本發(fā)明屬于一種振動篩分設(shè)備研究領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)構(gòu)傳動落底三自由度振動篩。

背景技術(shù)：

目前，振動篩廣泛應(yīng)用于采礦、冶金、煤炭、石油、化工、水利電力、輕工、建筑等行業(yè)，主要是將物料分成兩種或多種粒度級別?，F(xiàn)有振動篩的單位時間內(nèi)的實(shí)際篩分效率較低，篩面上的物料分散度不高，篩面上的物料分布不均，透篩效果差；且對于潮濕細(xì)顆粒級粘性物料等難篩分物料的篩分效果一直不理想，篩孔容易被堵塞，通過提高振動篩的振動強(qiáng)度的處理辦法常又容易受到篩箱剛度的限制，篩面上物料分散、分層和層間運(yùn)動缺乏足夠的動力。此外，現(xiàn)有振動篩的振動自由度較少，多是1～2個自由度，對篩分對象的適應(yīng)性較差。比如，傳統(tǒng)的振動篩主要有直線振動篩、圓振動篩和共振篩，在結(jié)構(gòu)上是彈簧加偏心重或偏心軸模式。直線振動篩中，雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是物料在篩面上只作一維的直線運(yùn)動，物料基本上不從篩面上拋起，物料容易卡在篩孔中，篩孔容易出現(xiàn)阻塞的現(xiàn)象；圓振動篩雖然克服了直線振動篩孔易阻塞的缺點(diǎn)，但是在工作時篩面往往受力不均，從而致使一邊的篩網(wǎng)易嚴(yán)重過載，而另一邊篩網(wǎng)近乎空載運(yùn)行，所以常常造成篩網(wǎng)磨損不均破損較快；共振篩是在接近共振區(qū)的條件下工作，篩分機(jī)的工作頻率接近其本身的自振頻率，因此其工作壽命會縮短，且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了其應(yīng)用的范圍。綜合上述分析傳統(tǒng)振動篩的特點(diǎn)是篩分效率低、總體尺寸大、噪聲大、可靠性差等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述問題提供一種機(jī)構(gòu)傳動落底三自由度振動篩，該裝置能同時實(shí)現(xiàn)X方向、Y方向和Z方向三自由度的振動篩分運(yùn)動。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種機(jī)構(gòu)傳動落底三自由度振動篩，包括篩框、焊接架、靜平臺、X方向振動支鏈、Y方向振動支鏈和Z方向振動支鏈；

所述靜平臺通過螺栓安裝在焊接架上面；所述篩框位于焊接架下方；

所述X方向振動支鏈的一端與固定在靜平臺上的第一支撐平臺下方的第一支撐座轉(zhuǎn)動副連接，另一端與篩框前側(cè)的一角固定連接；

所述Y方向振動支鏈的一端與固定在靜平臺上的第二支撐平臺下方的第二支撐座轉(zhuǎn)動副連接，另一端與篩框的后側(cè)中部球副連接；

所述Z方向振動支鏈的一端與固定在焊接架的支撐桿上的導(dǎo)軌上下滑動連接，另一端與篩框前側(cè)的另一角轉(zhuǎn)動副連接；

所述X方向振動支鏈、Y方向振動支鏈和Z方向振動支鏈分別在電機(jī)的驅(qū)動下運(yùn)動，可驅(qū)動所述篩框同時沿X、Y和Z方向進(jìn)行篩分運(yùn)動。

上述方案中，所述X方向振動支鏈包括第一支撐平臺、第一搖桿、第一偏心輪、第一滑塊、連接擺桿、放大定桿和第一電機(jī)；所述第一支撐平臺通過第一支撐架安裝在靜平臺的上面，第一支撐平臺的下方固定安裝第一支撐座，所述第一搖桿的一端與第一支撐座轉(zhuǎn)動副連接，另一端與連接擺桿的一端轉(zhuǎn)動副連接，連接擺桿的另一端與放大定桿的一端球副連接，放大定桿的另一端通過螺栓與篩框一角固定連接；所述第一滑塊套在第一搖桿上、且與第一搖桿轉(zhuǎn)動副連接，所述第一偏心輪的一端與第一滑塊固定連接，另一端通過第一聯(lián)軸器與固定在靜平臺上的第一電機(jī)連接，所述第一聯(lián)軸器通過第一軸承座安裝在靜平臺上。

