1.一種快遞包裹分揀裝置,其特征在于:包括輸送裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和搬運(yùn)裝置,所述檢測裝置和搬運(yùn)裝置分別設(shè)于所述輸送裝置的首端和尾端,所述控制系統(tǒng)的檢測輸入端和輸出端分別與所述檢測裝置和搬運(yùn)裝置電連接;所述輸送裝置包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的傳送帶以及驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送帶在機(jī)架上旋轉(zhuǎn),所述檢測裝置包括第一門架和設(shè)于第一門架上的傳感器,所述第一門架設(shè)于所述傳送帶的上方,且固定安裝于所述機(jī)架上,所述傳感器安裝在正對于所述傳送帶的位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞包裹分揀裝置,其特征在于:所述搬運(yùn)裝置包括第二門架和設(shè)于第二門架上的傳動裝置以及機(jī)械手,所述第二門架設(shè)于所述傳送帶的尾端,所述機(jī)械手通過傳動裝置可滑動安裝于所述第二門架上,所述傳動裝置和機(jī)械手的控制輸入端與所述控制系統(tǒng)的輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快遞包裹分揀裝置,其特征在于:所述機(jī)械手上設(shè)有用于吸住放置于傳送帶上的快遞包裹的真空吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快遞包裹分揀裝置,其特征在于:所述傳動裝置包括固定安裝于所述第二門架上的導(dǎo)軌,可滑動安裝于所述導(dǎo)軌上的滑塊,以及用于驅(qū)動滑塊滑動的電機(jī),所述機(jī)械手固定安裝于所述滑塊上,所述電機(jī)與所述控制系統(tǒng)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種快遞包裹分揀裝置,其特征在于:所述搬運(yùn)裝置上設(shè)有至少兩個用于放置機(jī)械手搬運(yùn)過來的快遞包裹的儲存箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種快遞包裹分揀裝置,其特征在于:所述傳感器為條形碼掃碼器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種快遞包裹分揀裝置,其特征在于:所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)或PLC。