本實用新型涉及物料檢測技術領域，具體涉及一種可對物料進行多面檢測的磁石檢測機。

背景技術：

現(xiàn)有一種磁石，其形狀如圖1所示，整體呈長方形，磁石其長度約為寬度的兩倍，中間部分呈圓柱形，圓柱形兩邊設有中空部分，其橫截面呈“山”字型，需要對其的前后左右四個面和上表面進行檢測，確定不良品并將其剔除，當磁石需要進行批量檢測時，需要設置流水線，在流水線上設置檢測裝置，檢測裝置一般設置在流水線的兩側或者上方，因此當需要檢測流水線的五個面時，需要改變磁石在流水線上的位置，經常需要轉向裝置改變其運動方向，如使其自身轉動90°或者180°以使其適應流水線運轉需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題提供一種檢測機，該檢測機可以磁石等物料的五個面進行檢測，且可以在線剔除檢測出的不良品。

為了解決上述，本實用新型采用的技術方案是：一種磁石檢測機，包括設置在機座上的送料裝置，送料裝置連接流水線軌道，流水線軌道連接若干個收料裝置，機座上還設有用于檢測流水線軌道上物料的檢測裝置，所述流水線軌道上設有轉向凸輪，所述轉向凸輪將磁石與磁石所位于的流水線軌道之間的角度增大或者減少0～270°，檢測裝置為兩個檢測相機組，分別位于轉向凸輪的兩側，每個檢測相機組至少包括兩個分別位于流水線軌道兩側的檢測相機，轉向凸輪兩側的流水線軌道上均設有將磁石不良品從流水線軌道上分離的分料裝置。

本實用新型的通過設置轉向凸輪，可以轉動磁石，使檢測相機可以檢測磁石的五個面，且每組檢測裝置均設置了相應的不良品分離機構，在線剔除磁石。不良品

作為轉向凸輪的優(yōu)選結構，轉向凸輪包括水平設置的底板，底板上方設有一個轉輪和若干個撥爪，轉輪由電機帶動旋轉，轉輪上間隔設置若干個豎直的過孔，撥爪設置在過孔中且穿過轉輪，撥爪的頂端在水平方向設有凸出部件，凸出部件位于轉輪上方，轉向凸輪還包括一個可以自動升高和降低撥爪的升降機構，當撥爪與升降機構不接觸時，撥爪下表面到底板的距離小于物料的高度，當撥爪與升降機構接觸后上升到最高點時，撥爪下表面到底板的距離大于物料的高度，在底板上還設有一個使撥爪在上升前與物料保持接觸的限位擋板。

作為升降機構的優(yōu)選，所述升降機構主要包括一個卸料板，卸料板的兩端設有斜坡，當凸出部件隨撥爪轉動至卸料板處時，凸出部件與卸料板的上表面和斜坡表面滑動或者滾動接觸，當凸出部件隨撥爪轉動離開卸料板時，凸出部件所在高度在斜坡的底部和頂部之間，撥爪下表面到底板的距離小于物料的高度，當凸出部件運動至卸料板的最高點時，撥爪下表面到底板的距離大于物料的高度，每個所述凸出部件均包含一個滾輪，滾輪豎直設置，滾輪的軸心與轉輪的軸心垂直且相交，滾輪與卸料板的上表面和斜坡的表面滾動接觸。

作為限位擋板的優(yōu)選結構，所述限位擋板呈弧面形，限位擋板的一端位于底板的進料口處，另一端延伸至卸料板的第一個斜坡下方，限位擋板上任一點到轉輪軸心的水平距離大于撥爪下表面上任意一點到轉輪軸心的水平距離。

作為本實用新型的進一步改進，所述底板上在進料口處還有擋塊，擋塊與限位擋板之間的最小距離大于物料的長度。

作為上述技術方案的進一步改進，所述擋塊以可水平滑動的方式設置在底板上，所述限位擋板的底部連接一個固定片，固定片上設有水平設置的滑槽，穿過滑槽的螺釘將固定片固定在底板上，所述卸料板在豎直方向上可以滑動。

用撥動的方式取代現(xiàn)有的吸嘴吸附方式可以實用形狀不規(guī)則的物料，且可以撥動質量和體積較大的物料，利用升降機構可以實現(xiàn)自動下料，卸料板、限位擋板和擋塊的位置均可以調節(jié)，使其符合不同尺寸的物料，且采用滾輪與卸料板相配合的結構，可以大大減少摩擦，延長使用壽命。

