǎn)電機上的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸上通過平鍵連接的方式連接有滾筒，滾筒上繞有拉繩，分揀箱左壁下部開有小孔，分揀箱右壁上部開有大孔，分揀箱右壁中部通過螺栓連接的方式連接有第一旋轉(zhuǎn)電機，第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過鍵連接的方式連接有圓盤，圓盤與第一連桿右端通過鉸接部件連接，鉸接部件包括有凹形板、連接軸和旋轉(zhuǎn)板，連接軸固定安裝在凹形板上，在旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有圓孔，連接軸穿過旋轉(zhuǎn)板上的圓孔，并且旋轉(zhuǎn)板通過繞著連接軸轉(zhuǎn)動，圓盤通過焊接的方式與圓盤上的鉸接部件的凹形板連接，第一連桿右端通過焊接的方式與圓盤上的鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板連接，第一連桿穿過大孔，第一連桿左端與第二連桿右端通過鉸接部件連接，第一連桿左端通過焊接的方式與第一連桿左端的鉸接部件的凹形板連接，第二連桿右端通過焊接的方式與第一連桿左端的鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板連接，第二連桿左端焊接有蓋子，分揀箱的頂部中間通過榫接的方式連接有進料斗，進料斗右壁上端與蓋板通過鉸接部件連接，進料斗右壁上端通過焊接的方式與進料斗右壁上端的鉸接部件的凹形板連接，蓋板通過焊接的方式與進料斗右壁上端的鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板連接，分揀箱內(nèi)上部焊接有擋板，蓋子與擋板底部接觸，擋板上開有通孔，分揀箱內(nèi)右壁下部設(shè)有彈性件，彈性件的一端通過掛鉤的方式與分揀箱內(nèi)右壁下部連接，彈性件的另一端通過掛鉤的方式與第一濾網(wǎng)右端連接，拉繩穿過小孔，拉繩末端通過掛鉤的方式與第一濾網(wǎng)左端連接，分揀箱內(nèi)通過榫接的方式連接有出料斗，出料斗位于第一濾網(wǎng)的下方，出料斗上設(shè)有電控閥，分揀箱內(nèi)底部中間通過螺栓連接的方式連接有收集框，收集框位于出料斗的正下方，收集框內(nèi)底部通過膠接連接的方式連接有橡膠墊。

優(yōu)選地，還包括有冰塊箱、硬質(zhì)管、氣泵、軟管、第二濾網(wǎng)、噴頭和進氣管，轉(zhuǎn)軸上通過平鍵連接的方式連接有噴頭，分揀箱左壁上部通過螺栓連接的方式連接有第二濾網(wǎng)，第二濾網(wǎng)位于噴頭的右方，分揀箱頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有氣泵和冰塊箱，氣泵位于冰塊箱的左方，氣泵上通過法蘭連接的方式連接有硬質(zhì)管和軟管，硬質(zhì)管末端伸入冰塊箱內(nèi)，軟管末端通過法蘭連接的方式與噴頭連接，冰塊箱頂部左側(cè)設(shè)有進氣管。

