1.一種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)落底三自由度振動(dòng)篩，其特征在于，包括篩框(001)、焊接架(002)、靜平臺(tái)(003)、X方向振動(dòng)支鏈、Y方向振動(dòng)支鏈和Z方向振動(dòng)支鏈；
所述靜平臺(tái)(003)通過(guò)螺栓安裝在焊接架(2)上面；所述篩框(1)位于焊接架(2)下方；
所述X方向振動(dòng)支鏈的一端與固定在靜平臺(tái)(003)上的第一支撐平臺(tái)(101)下方的第一支撐座(103)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另一端與篩框(001)前側(cè)的一角固定連接；
所述Y方向振動(dòng)支鏈的一端與固定在靜平臺(tái)(003)上的第二支撐平臺(tái)(201)下方的第二支撐座(202)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另一端與篩框(001)的后側(cè)中部球副連接；
所述Z方向振動(dòng)支鏈的一端與固定在焊接架(002)的支撐桿上的導(dǎo)軌(305)上下滑動(dòng)連接，另一端與篩框(001)前側(cè)的另一角轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；
所述X方向振動(dòng)支鏈、Y方向振動(dòng)支鏈和Z方向振動(dòng)支鏈分別在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，可驅(qū)動(dòng)所述篩框(001)同時(shí)沿X、Y和Z方向進(jìn)行篩分運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)落底三自由度振動(dòng)篩，其特征在于，所述X方向振動(dòng)支鏈包括第一支撐平臺(tái)(101)、第一搖桿(105)、第一偏心輪(107)、第一滑塊(106)、連接擺桿(110)、放大定桿(112)和第一電機(jī)(114)；所述第一支撐平臺(tái)(101)通過(guò)第一支撐架(102)安裝在靜平臺(tái)(003)的上面，第一支撐平臺(tái)(101)的下方固定安裝第一支撐座(103)，所述第一搖桿(105)的一端與第一支撐座(103)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另一端與連接擺桿(110)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，連接擺桿(110)的另一端與放大定桿(112)的一端球副連接，放大定桿(112)的另一端通過(guò)螺栓與篩框(001)一角固定連接；所述第一滑塊(106)套在第一搖桿(105)上、且與第一搖桿(105)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述第一偏心輪(107)的一端與第一滑塊(106)固定連接，另一端通過(guò)第一聯(lián)軸器(108)與固定在靜平臺(tái)(003)上的第一電機(jī)(114)連接，所述第一聯(lián)軸器(108)通過(guò)第一軸承座(113)安裝在靜平臺(tái)(003)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)落底三自由度振動(dòng)篩，其特征在于，所述Y方向振動(dòng)支鏈包括第二支撐平臺(tái)(201)、第二電機(jī)(204)、第二搖桿(205)、第二偏心輪(206)、第二滑塊(207)和連接轉(zhuǎn)桿(209)；所述第二支撐平臺(tái)(201)通過(guò)第二支撐架(211)安裝在靜平臺(tái)(003)的上面，所述第二支撐平臺(tái)(201)的下方固定安裝第二支撐座(202)，所述第二搖桿(205)的一端與第二支撐座(202)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另一端與連接轉(zhuǎn)桿(209)的一端球副連接，所述接轉(zhuǎn)桿(209)的另一端與篩框(001)的一側(cè)中部球副連接；所述第二滑塊(207)套在第二搖桿(205)上、且與第二搖桿(205)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述第二偏心輪(206)的一端與第二滑塊(207)固定連接，另一端通過(guò)第二聯(lián)軸器(213)與固定在靜平臺(tái)(003)上的第二電機(jī)(204)連接，所述第二聯(lián)軸器(213)通過(guò)第二軸承座(212)安裝在靜平臺(tái)(003)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)落底三自由度振動(dòng)篩，其特征在于，所述Z方向振動(dòng)支鏈包括第三電機(jī)(301)、第三聯(lián)軸器(302)、第三偏心輪(303)、滑塊桿(304)、導(dǎo)軌(305)、整體滑塊(306)、豎直支撐桿(308)和放大轉(zhuǎn)桿(311)；所述導(dǎo)軌(305)固定安裝在焊接架(002)的支撐桿上，整體滑塊(306)與導(dǎo)軌(305)滑動(dòng)連接，整體滑塊(306)可導(dǎo)軌(305)上上下滑動(dòng)，豎直支撐桿(308)的一端固定安裝在整體滑塊(306)上，另一端與放大轉(zhuǎn)桿(311)的一端球副連接，大轉(zhuǎn)桿(311)的另一端與篩框(001)的一角轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述滑塊桿(304)的一端與整體滑塊(306)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另一端與第三偏心輪(303)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第三偏心輪(303)通過(guò)第三聯(lián)軸器(302)與固定在靜平臺(tái)(003)上面的第三電機(jī)(301)連接，第三聯(lián)軸器(302)通過(guò)第三軸承座(313)安裝在靜平臺(tái)(003)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)落底三自由度振動(dòng)篩，其特征在于，所述第一搖桿(105)的一端通過(guò)第一光軸(104)與第一支撐座(103)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；