作為送料裝置的一種優(yōu)選機構，送料裝置包括上料平臺，上料平臺的一端向上凸起形成護欄，護欄上方設有第一滑軌，第一滑軌上設有一個可在滑軌上往復滑動的撥片，所述撥片到上料平臺上表面的距離小于磁石的高度，撥片到護欄的水平距離小于磁石的寬度，所述上料平臺上的兩側還設有第二滑軌，第二滑軌上設置一個平行于護欄的、且可在第二滑軌上往復滑動的推料板，所述第二滑軌上各設有一個滑塊，滑塊上設有豎直設置的凹槽，所述推料板的兩端設置在凹槽中，滑塊由電機帶動在滑軌上行滑動，所述第一滑軌上也設置滑塊，撥片設置在該滑塊上，滑塊由雙向電機帶動在第一滑軌上去往復運動。

推料板一次可以推送多個物料至護欄，當物料在護欄處排列好后，撥片一次可推送多個物料，且采用撥片的方式，可以滿足高速上料，推料板和滑塊之間為可拆式設計，當物料位于推料板和護欄之間的區(qū)域之外時，可以將推料板拆下，人工推動推料板。

作為不良品分料裝置的一種優(yōu)選結構，該裝置包括與流水線軌道連接的下料軌道，在遠離流水線軌道的下料軌道端部設有廢料儲料盒，在流水線軌道上且與下料軌道相對的一側設有用于將不良品吹入下料軌道的吹氣裝置，所述下料軌道上還設有一個限位部件，限位部件包括一個沿皮帶設置的限位板，限位板位于下料軌道的皮帶上方且與下料軌道皮帶表面的距離大于磁石不良品底部的厚度，所述限位部件還包括一個橫向設置的且可以在垂直皮帶方向移動的固定板，所述限位板與固定板連接固定，所述固定板上設有垂直皮帶方向設置的滑槽，穿過滑槽的螺釘將固定板與下料軌道的側邊固定，所述下料軌道在遠離流水線軌道的端部設有氣缸，氣缸的伸縮臂伸縮方向與下料軌道垂直，氣缸的伸縮臂端部連接一個垂直皮帶的推板，所述推板與儲料盒活動配合。

采用吹氣方式下料可以滿足不同形狀物料的需求，尤其是橫截面呈“山”字型的磁石，且在下料軌道上設置了限位部件，與“山”字型的磁石相配合，使物料在下料軌道上有序排列，限位部件上設有滑槽，方便調節(jié)位置

作為不良品分料裝置的另一種優(yōu)選結構，該結構包括與流水線軌道連接的下料軌道，下料軌道上設有傳送皮帶，下料軌道在遠離流水線軌道的端部設有廢料儲料盒，在流水線軌道上且與下料軌道相對的一側設有用于將不良品吹入下料軌道的吹氣裝置，下料軌道在靠近流水線軌道的端部設有一個水平設置的擋板，擋板位于流水線軌道上方，擋板所在高度大于流水線軌道上磁石上表面所在的高度，所述下料軌道端部設有固定塊，固定塊上設有多個豎直滑槽，擋板由連接桿固定，穿過豎直滑槽的螺釘將連接桿固定在固定塊上，所述下料軌道在遠離流水線軌道的端部設有氣缸，氣缸的伸縮臂伸縮方向與下料軌道垂直，氣缸的伸縮臂端部連接一個垂直皮帶的推板，所述推板與儲料盒活動配合。

采用吹氣方式下料可以滿足不同形狀物料的需求，尤其是橫截面呈“山”字型的磁石，且為吹氣裝置配置了擋板可以防止物料被吹氣脫離軌道，又便于氣體的集中，方便吹料。

附圖說明

圖1為磁石的結構示意圖；

圖2為本實用新型的整機結構示意圖；

圖3為本實用新型中第一種不良品分離機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型中第二種不良品分離機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型中送料機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型中轉向凸輪的結構示意圖；

圖7為本實用新型中轉向凸輪的結構示意圖(圖中部分部件未畫出)；

圖8為本實用新型中卸料板的結構示意圖；

圖中所示：1、固定板；2、滑槽；3、限位板；4、光纖傳感器；5、氣缸；6、推板；7、皮帶；8、儲料盒；9、吹氣裝置；10、磁石不良品；11、流水線軌道；12、傾斜板；13、擋板；14、連接桿；15、固定塊；16、豎直滑槽。17、撥片；18、送料平臺；19、第二滑軌；20、推料板；21、第一滑軌；22、護欄；23、底板；24、撥爪；25、滾輪；26、卸料板；27、機架；28、限位擋板；29、擋塊；30、轉輪；31、斜坡；32、凸出部件；33、檢測相機；34、第一流水線軌道；35、第二流水線軌道。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細說明，本文中磁石與磁石所位于的流水線軌道之間的角度是指磁石底面較長的邊與該磁石所在的流水線的前進方向所在的直線之間的角度，磁石與流水線平行是指磁石底面較長的邊與該磁石所在流水線軌道平行，磁石與流水線垂直是指磁石底面較長的邊與該磁石所在的流水線軌道垂直。