優(yōu)選地，還包括有激振器，進料斗右壁上部通過螺栓連接的方式連接有激振器，激振器位于分揀箱的上方，激振器的額定電壓為220V，激振器的類型為電動式激振器。

優(yōu)選地，拉繩為鋼絲繩。

優(yōu)選地，彈性件為彈簧。

工作原理：初始狀態(tài)蓋子位于通孔的正下方，當(dāng)需要將大的水果和小的水果分揀開時，首先人工打開蓋板，向分揀箱內(nèi)加入適量待分揀的水果，則待分揀的水果就會通過進料斗落入到擋板上，然后再蓋上蓋板。然后啟動第一旋轉(zhuǎn)電機帶動圓盤順時針轉(zhuǎn)動，從而在第一連桿和第二連桿的作用下，就會帶動蓋子向右運動。當(dāng)蓋子完全移開通孔的下方時，第一旋轉(zhuǎn)電機停止工作。則待分揀的水果就會通過擋板上的通孔落入到第一濾網(wǎng)上。當(dāng)?shù)谝粸V網(wǎng)上有適量的水果時，再啟動第一旋轉(zhuǎn)電機帶動圓盤逆時針轉(zhuǎn)動，從而在第一連桿和第二連桿的作用下，就會帶動蓋子向左運動。當(dāng)蓋子復(fù)位時，第一旋轉(zhuǎn)電機停止工作。與此同時啟動第二旋轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動滾筒順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而就會收回或放出拉繩，從而帶動第一濾網(wǎng)左右晃動。從而第一濾網(wǎng)上小的水果就會通過第一濾網(wǎng)落入到出料斗內(nèi)，則大的水果就會留在第一濾網(wǎng)上。然后不斷地重復(fù)以上步驟，就會分揀出更多小的水果。當(dāng)待分揀的水果分揀完后，并且蓋子復(fù)位時，第一旋轉(zhuǎn)電機停止工作。當(dāng)?shù)谝粸V網(wǎng)復(fù)位時，第二旋轉(zhuǎn)電機也停止工作。然后再打開電控閥，則出料斗內(nèi)小的水果就會落入到收集框內(nèi)。當(dāng)出料斗內(nèi)小的水果全部落入到收集框內(nèi)時，關(guān)閉電控閥。然后再將第一濾網(wǎng)上大的水果取出放到指定容器內(nèi)。

因為還包括有冰塊箱、硬質(zhì)管、氣泵、軟管、第二濾網(wǎng)、噴頭和進氣管，轉(zhuǎn)軸上通過平鍵連接的方式連接有噴頭，分揀箱左壁上部通過螺栓連接的方式連接有第二濾網(wǎng)，第二濾網(wǎng)位于噴頭的右方，分揀箱頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有氣泵和冰塊箱，氣泵位于冰塊箱的左方，氣泵上通過法蘭連接的方式連接有硬質(zhì)管和軟管，硬質(zhì)管末端伸入冰塊箱內(nèi)，軟管末端通過法蘭連接的方式與噴頭連接，冰塊箱頂部左側(cè)設(shè)有進氣管，所以夏天分揀水果時，首先向冰塊箱內(nèi)加入適量的冰塊，則外界的氣體就會通過進氣管進入到冰塊箱內(nèi)，從而成為冷氣。同時啟動氣泵工作，氣泵就會將冰塊箱內(nèi)的冷氣抽入到硬質(zhì)管內(nèi)，然后再抽入到軟管內(nèi)，然后再通過噴頭噴出。與此同時轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而也會帶動噴頭順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而冷氣就會通過第二濾網(wǎng)進入到分揀箱內(nèi)，從而對擋板上的水果進行吹冷氣，從而能夠有效的防止夏天分揀水果時，由于溫度過高而將水果損壞。

因為還包括有激振器，進料斗右壁上部通過螺栓連接的方式連接有激振器，激振器位于分揀箱的上方，激振器的額定電壓為220V，激振器的類型為電動式激振器，所以當(dāng)通過進料斗向分揀箱內(nèi)加入待分揀的水果時，同時也啟動激振器工作，從而進料斗就會振動，從而能夠有效的防止待分揀的水果將進料斗堵塞。

