本實(shí)用新型屬于自動化技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種分揀裝置，尤其是指一種快遞包裹分揀裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的人通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行購物而無需外出，，使得快遞包裹的數(shù)量日益增多從而促進(jìn)了物流業(yè)的快速發(fā)展。然而在快速包裹的運(yùn)送過程中，由于流通環(huán)節(jié)和程序的復(fù)雜，需進(jìn)行多次轉(zhuǎn)動、分揀和搬運(yùn)，特別是分揀作業(yè)流程，主要依靠快遞工人一件件進(jìn)行分揀，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，并且容易出現(xiàn)快件包裹丟失和暴力分揀而導(dǎo)致不必要的經(jīng)濟(jì)損失的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有快遞包裹分揀作業(yè)存在勞動強(qiáng)度大，工作效率低，并且容易出現(xiàn)快件包裹丟失和暴力分揀而導(dǎo)致不必要的經(jīng)濟(jì)損失的問題，提供一種自動化控制、使用方便、工作效率高和安全可靠的分揀裝置。

本實(shí)用新型的目的可采用以下技術(shù)方案來達(dá)到：

一種快遞包裹分揀裝置，包括輸送裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和搬運(yùn)裝置，所述檢測裝置和搬運(yùn)裝置分別設(shè)于所述輸送裝置的首端和尾端，所述控制系統(tǒng)的檢測輸入端和輸出端分別與所述檢測裝置和搬運(yùn)裝置電連接；所述輸送裝置包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的傳送帶以及驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送帶在機(jī)架上旋轉(zhuǎn)，所述檢測裝置包括第一門架和設(shè)于第一門架上的傳感器，所述第一門架設(shè)于所述傳送帶的上方，且固定安裝于所述機(jī)架上，所述傳感器安裝在正對于所述傳送帶的位置上。

進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)裝置包括第二門架和設(shè)于第二門架上的傳動裝置以及機(jī)械手，所述第二門架設(shè)于所述傳送帶的尾端，所述機(jī)械手通過傳動裝置可滑動安裝于所述第二門架上，所述傳動裝置和機(jī)械手的控制輸入端與所述控制系 統(tǒng)的輸出端連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述機(jī)械手上設(shè)有用于吸住放置于傳送帶上的快遞包裹的真空吸盤。

進(jìn)一步地，所述傳動裝置包括固定安裝于所述第二門架上的導(dǎo)軌，可滑動安裝于所述導(dǎo)軌上的滑塊，以及用于驅(qū)動滑塊滑動的電機(jī)，所述機(jī)械手固定安裝于所述滑塊上，所述電機(jī)與所述控制系統(tǒng)電連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述搬運(yùn)裝置上設(shè)有至少兩個用于放置機(jī)械手搬運(yùn)過來的快遞包裹的儲存箱。

作為一種優(yōu)選的方案，所述傳感器為條形碼掃碼器。

作為一種優(yōu)選的方案，所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)或PLC。

實(shí)施本實(shí)用新型，具有如下有益效果：

本實(shí)用新型當(dāng)需要對粘貼有條形碼的快遞包裹進(jìn)行分揀歸類時，在被輸送到條形碼掃碼器的位置時，控制系統(tǒng)通過掃碼器掃描條形碼以采集快遞包裹的類型信息，并在包裹到達(dá)機(jī)械手位置時，控制系統(tǒng)控制搬運(yùn)裝置抓起該包裹并放置到相應(yīng)的位置上，從而實(shí)現(xiàn)自動化分揀歸類的目的，具有自動化控制、使用方便、工作效率高和安全可靠的特點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型快遞包裹分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

參照圖1，本實(shí)施例涉及分揀裝置，包括輸送裝置1、檢測裝置2、控制系統(tǒng)和搬運(yùn)裝置3，所述檢測裝置2和搬運(yùn)裝置3分別設(shè)于所述輸送裝置1的首端和尾端，所述控制系統(tǒng)的檢測輸入端和輸出端分別與所述檢測裝置2和搬運(yùn)裝置3電連接；所述輸送裝置1包括機(jī)架11和安裝于機(jī)架11上的傳送帶12以及驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送帶12在機(jī)架11上旋轉(zhuǎn)，所述檢測裝置2包括第一門架21和設(shè)于第一門架21上的傳感器22，所述第一門架21設(shè)于所述傳送帶12的上方，且固定安裝于所述機(jī)架11上，所述傳感器22安裝在正對于所述傳送帶12的位置上。所述傳感器22為條形碼掃碼器。所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)或PLC。當(dāng)需要對粘貼有條形碼的快遞包裹進(jìn)行分揀歸類時，在被輸送到條形碼掃碼器的位置時，控制系統(tǒng)通過掃碼器掃描條形碼以采集快遞包裹的類型信息，并在包裹到達(dá)機(jī)械手位置時，控制系統(tǒng)控制搬運(yùn)裝置3抓起該包裹并放置到相應(yīng)的位置上，從而實(shí)現(xiàn)自動化分揀歸類的目的，具有自動化控制、使用方便、工作效率高和安全可靠的特點(diǎn)。

所述搬運(yùn)裝置3包括第二門架31和設(shè)于第二門架31上的傳動裝置以及機(jī)械手32，所述第二門架31設(shè)于所述傳送帶12的尾端，所述機(jī)械手32通過傳動裝置可滑動安裝于所述第二門架31上，所述傳動裝置和機(jī)械手32的控制輸入端與所述控制系統(tǒng)的輸出端連接。在包裹到達(dá)機(jī)械手32位置時，首先控制系統(tǒng)控制傳動裝置帶到機(jī)械手32運(yùn)動到第二門架31的相應(yīng)位置上，然后控制系統(tǒng)控制機(jī)械手32向下運(yùn)動抓取相應(yīng)的快遞包裹，再次控制機(jī)械手32上升，最后控制傳動裝置驅(qū)動機(jī)械手32橫移到相應(yīng)的位移并釋放快遞包裹，該過程自動控制進(jìn)行分揀、工作效率高且安全可靠。

所述機(jī)械手32上設(shè)有用于吸住放置于傳送帶12上的快遞包裹的真空吸盤33。所述真空吸盤33設(shè)為多個。機(jī)械手32通過真空吸盤33將快遞包裹吸住，實(shí)現(xiàn)抓取的動作，并且通過多個真空吸盤33，可一次性吸附住多個快遞包裹，進(jìn)一步提高分揀的效率。

所述傳動裝置包括固定安裝于所述第二門架31上的導(dǎo)軌311，可滑動安裝于所述導(dǎo)軌上的滑塊312，以及用于驅(qū)動滑塊312滑動的電機(jī)313，所述機(jī)械手32固定安裝于所述滑塊312上，所述電機(jī)313與所述控制系統(tǒng)電連接?？刂葡到y(tǒng)通過控制電機(jī)313驅(qū)動機(jī)械手32在第二門架31上進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的功能。

所述搬運(yùn)裝置3上設(shè)有至少兩個用于放置機(jī)械手32搬運(yùn)過來的快遞包裹的儲存箱4。機(jī)械手32通過傳動裝置移動到相應(yīng)的儲存箱4上方時，將抓取到的相應(yīng)類型的快遞包裹放入儲存箱4內(nèi)，則可達(dá)到分類的目的。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。