如圖1所示，本實用新型的磁石檢測機主要由送料裝置、流水線軌道、檢測裝置、轉向凸輪、磁石不良品分離裝置和磁石收集裝置組成。流水線軌道由兩段組成。

如圖5所示，送料裝置包括一個送料平臺18，送料平臺18水平設置，送料平臺18的兩側分別設置第二滑軌19，第二滑軌19的長度約為送料平臺18長度的一半，第二滑軌19上設置滑塊，滑塊由電機帶動在第二滑軌上做往復運動，滑塊設置豎直的凹槽，推料板20的兩端分別設置在凹槽中，磁石物料進入送料平臺18后，電機驅動滑塊在滑軌上滑動，從而帶動推料板20的水平移動，推料板20推動磁石物料運動到送料平臺18的端部，在該端部設置護欄22，護欄22和推料板20平行設置，在護欄22上方設置第一滑軌21上，第一滑軌21上也設置滑塊，該滑塊上再連接一個撥片17，撥片17用于撥動被推料板推至護欄處的磁石物料，撥片17到上料平臺上表面的距離小于磁石的高度，撥片到護欄的水平距離小于磁石的寬度，第一軌道上的滑塊由一個雙向電機驅動，從而使撥片可以進行往返運動。

使用時，首先將磁石物料放入送料平臺，電機帶動推料板將物料推至護欄處，此時電機帶動撥片滑動，從而撥動物料移動，從而移動到流水線軌道上，推料板一次可以推送多個物料至護欄，當物料在護欄處排列好后，撥片一次可推送多個物料，且采用撥片的方式，可以滿足高速上料，而傳統(tǒng)的皮帶上料方式在皮帶高速運行時，物料會發(fā)生傾倒，推料板和滑塊之間為可拆式設計，當物料位于推料板和護欄之間的區(qū)域之外時，可以將推料板拆下，人工推動推料板。

如圖1所示，流水線軌道分為第一流水線軌道34和第二流水線軌道35，第一流水線軌道34與送料裝置的出料口連接，送料裝置將磁石送入第一流水線軌道上，在第一流水線軌道34的兩側和正上方分別設置一個檢測相機33，每個檢測相機33檢測磁石的一個面，檢測后若發(fā)現(xiàn)磁石10有不良品，需要分離裝置將磁石不良品從第一流水上分離。

此時，若磁石與流水線軌道平行，采用如下分料機構，如圖3所示，該分料機構主要包括一個下料軌道，下料軌道位于磁石流水線軌道11的一側，在磁石流水線軌道11的另一側設置吹氣裝置9，吹氣裝置9將流水線上的磁石不良品10吹入到下料軌道中，下料軌道的表面設有由電機驅動的傳送皮帶7，磁石不良品10通過傳送皮帶7后運動到軌道的另一端，傳送皮帶7的高度低于流水線軌道11的高度，皮帶11與流水線軌道的連接處設置一個傾斜板12，磁石不良品10通過傾斜板12滑入下料軌道，下料軌道在遠離流水線軌道11的端部設有儲料盒8和氣缸5，氣缸5設有兩個伸縮臂，伸縮臂的端部設置一個推板6，伸縮臂的伸縮方向與傳送皮帶7方向垂直，推板6與儲料盒8相配合，推板8將軌道上的磁石不良品10推入到儲料盒8中。