所述第一搖桿(105)的另一端與連接擺桿(110)的一端通過(guò)第一凸輪軸承(109)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；
所述連接擺桿(110)的另一端與放大定桿(112)的一端通過(guò)第一直線關(guān)節(jié)軸承(111)球副連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)落底三自由度振動(dòng)篩，其特征在于，所述第二搖桿(205)的一端與第二支撐座(202)通過(guò)第二光軸(203)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另一端與連接轉(zhuǎn)桿(209)的一端通過(guò)第二直線關(guān)節(jié)軸承(208)球副連接，所述接轉(zhuǎn)桿(209)的另一端與篩框(001)的一側(cè)中部通過(guò)第三直線關(guān)節(jié)軸承(210)球副連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)落底三自由度振動(dòng)篩，其特征在于，所述豎直支撐桿(308)的一端通過(guò)緊固件(307)固定安裝在整體滑塊(306)上，另一端與放大轉(zhuǎn)桿(311)的一端通過(guò)第四直線關(guān)節(jié)軸承(309)球副連接；
大轉(zhuǎn)桿(311)的另一端與篩框(001)的一角通過(guò)第三凸輪軸承(310)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；
所述滑塊桿(304)的一端與整體滑塊(306)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另一端與第三偏心輪(303)通過(guò)第二凸輪軸承(312)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)落底三自由度振動(dòng)篩，其特征在于，還包括三自由度振動(dòng)篩控制系統(tǒng)；所述三自由度振動(dòng)篩控制系統(tǒng)分別與第一電機(jī)(114)、第二電機(jī)(204)和第三電機(jī)(301)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，用于通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別控制第一電機(jī)(114)、第二電機(jī)(204)和第三電機(jī)(301)的工作；
所述三自由度振動(dòng)篩控制系統(tǒng)啟動(dòng)X方向振動(dòng)支鏈的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，篩框(001)可沿X方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)篩分運(yùn)動(dòng)；啟動(dòng)Y方向振動(dòng)支鏈的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，篩框(001)可沿Y方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)篩分運(yùn)動(dòng)；啟動(dòng)Z方向振動(dòng)支鏈的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，篩框(001)可沿Z方向進(jìn)行豎直上下篩分運(yùn)動(dòng)；
所述三自由度振動(dòng)篩控制系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng)X方向振動(dòng)支鏈和Y方向振動(dòng)支鏈，篩框(001)可沿X，Y兩個(gè)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)篩分運(yùn)動(dòng)；同時(shí)啟動(dòng)X方向振動(dòng)支鏈和Z方向振動(dòng)支鏈，篩框(001)可沿X方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)篩分，沿Z方向進(jìn)行豎直上下篩分運(yùn)動(dòng)；同時(shí)啟動(dòng)Y方向振動(dòng)支鏈和Z方向振動(dòng)支鏈，篩框(001)可沿Y方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)篩分運(yùn)動(dòng)和Z方向豎直上下篩分運(yùn)動(dòng)；
所述三自由度振動(dòng)篩控制系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng)X方向振動(dòng)支鏈，Y方向振動(dòng)支鏈，Z方向振動(dòng)支鏈，篩框(001)可沿X、Y和Z三個(gè)方向進(jìn)行篩分運(yùn)動(dòng)。