本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種柚子分揀裝置。

背景技術(shù)：

柚子果實(shí)碩大，形狀主要為扁球形或者梨形，重量比較大，果皮光滑，呈綠色或者淡黃色。由于柚子按照重量，顏色，形狀等分揀后，可以按照不等的價(jià)格賣出比統(tǒng)一價(jià)格利潤更高的價(jià)格，因此，對(duì)成熟后的柚子進(jìn)行分揀，成為柚子進(jìn)入市場(chǎng)之前必經(jīng)的一個(gè)過程。

目前，對(duì)成熟的柚子進(jìn)行分揀，主要是通過大量的人力來完成的，由于柚子的特征包括形狀、重量、顏色等，人力分揀時(shí)，可能會(huì)忽視柚子的某些特征，從而導(dǎo)致分析水果不佳，影響賣出價(jià)格，且，人力分揀，還存在費(fèi)時(shí)，費(fèi)力的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種柚子分揀裝置，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中，人力分揀存在忽視柚子特征，且費(fèi)時(shí)，費(fèi)力的問題。

本實(shí)用新型提供了一種柚子分揀裝置，包括：第一層分揀機(jī)和第二層分揀機(jī)；

所述第一層分揀機(jī)包括第一進(jìn)口，第一出口和第二出口，所述第一進(jìn)口與所述第一層分揀機(jī)的一側(cè)連接，所述第一出口與所述第一層分揀機(jī)的另一側(cè)連接，所述第一層分揀機(jī)至少包括一個(gè)測(cè)重區(qū)域，位于所述測(cè)重區(qū)域的底部設(shè)置有第二出口；

所述第二層分揀機(jī)包括形狀分揀機(jī)和顏色分揀機(jī)，所述形狀分揀機(jī)和所述顏色分揀機(jī)并排設(shè)置；所述形狀分揀機(jī)至少包括一個(gè)設(shè)定形狀區(qū)域，所述顏色分揀機(jī)至少包括一個(gè)測(cè)試顏色區(qū)域，且所述形狀分揀機(jī)包括的設(shè)定形狀區(qū)域的數(shù)量和所述顏色分揀機(jī)包括的測(cè)試顏色區(qū)域的數(shù)量不大于所述第一層分揀機(jī)所包括的測(cè)重區(qū)域的數(shù)量；

所述形狀分揀機(jī)位于所述第一層分揀機(jī)正下方，且所述第二出口與所述形狀分揀機(jī)的設(shè)定形狀區(qū)域連通；

所述形狀分揀機(jī)包括第三出口和第四出口，所述第三出口位于所述設(shè)定形狀底部，所述第四出口與所述顏色分揀機(jī)的一側(cè)相連，用于將符合重量和形狀的柚子傳輸?shù)剿鲱伾謷C(jī)上；所述顏色分揀機(jī)包括第五出口和第六出口，所述第五出口位于所述測(cè)試顏色區(qū)域底部，所述第六出口位于所述顏色分揀機(jī)另一側(cè)，用于將符合重量、形狀和顏色的柚子從第六出口傳遞出去。

優(yōu)選地，相鄰的所述測(cè)重區(qū)域之間設(shè)置有活動(dòng)網(wǎng)，且所述活動(dòng)網(wǎng)與所述測(cè)重區(qū)域的測(cè)重板相連；

所述測(cè)重板為所述測(cè)重區(qū)域的底板，所述測(cè)重板一端固定連接在所述第一層分揀機(jī)的側(cè)壁上，另一側(cè)活動(dòng)連接在所述分揀機(jī)的另一個(gè)側(cè)壁，所述測(cè)重板內(nèi)設(shè)置有計(jì)重傳感器；

所述第一層分揀機(jī)與所述測(cè)重板活動(dòng)連接的側(cè)壁上設(shè)置有第一處理器，且所述第一處理器與所述計(jì)重傳感器電聯(lián)接，用于接收所述計(jì)重傳感器傳輸?shù)牡谝浑娏?，并將所述第一電流轉(zhuǎn)換為第二電流發(fā)送至所述分揀機(jī)的另一個(gè)側(cè)壁。