在傳送皮帶7上方還有一個限位機構，限制磁石不良品10在下料軌道上的運動軌跡，由于本實用新型中采用的方法是利用吹氣的方法分離，磁石等物料進入下料軌道時容易偏離軌道，因此須設置限位機構。本實用新型中采用的限位機構為一個橫截面呈“L”型的部件，既包括一個水平的固定板1和一個豎直設置的限位板3，限位板3和固定板1為一體成型結構，限位板1沿軌道方向設置，限位板1與傳送皮帶7表面之間存在距離，該距離大于磁石不良品10底部的厚度，使磁石可以在下料軌道上滑行且可以通過限位板3，吹氣裝置將磁石不良品吹入傾斜板12中，從傾斜板12滑入傳送皮帶7上，此時限位板3會伸入磁石不良品10的中空部分中，磁石不良品10沿限位板3滑動。固定板1用于固定限位板3，固定板1設置在下料軌道的側邊處，固定板1上設有兩個滑槽2，滑槽2與傳送皮帶7方向垂直，兩個螺釘分別穿過兩個滑槽2將固定板和下料軌道固定，當需要改進限位板3的位置時，只需要松開螺釘，將固定板1沿著滑槽2方向調節(jié)即可，從而使該分料機滿足不同尺寸的磁石的使用需求。本實用新型中限位結構不局限上述結構，還可以采用其他結構，如在皮帶上方設置一個限位桿，限位桿靠近流水線軌道的端部為自由端，遠離的一端設置在下料軌道上，該限位桿可以在豎直平面內旋轉，當物料集滿時，旋轉限位桿，將限位桿豎直，然后利用推板將軌道上的物料推入到儲料盒中。

在限位板的延伸方向上還設置兩個光纖感應器4，兩個光纖感應器4均位于皮帶7上方，兩個光纖感應器之間間隔設置，一個用于檢測磁石不良品是否運動到位，另一個檢測下料軌道上磁石不良品是否已經滿料，當滿料時，控制系統(tǒng)發(fā)送指令，控制氣缸推動推板將軌道上的磁石不良品推入到儲料盒中。

若磁石與流水線軌道垂直，則采用如下分料機構，如圖4所示，本分料機構主要包括一個下料軌道，下料軌道位于磁石流水線軌道11的一側，在磁石流水線軌道11的另一側設置吹氣裝置9，吹氣裝置9將流水線上的磁石不良品吹入到下料軌道中，下料軌道的表面設有由電機驅動的傳送皮帶7，磁石不良品通過傳送皮帶7后運動到軌道的另一端，所述下料軌道靠近流水線軌道的開口自內向外逐漸增大，呈喇叭狀，方便磁石不良品進入下料軌道中。

下料軌道在遠離流水線軌道11的端部設有儲料盒8和氣缸5，氣缸5設有兩個伸縮臂，伸縮臂的端部設置一個推板6，伸縮臂的伸縮方向與傳送皮帶7方向垂直，推板6與儲料盒8相配合，推板8將軌道上的磁石不良品推入到儲料盒8中。

由于本實用新型中采用的方法是利用吹氣的方法分離，在吹氣裝置對磁石進行吹氣時，可能會將磁石吹起從而脫離軌道，因此流水線軌道上靠近吹氣裝置處設置了擋板13，擋板13位于流水線軌道上磁石10的上方，擋板13不僅可以防止磁石10被吹起而脫離軌道，而且還可以防止氣流的迅速擴散，便于將磁石吹到下料軌道上。為了增大本實用新型的使用范圍，使該裝置滿足不同型號磁石的使用需求，可以將擋板的高度設置為可調，既在下料軌道端部設有固定塊15，固定塊15上設有多個豎直滑槽16，擋板13由連接桿14固定，固定方式采用如下結構，在連接桿的端部設置一個凹槽，擋板插入凹槽中，然后在用鉚釘將擋板和連接桿固定，凹槽的寬度可以略大于擋板的厚度，使擋板在連接桿上可以發(fā)生小角度的偏轉，最后用穿過豎直滑槽16的螺釘將連接桿14固定在固定塊15上，當需要調節(jié)擋板13的高度時，先松開螺釘，然后沿著豎直滑槽滑動螺釘即可，從而適應不同高度的磁石使用需求。

在限位板的延伸方向上還設置兩個光纖感應器4，兩個光纖感應器4均位于皮帶7上方，兩個光纖感應器之間間隔設置，一個用于檢測磁石不良品是否運動到位，另一個檢測下料軌道上磁石不良品是否已經滿料，當滿料時，控制系統(tǒng)發(fā)送指令，控制氣缸推動推板將軌道上的磁石不良品推入到儲料盒中。

經過檢測相機檢測的磁石進入轉向凸輪進行轉向，轉向角度根據(jù)第二流水線軌道與第一流水線軌道之間的角度決定，若第二流水線軌道與第一流水線軌道垂直，則轉向凸輪將磁石旋轉180°，若第二流水線軌道和第一流水線軌道平行設置，則轉向凸輪將磁石旋轉270°或者90°，本實用新型中第二流水線軌道與第一流水線軌道垂直設置，可以合理的利用空間。