上述方案中，所述Y方向振動支鏈包括第二支撐平臺、第二電機(jī)、第二搖桿、第二偏心輪、第二滑塊和連接轉(zhuǎn)桿；所述第二支撐平臺通過第二支撐架安裝在靜平臺的上面，所述第二支撐平臺的下方固定安裝第二支撐座，所述第二搖桿的一端與第二支撐座轉(zhuǎn)動副連接，另一端與連接轉(zhuǎn)桿的一端球副連接，所述接轉(zhuǎn)桿的另一端與篩框的一側(cè)中部球副連接；所述第二滑塊套在第二搖桿上、且與第二搖桿轉(zhuǎn)動副連接，所述第二偏心輪的一端與第二滑塊固定連接，另一端通過第二聯(lián)軸器與固定在靜平臺上的第二電機(jī)連接，所述第二聯(lián)軸器通過第二軸承座安裝在靜平臺上。

上述方案中，所述Z方向振動支鏈包括第三電機(jī)、第三聯(lián)軸器、第三偏心輪、滑塊桿、導(dǎo)軌、整體滑塊、豎直支撐桿和放大轉(zhuǎn)桿；所述導(dǎo)軌固定安裝在焊接架的支撐桿上，整體滑塊與導(dǎo)軌滑動連接，整體滑塊可導(dǎo)軌上上下滑動，豎直支撐桿的一端固定安裝在整體滑塊上，另一端與放大轉(zhuǎn)桿的一端球副連接，大轉(zhuǎn)桿的另一端與篩框的一角轉(zhuǎn)動副連接；所述滑塊桿的一端與整體滑塊轉(zhuǎn)動副連接，另一端與第三偏心輪轉(zhuǎn)動副連接，第三偏心輪通過第三聯(lián)軸器與固定在靜平臺上面的第三電機(jī)連接，第三聯(lián)軸器通過第三軸承座安裝在靜平臺上。

上述方案中，所述第一搖桿的一端通過第一光軸與第一支撐座轉(zhuǎn)動副連接；

所述第一搖桿的另一端與連接擺桿的一端通過第一凸輪軸承轉(zhuǎn)動副連接；

所述連接擺桿的另一端與放大定桿的一端通過第一直線關(guān)節(jié)軸承球副連接。

上述方案中，所述第二搖桿的一端與第二支撐座通過第二光軸轉(zhuǎn)動副連接，另一端與連接轉(zhuǎn)桿的一端通過第二直線關(guān)節(jié)軸承球副連接，所述接轉(zhuǎn)桿的另一端與篩框的一側(cè)中部通過第三直線關(guān)節(jié)軸承球副連接。

上述方案中，所述豎直支撐桿的一端通過緊固件固定安裝在整體滑塊上，另一端與放大轉(zhuǎn)桿的一端通過第四直線關(guān)節(jié)軸承球副連接；

大轉(zhuǎn)桿的另一端與篩框的一角通過第三凸輪軸承轉(zhuǎn)動副連接；

所述滑塊桿的另一端與第三偏心輪通過第二凸輪軸承轉(zhuǎn)動副連接。

上述方案中，還包括三自由度振動篩控制系統(tǒng)；所述三自由度振動篩控制系統(tǒng)分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動器電連接，用于通過電機(jī)驅(qū)動器分別控制第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)的工作；

所述三自由度振動篩控制系統(tǒng)啟動X方向振動支鏈的電機(jī)驅(qū)動器，篩框可沿X方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動篩分運(yùn)動；啟動Y方向振動支鏈的電機(jī)驅(qū)動器，篩框可沿Y方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動篩分運(yùn)動；啟動Z方向振動支鏈的電機(jī)驅(qū)動器，篩框可沿Z方向進(jìn)行豎直上下篩分運(yùn)動；