優(yōu)選地，所述形狀分揀機(jī)包括的設(shè)定形狀區(qū)域的大小可調(diào)節(jié)；

所述形狀分揀機(jī)底部設(shè)置有四個(gè)支柱，且與所述第四出口位于相同側(cè)邊的兩個(gè)所述支柱的高度能通過第一傳感器調(diào)節(jié)，當(dāng)與所述第四出口位于相同側(cè)邊的兩個(gè)所述支柱的高度調(diào)低后，用于將所述形狀分揀機(jī)上的柚子通過第四出口傳輸?shù)剿鲱伾謷C(jī)上。

優(yōu)選地，所述顏色分揀機(jī)包括至少一個(gè)LED燈，一個(gè)色度傳感器和第二處理器；

所述第二處理器設(shè)置在所述顏色分揀機(jī)的側(cè)壁上，所述LED燈和所述色度傳感器均設(shè)置在所述測(cè)試顏色區(qū)域上方，所述色度傳感器與所述第二處理器電連接；

所述測(cè)試顏色區(qū)域的底板一端固定在所述測(cè)試顏色區(qū)域的側(cè)壁上，另一側(cè)活動(dòng)連接在所述測(cè)試顏色區(qū)域的另一個(gè)側(cè)壁；

所述色度傳感器用于測(cè)試位于測(cè)試顏色區(qū)域的柚子的顏色，將測(cè)試信號(hào)轉(zhuǎn)換為第三電流傳輸給所述第二處理器，所述第二處理器將所述第三電流轉(zhuǎn)換為第四電流發(fā)送至所述測(cè)試顏色區(qū)域的另一個(gè)側(cè)壁。

優(yōu)選地，所述顏色分揀機(jī)底部設(shè)置有四個(gè)支柱，且與所述第六出口位于相同側(cè)的兩個(gè)所述支柱的高度能通過第二傳感器調(diào)節(jié)，當(dāng)與所述第六出口位于相同側(cè)的兩個(gè)所述支柱的高度調(diào)低后，用于將所述顏色分揀機(jī)上的柚子通過第六出口傳輸出去。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，提供一種柚子分揀裝置，包括：第一層分揀機(jī)和第二層分揀機(jī)；所述第一層分揀機(jī)包括第一進(jìn)口，第一出口和第二出口，所述第一進(jìn)口與所述第一層分揀機(jī)的一側(cè)連接，所述第一出口與所述第一層分揀機(jī)的另一側(cè)連接，所述第一層分揀機(jī)至少包括一個(gè)測(cè)重區(qū)域，位于所述測(cè)重區(qū)域的底部設(shè)置有第二出口；所述第二層分揀機(jī)包括形狀分揀機(jī)和顏色分揀機(jī)，所述形狀分揀機(jī)和所述顏色分揀機(jī)并排設(shè)置；所述形狀分揀機(jī)至少包括一個(gè)設(shè)定形狀區(qū)域，所述顏色分揀機(jī)至少包括一個(gè)測(cè)試顏色區(qū)域，且所述形狀分揀機(jī)包括的設(shè)定形狀區(qū)域的數(shù)量和所述顏色分揀機(jī)包括的測(cè)試顏色區(qū)域的數(shù)量不大于所述第一層分揀機(jī)所包括的測(cè)重區(qū)域的數(shù)量；所述形狀分揀機(jī)位于所述第一層分揀機(jī)正下方，且所述第二出口與所述形狀分揀機(jī)的設(shè)定形狀區(qū)域連通；所述形狀分揀機(jī)包括第三出口和第四出口，所述第三出口位于所述設(shè)定形狀底部，所述第四出口與所述顏色分揀機(jī)的一側(cè)相連，用于將符合重量和形狀的柚子傳輸?shù)剿鲱伾謷C(jī)上；所述顏色分揀機(jī)包括第五出口和第六出口，所述第五出口位于所述測(cè)試顏色區(qū)域底部，所述第六出口位于所述顏色分揀機(jī)另一側(cè)，用于將符合重量、形狀和顏色的柚子從第六出口傳遞出去。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的柚子分揀裝置，根據(jù)柚子自身特點(diǎn)，先對(duì)柚子進(jìn)行重量篩選，然后進(jìn)行箱子和顏色篩選，其中，在篩選過程中，根據(jù)柚子比較的大的特點(diǎn)，可以同時(shí)滿足對(duì)每個(gè)柚子都進(jìn)行重量、形狀和顏色都進(jìn)行篩選，避免了現(xiàn)有技術(shù)分揀過程中忽視柚子某些特征的問題，由于可以同時(shí)對(duì)多個(gè)柚子進(jìn)行分揀，解決了現(xiàn)有技術(shù)人力分揀費(fèi)時(shí)，費(fèi)力的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種柚子分揀裝置俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種柚子分揀裝置側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種柚子分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該分揀裝置具體包括：第一層分揀機(jī)10和第二層分揀機(jī)20。

