1.一種磁石檢測(cè)機(jī)，包括設(shè)置在機(jī)座上的送料裝置，送料裝置連接流水線軌道，流水線軌道連接若干個(gè)收料裝置，機(jī)座上還設(shè)有用于檢測(cè)流水線軌道上物料的檢測(cè)裝置，其特征在：所述流水線軌道(11)上設(shè)有轉(zhuǎn)向凸輪，所述轉(zhuǎn)向凸輪將磁石與磁石所位于的流水線軌道之間的角度增大或者減少0～270°，檢測(cè)裝置為兩個(gè)檢測(cè)相機(jī)組，分別位于轉(zhuǎn)向凸輪的兩側(cè)，每個(gè)檢測(cè)相機(jī)組至少包括兩個(gè)分別位于流水線軌道(11)兩側(cè)的檢測(cè)相機(jī)(33)，轉(zhuǎn)向凸輪兩側(cè)的流水線軌道(11)上均設(shè)有將磁石不良品從流水線軌道(11)上分離的分料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁石檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向凸輪包括水平設(shè)置的底板(23)，底板(23)上方設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)輪(30)和若干個(gè)撥爪(24)，轉(zhuǎn)輪(30)由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪(30)上間隔設(shè)置若干個(gè)豎直的過(guò)孔，撥爪(24)設(shè)置在過(guò)孔中且穿過(guò)轉(zhuǎn)輪(30)，撥爪(24)的頂端在水平方向設(shè)有凸出部件(32)，凸出部件(32)位于轉(zhuǎn)輪(30)上方，轉(zhuǎn)向凸輪還包括一個(gè)可以自動(dòng)升高和降低撥爪的升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)撥爪(24)與升降機(jī)構(gòu)不接觸時(shí)，撥爪(24)下表面到底板(23)的距離小于物料的高度，當(dāng)撥爪(24)與升降機(jī)構(gòu)接觸后上升到最高點(diǎn)時(shí)，撥爪(24)下表面到底板(23)的距離大于物料的高度，在底板(23)上還設(shè)有一個(gè)使撥爪(24)在上升前與物料保持接觸的限位擋板(28)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁石檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)主要包括一個(gè)卸料板(26)，卸料板(26)的兩端設(shè)有斜坡(31)，當(dāng)凸出部件(32)隨撥爪(24)轉(zhuǎn)動(dòng)至卸料板(26)處時(shí)，凸出部件(32)與卸料板(26)的上表面和斜坡(31)表面滑動(dòng)或者滾動(dòng)接觸，當(dāng)凸出部件(32)隨撥爪(24)轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)卸料板(26)時(shí)，凸出部件(32)所在高度在斜坡(31)的底部和頂部之間，撥爪(24)下表面到底板的距離小于物料的高度，當(dāng)凸出部件運(yùn)動(dòng)至卸料板的最高點(diǎn)時(shí)，撥爪(24)下表面到底板(23)的距離大于物料的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁石檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述限位擋板(28)呈弧面形，限位擋板(28)的一端位于底板(23)的進(jìn)料口處，另一端延伸至卸料板(26)的第一個(gè)斜坡(31)下方，限位擋板(28)上任一點(diǎn)到轉(zhuǎn)輪(30)軸心的水平距離大于撥爪下表面上任意一點(diǎn)到轉(zhuǎn)輪(30)軸心的水平距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁石檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述底板(23)上在進(jìn)料口處還有擋塊(29)，擋塊(29)與限位擋板(28)之間的最小距離大于物料的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁石檢測(cè)機(jī)，其特征在于：每個(gè)所述凸出部件(32)均包含一個(gè)滾輪(25)，滾輪(25)豎直設(shè)置，滾輪(25)的軸心與轉(zhuǎn)輪(30)的軸心垂直且相交，滾輪(25)與卸料板(26)的上表面和斜坡(31)的表面滾動(dòng)接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁石檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述送料裝置包括上料平臺(tái)(18)，上料平臺(tái)(18)的一端向上凸起形成護(hù)欄(22)，護(hù)欄(22)上方設(shè)有第一滑軌(21)，第一滑軌(21)上設(shè)有一個(gè)可在滑軌上往復(fù)滑動(dòng)的撥片(17)，所述撥片(17)到上料平臺(tái)(18)上表面的距離小于磁石的高度，撥片(17)到護(hù)欄(22)的水平距離小于磁石的寬度，所述上料平臺(tái)(18)上的兩側(cè)還設(shè)有第二滑軌(19)，第二滑軌(19)上設(shè)置一個(gè)平行于護(hù)欄(22)的、且可在第二滑軌上往復(fù)滑動(dòng)的推料板(20)，所述第二滑軌上各設(shè)有一個(gè)滑塊，滑塊上設(shè)有豎直設(shè)置的凹槽，所述推料板(20)的兩端設(shè)置在凹槽中，滑塊由電機(jī)帶動(dòng)在滑軌上行滑動(dòng)，所述第一滑軌(21)上也設(shè)置滑塊，撥片(17)設(shè)置在該滑塊上，滑塊由雙向電機(jī)帶動(dòng)在第一滑軌上去往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁石檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述流水線軌道(11)主要由互相垂直的第一流水線軌道和第二流水線軌道組成，轉(zhuǎn)向凸輪將第一流水線 軌道和第二流水線軌道連接，轉(zhuǎn)向凸輪將第一流水線軌道上的凸輪旋轉(zhuǎn)180°后輸送至第二軌道。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁石檢測(cè)機(jī)，其特征在于：與磁石平行的流水線軌道連接第一分料裝置，與磁石垂直的流水線軌道上設(shè)有第二分料裝置，第一分料裝置包括與流水線軌道(11)連接的下料軌道，在遠(yuǎn)離流水線軌道(11)的下料軌道端部設(shè)有廢料儲(chǔ)料盒(8)，在流水線軌道(11)上且與下料軌道相對(duì)的一側(cè)設(shè)有用于將不良品吹入下料軌道的吹氣裝置(9)，所述下料軌道上還設(shè)有一個(gè)限位部件，限位部件包括一個(gè)沿皮帶(7)設(shè)置的限位板(3)，限位板(3)位于下料軌道的皮帶(7)上方且與下料軌道皮帶(7)表面的距離大于磁石不良品(10)底部的厚度，第二分料裝置包括與流水線軌道(11)連接的下料軌道，下料軌道上設(shè)有傳送皮帶，下料軌道在遠(yuǎn)離流水線軌道(11)的端部設(shè)有廢料儲(chǔ)料盒(8)，在流水線軌道(11)上且與下料軌道相對(duì)的一側(cè)設(shè)有用于將不良品吹入下料軌道的吹氣裝置(9)，下料軌道在靠近流水線軌道的端部設(shè)有一個(gè)水平設(shè)置的擋板(13)，擋板(13)位于流水線軌道(11)上方，擋板(13)所在高度大于流水線軌道上磁石上表面所在的高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁石檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述下料軌道在遠(yuǎn)離流水線軌道(11)的端部設(shè)有氣缸(5)，氣缸(5)的伸縮臂伸縮方向與下料軌道垂直，氣缸(5)的伸縮臂端部連接一個(gè)垂直皮帶(7)的推板，所述推板(6)與儲(chǔ)料盒(8)活動(dòng)配合。