所述三自由度振動篩控制系統(tǒng)同時啟動X方向振動支鏈和Y方向振動支鏈，篩框可沿X，Y兩個方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動篩分運(yùn)動；同時啟動X方向振動支鏈和Z方向振動支鏈，篩框可沿X方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動篩分，沿Z方向進(jìn)行豎直上下篩分運(yùn)動；同時啟動Y方向振動支鏈和Z方向振動支鏈，篩框可沿Y方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動篩分運(yùn)動和Z方向豎直上下篩分運(yùn)動；

所述三自由度振動篩控制系統(tǒng)同時啟動X方向振動支鏈，Y方向振動支鏈，Z方向振動支鏈，篩框可沿X、Y和Z三個方向進(jìn)行篩分運(yùn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明不僅能實(shí)現(xiàn)多維振動篩分，總體尺寸小，篩分效率高，篩分性能穩(wěn)定，改進(jìn)篩分方式，優(yōu)化落料處理，而且對物料篩分開發(fā)實(shí)用化的振動篩分設(shè)備具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的X方向振動支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式的Y方向振動支鏈的示意圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施方式的Z方向振動支鏈的示意圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施方式的總體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施方式的總體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6是本發(fā)明一實(shí)施方式的總體結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖中：001、篩框；002、焊接架；003、靜平臺；101、第一支撐平臺；102、第一支撐架；103、第一支撐座；104、第一光軸；105、第一搖桿；106、第一滑塊；107、第一偏心輪；108、第一聯(lián)軸器；109、第一凸輪軸承；110、連接擺桿；111、第一直線關(guān)節(jié)軸承；112、放大定桿；113、第一軸承座；114、第一電機(jī)；201、第二支撐平臺；202、第二支撐座；203、第二光軸；204、第二電機(jī)；205、第二搖桿；206、第二偏心輪；207第二滑塊；208、第二直線關(guān)節(jié)軸承；209、連接轉(zhuǎn)桿；210、第三直線關(guān)節(jié)軸承；211、第二支撐架；212、第二軸承座；213、第二聯(lián)軸器；301、第三電機(jī)；302、第三聯(lián)軸器；303、第三偏心輪；304、滑塊桿；305、導(dǎo)軌；306、整體滑塊；307、緊固件；308、豎直支撐桿；309第四直線關(guān)節(jié)軸承；310、第三凸輪軸承；311、放大轉(zhuǎn)桿；312、第二凸輪軸承；313、第三軸承座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。

圖4、5和6所示為本發(fā)明所述機(jī)構(gòu)傳動落底三自由度振動篩的一種實(shí)施方式，所述機(jī)構(gòu)傳動落底三自由度振動篩，包括篩框001、焊接架002、靜平臺003、X方向振動支鏈、Y方向振動支鏈和Z方向振動支鏈；所述靜平臺003通過螺栓安裝在焊接架002上面；所述篩框001位于焊接架002下方；所述X方向振動支鏈的一端與固定在靜平臺003上的第一支撐平臺101下方的第一支撐座103轉(zhuǎn)動副連接，另一端與篩框001前側(cè)的一角固定連接；所述Y方向振動支鏈的一端與固定在靜平臺003上的第二支撐平臺201下方的第二支撐座202轉(zhuǎn)動副連接，另一端與篩框001的后側(cè)中部球副連接；所述Z方向振動支鏈的一端與固定在焊接架002的支撐桿上的導(dǎo)軌305上下滑動連接，另一端與篩框001前側(cè)的另一角轉(zhuǎn)動副連接；所述X方向振動支鏈、Y方向振動支鏈和Z方向振動支鏈分別在電機(jī)的驅(qū)動下運(yùn)動，可驅(qū)動所述篩框001同時沿X、Y和Z方向進(jìn)行篩分運(yùn)動。

