1.一種快速分揀水果用機(jī)器人，其特征在于，包括有進(jìn)料斗(1)、蓋板(2)、鉸接部件(3)、擋板(4)、第一連桿(7)、第二連桿(8)、蓋子(9)、滾筒(11)、拉繩(12)、轉(zhuǎn)軸(13)、出料斗(14)、第一濾網(wǎng)(15)、電控閥(16)、彈性件(17)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)、圓盤(pán)(19)、滾輪(20)、橡膠墊(21)、收集框(22)、分揀箱(23)、底座(24)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)；滾輪(20)通過(guò)連接桿對(duì)稱焊接在底座(24)底部左右兩側(cè)，滾輪(20)可轉(zhuǎn)動(dòng)，底座(24)頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)和分揀箱(23)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)位于分揀箱(23)的左方，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)上的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸(13)連接，轉(zhuǎn)軸(13)上通過(guò)平鍵連接的方式連接有滾筒(11)，滾筒(11)上繞有拉繩(12)，分揀箱(23)左壁下部開(kāi)有小孔(10)，分揀箱(23)右壁上部開(kāi)有大孔(6)，分揀箱(23)右壁中部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)的輸出軸通過(guò)鍵連接的方式連接有圓盤(pán)(19)，圓盤(pán)(19)與第一連桿(7)右端通過(guò)鉸接部件(3)連接，鉸接部件(3)包括有凹形板(26)、連接軸(27)和旋轉(zhuǎn)板(28)，連接軸(27)固定安裝在凹形板(26)上，在旋轉(zhuǎn)板(28)上設(shè)有圓孔，連接軸(27)穿過(guò)旋轉(zhuǎn)板(28)上的圓孔，并且旋轉(zhuǎn)板(28)通過(guò)繞著連接軸(27)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤(pán)(19)通過(guò)焊接的方式與圓盤(pán)(19)上的鉸接部件(3)的凹形板(26)連接，第一連桿(7)右端通過(guò)焊接的方式與圓盤(pán)(19)上的鉸接部件(3)的旋轉(zhuǎn)板(28)連接，第一連桿(7)穿過(guò)大孔(6)，第一連桿(7)左端與第二連桿(8)右端通過(guò)鉸接部件(3)連接，第一連桿(7)左端通過(guò)焊接的方式與第一連桿(7)左端的鉸接部件(3)的凹形板(26)連接，第二連桿(8)右端通過(guò)焊接的方式與第一連桿(7)左端的鉸接部件(3)的旋轉(zhuǎn)板(28)連接，第二連桿(8)左端焊接有蓋子(9)，分揀箱(23)的頂部中間通過(guò)榫接的方式連接有進(jìn)料斗(1)，進(jìn)料斗(1)右壁上端與蓋板(2)通過(guò)鉸接部件(3)連接，進(jìn)料斗(1)右壁上端通過(guò)焊接的方式與進(jìn)料斗(1)右壁上端的鉸接部件(3)的凹形板(26)連接，蓋板(2)通過(guò)焊接的方式與進(jìn)料斗(1)右壁上端的鉸接部件(3)的旋轉(zhuǎn)板(28)連接，分揀箱(23)內(nèi)上部焊接有擋板(4)，蓋子(9)與擋板(4)底部接觸，擋板(4)上開(kāi)有通孔(5)，分揀箱(23)內(nèi)右壁下部設(shè)有彈性件(17)，彈性件(17)的一端通過(guò)掛鉤的方式與分揀箱(23)內(nèi)右壁下部連接，彈性件(17)的另一端通過(guò)掛鉤的方式與第一濾網(wǎng)(15)右端連接，拉繩(12)穿過(guò)小孔(10)，拉繩(12)末端通過(guò)掛鉤的方式與第一濾網(wǎng)(15)左端連接，分揀箱(23)內(nèi)通過(guò)榫接的方式連接有出料斗(14)，出料斗(14)位于第一濾網(wǎng)(15)的下方，出料斗(14)上設(shè)有電控閥(16)，分揀箱(23)內(nèi)底部中間通過(guò)螺栓連接的方式連接有收集框(22)，收集框(22)位于出料斗(14)的正下方，收集框(22)內(nèi)底部通過(guò)膠接連接的方式連接有橡膠墊(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速分揀水果用機(jī)器人，其特征在于，還包括有冰塊箱(29)、硬質(zhì)管(30)、氣泵(31)、軟管(32)、第二濾網(wǎng)(33)、噴頭(34)和進(jìn)氣管(35)，轉(zhuǎn)軸(13)上通過(guò)平鍵連接的方式連接有噴頭(34)，分揀箱(23)左壁上部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二濾網(wǎng)(33)，第二濾網(wǎng)(33)位于噴頭(34)的右方，分揀箱(23)頂部左側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有氣泵(31)和冰塊箱(29)，氣泵(31)位于冰塊箱(29)的左方，氣泵(31)上通過(guò)法蘭連接的方式連接有硬質(zhì)管(30)和軟管(32)，硬質(zhì)管(30)末端伸入冰塊箱(29)內(nèi)，軟管(32)末端通過(guò)法蘭連接的方式與噴頭(34)連接，冰塊箱(29)頂部左側(cè)設(shè)有進(jìn)氣管(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速分揀水果用機(jī)器人，其特征在于，還包括有激振器(36)，進(jìn)料斗(1)右壁上部通過(guò)螺栓連接的方式連接有激振器(36)，激振器(36)位于分揀箱(23)的上方，激振器(36)的額定電壓為220V，激振器(36)的類型為電動(dòng)式激振器(36)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速分揀水果用機(jī)器人，其特征在于，拉繩(12)為鋼絲繩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速分揀水果用機(jī)器人，其特征在于，彈性件(17)為彈簧。