具體地，如圖1所示，第一層分揀機(jī)10包括第一進(jìn)口101，第一出口102和第二出口103，第一進(jìn)口101與第一層分揀機(jī)10的一側(cè)連接，第一出口102與第一層分揀機(jī)10的另一側(cè)連接，第一層分揀機(jī)10至少包括一個(gè)測(cè)重區(qū)域104，位于測(cè)重區(qū)域104的底部設(shè)置有第二出口103。

在實(shí)際應(yīng)用中，為了控制進(jìn)入每個(gè)測(cè)重區(qū)域內(nèi)的柚子的數(shù)量，且進(jìn)入測(cè)重區(qū)域內(nèi)的柚子不會(huì)影響相鄰的測(cè)重區(qū)域內(nèi)的柚子的重量，優(yōu)選地，相鄰的測(cè)重區(qū)域104之間設(shè)置有活動(dòng)網(wǎng)105，且活動(dòng)網(wǎng)與測(cè)重區(qū)域104的測(cè)重板相連。

具體地，測(cè)重板為測(cè)重區(qū)域104的底板，測(cè)重板一端固定連接在第一層分揀機(jī)10的側(cè)壁上，另一側(cè)活動(dòng)連接在第一層分揀機(jī)10的另一個(gè)側(cè)壁。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，測(cè)重板的材質(zhì)為金屬，而第一層分揀機(jī)10與測(cè)重板活動(dòng)連接的側(cè)壁也為金屬。

在實(shí)際應(yīng)用中，測(cè)重板內(nèi)設(shè)置有計(jì)重傳感器，第一層分揀機(jī)10與測(cè)重板活動(dòng)連接的側(cè)壁上設(shè)置有第一處理器，且第一處理器與計(jì)重傳感器電聯(lián)接，具體地，計(jì)重傳感器用于在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)測(cè)量測(cè)重區(qū)域內(nèi)的重量值，將測(cè)量的重量值轉(zhuǎn)換為第一電流，并將第一電流發(fā)送至第一處理器，第一處理器將接收到的第一電流值，轉(zhuǎn)換為第二電流值，并將第二電流值發(fā)送至與測(cè)重板活動(dòng)連接的側(cè)壁。

在實(shí)際應(yīng)用中，第二電流分為正電流和負(fù)電流，正常情況下，與測(cè)重板活動(dòng)連接的側(cè)壁帶有磁場(chǎng)，當(dāng)?shù)谝惶幚砥飨蚺c測(cè)重板活動(dòng)連接的側(cè)壁發(fā)送的第二電流為正電流，則測(cè)重板從與測(cè)重板活動(dòng)連接的側(cè)壁上跌落，導(dǎo)致測(cè)重區(qū)域104內(nèi)的柚子通過第二出口跌入形狀分揀機(jī)200。

進(jìn)一步地，第二層分揀機(jī)20包括形狀分揀機(jī)200和顏色分揀機(jī)300，形狀分揀機(jī)200和顏色分揀機(jī)300并排設(shè)置；形狀分揀機(jī)200至少包括一個(gè)設(shè)定形狀區(qū)域201，形狀分揀機(jī)200位于第一層分揀機(jī)10正下方，且第二出口103與形狀分揀機(jī)200的設(shè)定形狀區(qū)域201連通；形狀分揀機(jī)200包括第三出口202和第四出口203，第三出口202位于設(shè)定形狀底部，第四出口203與顏色分揀機(jī)300的一側(cè)相連，用于將符合重量和形狀的柚子傳輸?shù)筋伾謷C(jī)300上。