所述X方向振動支鏈包括第一支撐平臺101、第一搖桿105、第一偏心輪107、第一滑塊106、連接擺桿110、放大定桿112和第一電機(jī)114；所述第一支撐平臺101通過第一支撐架102安裝在靜平臺003的上面，第一支撐平臺101的下方固定安裝第一支撐座103，所述第一搖桿105的一端通過第一光軸104與第一支撐座103轉(zhuǎn)動副連接，另一端與連接擺桿110的一端通過第一凸輪軸承109轉(zhuǎn)動副連接，連接擺桿110的另一端與放大定桿112的一端通過第一直線關(guān)節(jié)軸承111球副連接，放大定桿112的另一端通過螺栓與篩框001一角固定連接；所述第一滑塊106套在第一搖桿105上、且與第一搖桿105轉(zhuǎn)動副連接，所述第一偏心輪107的一端與第一滑塊106固定連接，另一端通過第一聯(lián)軸器108與固定在靜平臺003上的第一電機(jī)114連接，所述第一聯(lián)軸器108通過第一軸承座113安裝在靜平臺003上。

所述Y方向振動支鏈包括第二支撐平臺201、第二電機(jī)204、第二搖桿205、第二偏心輪206、第二滑塊207和連接轉(zhuǎn)桿209；所述第二支撐平臺201通過第二支撐架211安裝在靜平臺003的上面，所述第二支撐平臺201的下方固定安裝第二支撐座202，所述第二搖桿205的一端與第二支撐座202通過第二光軸203轉(zhuǎn)動副連接，另一端與連接轉(zhuǎn)桿209的一端通過第二直線關(guān)節(jié)軸承208球副連接，所述接轉(zhuǎn)桿209的另一端與篩框001的一側(cè)中部通過第三直線關(guān)節(jié)軸承210球副連接；所述第二滑塊207套在第二搖桿205上、且與第二搖桿205轉(zhuǎn)動副連接，所述第二偏心輪206的一端與第二滑塊207固定連接，另一端通過第二聯(lián)軸器213與固定在靜平臺003上的第二電機(jī)204連接，所述第二聯(lián)軸器213通過第二軸承座212安裝在靜平臺003上。

所述Z方向振動支鏈包括第三電機(jī)301、第三聯(lián)軸器302、第三偏心輪303、滑塊桿304、導(dǎo)軌305、整體滑塊306、豎直支撐桿308和放大轉(zhuǎn)桿311；所述導(dǎo)軌305固定安裝在焊接架002的支撐桿上，整體滑塊306與導(dǎo)軌305滑動連接，整體滑塊306可導(dǎo)軌305上上下滑動，豎直支撐桿308的一端通過緊固件307固定安裝在整體滑塊306上，另一端與放大轉(zhuǎn)桿311的一端通過第四直線關(guān)節(jié)軸承309球副連接，大轉(zhuǎn)桿311的另一端與篩框001的一角通過第三凸輪軸承310轉(zhuǎn)動副連接；所述滑塊桿304的一端與整體滑塊306轉(zhuǎn)動副連接，另一端與第三偏心輪303通過第二凸輪軸承312轉(zhuǎn)動副連接，第三偏心輪303通過第三聯(lián)軸器302與固定在靜平臺003上面的第三電機(jī)301連接，第三聯(lián)軸器302通過第三軸承座313安裝在靜平臺003上。

所述的一種機(jī)構(gòu)傳動落底三自由度振動篩可通過三自由度振動篩控制系統(tǒng)控制篩框001的篩分運(yùn)動，所述三自由度振動篩控制系統(tǒng)分別與第一電機(jī)114、第二電機(jī)204和第三電機(jī)301的電機(jī)驅(qū)動器電連接，用于通過電機(jī)驅(qū)動器分別控制第一電機(jī)114、第二電機(jī)204和第三電機(jī)301的工作，從而控制X方向振動支鏈、Y方向振動支鏈和Z方向振動支鏈的運(yùn)動，來實(shí)現(xiàn)篩框001的篩分，實(shí)際使用時，需要按照三個電機(jī)驅(qū)動同步設(shè)定的速率來進(jìn)行篩分速率的調(diào)整。