(3)有益效果

本發(fā)明達到了分揀速度快的有益效果；通過設(shè)有冰塊箱、硬質(zhì)管、氣泵、軟管、第二濾網(wǎng)、噴頭和進氣管，所以能夠有效的防止夏天分揀水果時，由于溫度過高而將水果損壞；通過設(shè)有激振器，所以能夠有效的防止待分揀的水果將進料斗堵塞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的鉸接部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-進料斗，2-蓋板，3-鉸接部件，4-擋板，5-通孔，6-大孔，7-第一連桿，8-第二連桿，9-蓋子，10-小孔，11-滾筒，12-拉繩，13-轉(zhuǎn)軸，14-出料斗，15-第一濾網(wǎng)，16-電控閥，17-彈性件，18-第一旋轉(zhuǎn)電機，19-圓盤，20-滾輪，21-橡膠墊，22-收集框，23-分揀箱，24-底座，25-第二旋轉(zhuǎn)電機，26-凹形板，27-連接軸，28-旋轉(zhuǎn)板，29-冰塊箱，30-硬質(zhì)管，31-氣泵，32-軟管，33-第二濾網(wǎng)，34-噴頭，35-進氣管，36-激振器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種快速分揀水果用機器人，如圖1-4所示，包括有進料斗1、蓋板2、鉸接部件3、擋板4、第一連桿7、第二連桿8、蓋子9、滾筒11、拉繩12、轉(zhuǎn)軸13、出料斗14、第一濾網(wǎng)15、電控閥16、彈性件17、第一旋轉(zhuǎn)電機18、圓盤19、滾輪20、橡膠墊21、收集框22、分揀箱23、底座24和第二旋轉(zhuǎn)電機25；滾輪20通過連接桿對稱焊接在底座24底部左右兩側(cè)，滾輪20可轉(zhuǎn)動，底座24頂部通過螺栓連接的方式連接有第二旋轉(zhuǎn)電機25和分揀箱23，第二旋轉(zhuǎn)電機25位于分揀箱23的左方，第二旋轉(zhuǎn)電機25上的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸13連接，轉(zhuǎn)軸13上通過平鍵連接的方式連接有滾筒11，滾筒11上繞有拉繩12，分揀箱23左壁下部開有小孔10，分揀箱23右壁上部開有大孔6，分揀箱23右壁中部通過螺栓連接的方式連接有第一旋轉(zhuǎn)電機18，第一旋轉(zhuǎn)電機18的輸出軸通過鍵連接的方式連接有圓盤19，圓盤19與第一連桿7右端通過鉸接部件3連接，鉸接部件3包括有凹形板26、連接軸27和旋轉(zhuǎn)板28，連接軸27固定安裝在凹形板26上，在旋轉(zhuǎn)板28上設(shè)有圓孔，連接軸27穿過旋轉(zhuǎn)板28上的圓孔，并且旋轉(zhuǎn)板28通過繞著連接軸27轉(zhuǎn)動，圓盤19通過焊接的方式與圓盤19上的鉸接部件3的凹形板26連接，第一連桿7右端通過焊接的方式與圓盤19上的鉸接部件3的旋轉(zhuǎn)板28連接，第一連桿7穿過大孔6，第一連桿7左端與第二連桿8右端通過鉸接部件3連接，第一連桿7左端通過焊接的方式與第一連桿7左端的鉸接部件3的凹形板26連接，第二連桿8右端通過焊接的方式與第一連桿7左端的鉸接部件3的旋轉(zhuǎn)板28連接，第二連桿8左端焊接有蓋子9，分揀箱23的頂部中間通過榫接的方式連接有進料斗1，進料斗1右壁上端與蓋板2通過鉸接部件3連接，進料斗1右壁上端通過焊接的方式與進料斗1右壁上端的鉸接部件3的凹形板26連接，蓋板2通過焊接的方式與進料斗1右壁上端的鉸接部件3的旋轉(zhuǎn)板28連接，分揀箱23內(nèi)上部焊接有擋板4，蓋子9與擋板4底部接觸，擋板4上開有通孔5，分揀箱23內(nèi)右壁下部設(shè)有彈性件17，彈性件17的一端通過掛鉤的方式與分揀箱23內(nèi)右壁下部連接，彈性件17的另一端通過掛鉤的方式與第一濾網(wǎng)15右端連接，拉繩12穿過小孔10，拉繩12末端通過掛鉤的方式與第一濾網(wǎng)15左端連接，分揀箱23內(nèi)通過榫接的方式連接有出料斗14，出料斗14位于第一濾網(wǎng)15的下方，出料斗14上設(shè)有電控閥16，分揀箱23內(nèi)底部中間通過螺栓連接的方式連接有收集框22，收集框22位于出料斗14的正下方，收集框22內(nèi)底部通過膠接連接的方式連接有橡膠墊21。

還包括有冰塊箱29、硬質(zhì)管30、氣泵31、軟管32、第二濾網(wǎng)33、噴頭34和進氣管35，轉(zhuǎn)軸13上通過平鍵連接的方式連接有噴頭34，分揀箱23左壁上部通過螺栓連接的方式連接有第二濾網(wǎng)33，第二濾網(wǎng)33位于噴頭34的右方，分揀箱23頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有氣泵31和冰塊箱29，氣泵31位于冰塊箱29的左方，氣泵31上通過法蘭連接的方式連接有硬質(zhì)管30和軟管32，硬質(zhì)管30末端伸入冰塊箱29內(nèi)，軟管32末端通過法蘭連接的方式與噴頭34連接，冰塊箱29頂部左側(cè)設(shè)有進氣管35。

還包括有激振器36，進料斗1右壁上部通過螺栓連接的方式連接有激振器36，激振器36位于分揀箱23的上方，激振器36的額定電壓為220V，激振器36的類型為電動式激振器36。