如圖6、7和8所示，轉向凸輪包括一個機架27，機架27的上表面設有一個底板23，底板23用于放置磁石10，底板23的中間部分設有過孔，底板23的下方設有電機，電機驅動主軸旋轉，主軸穿過底板23上的過孔，主軸的端部設有一個轉輪30，主軸帶動轉輪30的旋轉，轉輪30上間隔設置八個豎直的過孔，每個過孔中插入一個撥爪24，撥爪24伸出轉輪30的下表面，每個撥爪24的頂部設有水平方向設置的的凸出部分32，凸出部分32上設有一個滾輪25，滾輪25豎直設置，滾輪25的軸心與主軸或者主軸的延長線垂直且相交。撥爪24在僅受自身重力和轉輪30的支持力作用時，其下表面到底板23的距離小于磁石的高度。撥爪24隨轉輪30的旋轉從而撥動底板上物料轉動。

在底板23上還設置一個擋塊29，擋塊29與主軸之間的距離可以調節(jié)以適應不同長度的磁石10，當磁石以一定的初速度進入底板23后，擋塊29阻止磁石的繼續(xù)運動，確定磁石在底板23上的初始位置，擋塊29的形狀可以有多種，本實施例中，擋塊29與磁石10的接觸面設置為弧面形，有利于與磁石的轉動接觸，且可以對磁石的運動軌跡起到限定作用。

在底板上還設置弧形的限位擋板28，限位擋板28呈半圓環(huán)狀，擋板的長度由轉動的角度決定，如當需要轉動90°時，則擋板的長度為1/4圓弧，本實施方式中轉動的角度為180°，因此限位擋板28的長度為半圓弧，限位擋板28所在圓弧的半徑大于撥爪24運動軌跡的半徑，限位擋板24的一端靠近底板23的進料口，撥爪24撥動磁石運動后，限位擋板28對磁石在底板上運動軌跡進行限定，使磁石和撥爪不脫離，在底板23上做圓弧形運動。限位擋板28底部連接一個固定片，固定片上設置多個滑槽，用穿過滑槽的螺釘將固定片設置在底板23上，當需要調節(jié)限位擋板28到主軸的距離時，松動螺釘，沿滑槽方向移動固定片即可。

當磁石轉動一定角度，需要下料，由于撥爪是360°周期性旋轉，因此下料時，需要一個裝置將磁石10與撥爪24分離。本實用新型為了使撥爪與磁石分離，設置一個將撥爪自動升高和下降的機構。該結構主要包括一個卸料板26，其形狀如圖5所示，卸料板26的形狀可以為多種形狀，但是當撥爪24運動至卸料板處時，需保證滾輪25在其上表面滑動，本實施例中，卸料板26為弧面形，卸料板26的上表面與滾輪25的運動軌跡在同一個豎直方向上，卸料板26的兩端設置斜坡，當滾輪25隨撥爪24轉動遠離卸料板時，滾輪25所在高度在斜坡31的兩個最高和最低的兩個頂點之間，撥爪24下表面到底板23的距離小于磁石的高度，當滾輪25靠近卸料板時，滾輪先在卸料板26的斜坡31上開始爬坡，限位擋28板恰好延伸至該斜坡31處，滾輪25所在的高度逐漸升高，從而將撥爪24的高度提升，使撥爪24的下表面高出物料10的上表面，使磁石和撥爪24分離，分離后，撥爪24隨轉輪繼續(xù)轉動，磁石在分離處開始聚集，由于磁石具有一定的尺寸，當磁石10與撥爪24分離后，撥爪24需要繼續(xù)保持一定的高度繼續(xù)轉動，因此卸料板26的中間部分設置了一段水平段，水平段的長度取決于磁石的尺寸，滾輪25在水平段滾動后，進入另一個斜坡31，開始下坡，此時撥爪的高度開始下降，當運動至進料口時，再次與物料結合，撥動物料，實現(xiàn)循環(huán)撥料下料。卸料板26的高度可以調節(jié)，從而使該裝裝置適應不同高度的磁石。

為了使磁石在下料后有序排列，在限位擋板28位于卸料板下方的端部設置一個便于磁石出料的軌道槽，軌道槽的寬度可以調節(jié)以使軌道槽適應不同長度或者寬度的磁石。

經過轉向后的磁石進入第二流水線軌道，在第二流水線軌道的兩側和正上方分別設置一個檢測相機33，每個檢測相機33檢測磁石的一個面，檢測后若發(fā)現(xiàn)磁石10有不良品，需要分離裝置將磁石不良品從第二流水上分離，分離裝置由磁石與流水線軌道之間的關系決定，剔除不良品后，再對磁石進行收料。