所述三自由度振動篩控制系統(tǒng)啟動X方向振動支鏈的電機(jī)驅(qū)動器，篩框001可沿X方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動篩分運(yùn)動；啟動Y方向振動支鏈的電機(jī)驅(qū)動器，篩框001可沿Y方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動篩分運(yùn)動；啟動Z方向振動支鏈的電機(jī)驅(qū)動器，篩框001可沿Z方向進(jìn)行豎直上下篩分運(yùn)動。

所述三自由度振動篩控制系統(tǒng)同時啟動X方向振動支鏈和Y方向振動支鏈，篩框001可沿X，Y兩個方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動篩分運(yùn)動；同時啟動X方向振動支鏈和Z方向振動支鏈，篩框001可沿X方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動篩分，沿Z方向進(jìn)行豎直上下篩分運(yùn)動；同時啟動Y方向振動支鏈和Z方向振動支鏈，篩框001可沿Y方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動篩分運(yùn)動和Z方向豎直上下篩分運(yùn)動。

所述三自由度振動篩控制系統(tǒng)同時啟動X方向振動支鏈，Y方向振動支鏈，Z方向振動支鏈，篩框001可沿X、Y和Z三個方向進(jìn)行篩分運(yùn)動。

本發(fā)明工作過程如下；

X軸上第一電機(jī)114帶動第一聯(lián)軸器108轉(zhuǎn)動，從來帶動第一偏心輪107轉(zhuǎn)動，第一偏心輪107與第一滑塊106通過軸承連接，第一搖桿105通過繞第一光軸104擺動，末端通過第一凸輪軸承109帶動連接擺桿110擺動，連接擺桿110與放大定桿112通過第一直線關(guān)節(jié)軸承111實(shí)現(xiàn)球副鏈接，從而通過機(jī)構(gòu)將振動傳遞到篩框001上，篩框001得到一個方向上的轉(zhuǎn)動，X方向振動支鏈的相互連接構(gòu)成了曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有急回特性，通過調(diào)整第一電機(jī)114的轉(zhuǎn)速和功率來實(shí)現(xiàn)X方向振動支鏈的振動篩分。Y軸上第二電機(jī)204帶動第二聯(lián)軸器213轉(zhuǎn)動，從來帶動第二偏心輪206轉(zhuǎn)動，第二偏心輪206與第二滑塊207通過軸承連接，第二搖桿205通過繞第二光軸203擺動，末端通過第二直線關(guān)節(jié)軸承208與連接轉(zhuǎn)桿209實(shí)現(xiàn)球副連接，帶動連接轉(zhuǎn)桿209轉(zhuǎn)動，連接轉(zhuǎn)桿209與篩框001通過第三直線關(guān)節(jié)軸承210實(shí)現(xiàn)球副鏈接，從而通過機(jī)構(gòu)將振動傳遞到篩框001上，篩框001得到一個方向上的轉(zhuǎn)動，Y方向振動支鏈的相互連接構(gòu)成了曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有急回特性，通過調(diào)整第二電機(jī)204的轉(zhuǎn)速和功率來實(shí)現(xiàn)Y方向振動支鏈的振動篩分。Z軸上第三電機(jī)301帶動第三聯(lián)軸器302轉(zhuǎn)動從而帶動第三偏心輪303轉(zhuǎn)動，第三偏心輪303與滑塊桿304之間通過軸承連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動副，通過機(jī)構(gòu)之后帶動滑塊桿304擺動，滑塊桿304與整體滑塊305上進(jìn)行上下滑動，豎直支撐桿308通過緊固件連接在整體滑塊306上，通過第四直線關(guān)節(jié)軸承309和放大轉(zhuǎn)桿311連接，放大轉(zhuǎn)桿311通過第三凸輪軸承310與篩框001連接，在豎該機(jī)構(gòu)是一個曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，具有急回特性，從而需要給予一個水平方向的轉(zhuǎn)動副，來配合兩外兩個方向的轉(zhuǎn)動副給篩框001提供一個豎直上下的振動即Z軸的振動，從而進(jìn)行篩分運(yùn)動。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書是按照各個實(shí)施例描述的，但并非每個實(shí)施例僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實(shí)施例的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施例或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。