拉繩12為鋼絲繩。

彈性件17為彈簧。

工作原理：初始狀態(tài)蓋子9位于通孔5的正下方，當(dāng)需要將大的水果和小的水果分揀開時，首先人工打開蓋板2，向分揀箱23內(nèi)加入適量待分揀的水果，則待分揀的水果就會通過進料斗1落入到擋板4上，然后再蓋上蓋板2。然后啟動第一旋轉(zhuǎn)電機18帶動圓盤19順時針轉(zhuǎn)動，從而在第一連桿7和第二連桿8的作用下，就會帶動蓋子9向右運動。當(dāng)蓋子9完全移開通孔5的下方時，第一旋轉(zhuǎn)電機18停止工作。則待分揀的水果就會通過擋板4上的通孔5落入到第一濾網(wǎng)15上。當(dāng)?shù)谝粸V網(wǎng)15上有適量的水果時，再啟動第一旋轉(zhuǎn)電機18帶動圓盤19逆時針轉(zhuǎn)動，從而在第一連桿7和第二連桿8的作用下，就會帶動蓋子9向左運動。當(dāng)蓋子9復(fù)位時，第一旋轉(zhuǎn)電機18停止工作。與此同時啟動第二旋轉(zhuǎn)電機25帶動轉(zhuǎn)軸13順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動滾筒11順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而就會收回或放出拉繩12，從而帶動第一濾網(wǎng)15左右晃動。從而第一濾網(wǎng)15上小的水果就會通過第一濾網(wǎng)15落入到出料斗14內(nèi)，則大的水果就會留在第一濾網(wǎng)15上。然后不斷地重復(fù)以上步驟，就會分揀出更多小的水果。當(dāng)待分揀的水果分揀完后，并且蓋子9復(fù)位時，第一旋轉(zhuǎn)電機18停止工作。當(dāng)?shù)谝粸V網(wǎng)15復(fù)位時，第二旋轉(zhuǎn)電機25也停止工作。然后再打開電控閥16，則出料斗14內(nèi)小的水果就會落入到收集框22內(nèi)。當(dāng)出料斗14內(nèi)小的水果全部落入到收集框22內(nèi)時，關(guān)閉電控閥16。然后再將第一濾網(wǎng)15上大的水果取出放到指定容器內(nèi)。

因為還包括有冰塊箱29、硬質(zhì)管30、氣泵31、軟管32、第二濾網(wǎng)33、噴頭34和進氣管35，轉(zhuǎn)軸13上通過平鍵連接的方式連接有噴頭34，分揀箱23左壁上部通過螺栓連接的方式連接有第二濾網(wǎng)33，第二濾網(wǎng)33位于噴頭34的右方，分揀箱23頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有氣泵31和冰塊箱29，氣泵31位于冰塊箱29的左方，氣泵31上通過法蘭連接的方式連接有硬質(zhì)管30和軟管32，硬質(zhì)管30末端伸入冰塊箱29內(nèi)，軟管32末端通過法蘭連接的方式與噴頭34連接，冰塊箱29頂部左側(cè)設(shè)有進氣管35，所以夏天分揀水果時，首先向冰塊箱29內(nèi)加入適量的冰塊，則外界的氣體就會通過進氣管35進入到冰塊箱29內(nèi)，從而成為冷氣。同時啟動氣泵31工作，氣泵31就會將冰塊箱29內(nèi)的冷氣抽入到硬質(zhì)管30內(nèi)，然后再抽入到軟管32內(nèi)，然后再通過噴頭34噴出。與此同時轉(zhuǎn)軸13順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而也會帶動噴頭34順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而冷氣就會通過第二濾網(wǎng)33進入到分揀箱23內(nèi)，從而對擋板4上的水果進行吹冷氣，從而能夠有效的防止夏天分揀水果時，由于溫度過高而將水果損壞。

因為還包括有激振器36，進料斗1右壁上部通過螺栓連接的方式連接有激振器36，激振器36位于分揀箱23的上方，激振器36的額定電壓為220V，激振器36的類型為電動式激振器36，所以當(dāng)通過進料斗1向分揀箱23內(nèi)加入待分揀的水果時，同時也啟動激振器36工作，從而進料斗1就會振動，從而能夠有效的防止待分揀的水果將進料斗1堵塞。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。