進(jìn)一步地，形狀分揀機(jī)200包括的設(shè)定形狀區(qū)域201的大小可調(diào)節(jié)；形狀分揀機(jī)200底部設(shè)置有四個(gè)第一支柱204，且與第四出口203位于相同側(cè)邊的兩個(gè)第一支柱204的高度能通過第一傳感器205調(diào)節(jié)，當(dāng)與第四出口203位于相同側(cè)邊的兩個(gè)支柱的高度調(diào)低后，用于將形狀分揀機(jī)200上的柚子通過第四出口203傳輸?shù)筋伾謷C(jī)300上。

進(jìn)一步地，顏色分揀機(jī)300至少包括一個(gè)測(cè)試顏色區(qū)域301，且形狀分揀機(jī)200包括的設(shè)定形狀區(qū)域201的數(shù)量和顏色分揀機(jī)300包括的測(cè)試顏色區(qū)域301的數(shù)量不大于第一層分揀機(jī)10所包括的測(cè)重區(qū)域104的數(shù)量；顏色分揀機(jī)300包括第五出口302和第六出口303，第五出口302位于測(cè)試顏色區(qū)域301底部，第六出口303位于顏色分揀機(jī)300另一側(cè)，用于將符合重量、形狀和顏色的柚子從第六出口303傳遞出去。

在實(shí)際應(yīng)用中，顏色分揀機(jī)300包括至少一個(gè)LED燈304，一個(gè)色度傳感器和第二處理器。第二處理器設(shè)置在顏色分揀機(jī)300的側(cè)壁上，LED燈304和色度傳感器均設(shè)置在測(cè)試顏色區(qū)域301上方，色度傳感器與第二處理器電連接。測(cè)試顏色區(qū)域301的底板一端固定在測(cè)試顏色區(qū)域301的側(cè)壁上，另一側(cè)活動(dòng)連接在測(cè)試顏色區(qū)域301的另一個(gè)側(cè)壁。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，底板的材質(zhì)為金屬，而顏色分揀機(jī)300與底板活動(dòng)連接的側(cè)壁也為金屬。

在實(shí)際應(yīng)用中，色度傳感器用于測(cè)試位于測(cè)試顏色區(qū)域301的柚子的顏色，將測(cè)試信號(hào)轉(zhuǎn)換為第三電流，并將第三電流發(fā)送至第二處理器，第二處理器將接收到的第三電流值，轉(zhuǎn)換為第四電流值，并將第四電流值發(fā)送至與與底板活動(dòng)連接的側(cè)壁也為金屬。

在實(shí)際應(yīng)用中，第四電流分為正電流和負(fù)電流，正常情況下，與底板活動(dòng)連接的側(cè)壁帶有磁場(chǎng)，當(dāng)?shù)诙幚砥飨蚺c底板活動(dòng)連接的側(cè)壁發(fā)送的第四電流為負(fù)電流，則底板從與底板活動(dòng)連接的側(cè)壁跌落，導(dǎo)致測(cè)試顏色區(qū)域301的柚子通過第五出口302下落。

優(yōu)選地，顏色分揀機(jī)300底部設(shè)置有四個(gè)第二支柱305，且與第六出口303位于相同側(cè)的兩個(gè)第二支柱305的高度能通過第二傳感器306調(diào)節(jié)，當(dāng)與第六出口303位于相同側(cè)的兩個(gè)第二支柱305的高度調(diào)低后，用于將顏色分揀機(jī)300上的柚子通過第六出口303傳輸出去。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供一種柚子分揀裝置，包括：第一層分揀機(jī)和第二層分揀機(jī)；所述第一層分揀機(jī)包括第一進(jìn)口，第一出口和第二出口，所述第一進(jìn)口與所述第一層分揀機(jī)的一側(cè)連接，所述第一出口與所述第一層分揀機(jī)的另一側(cè)連接，所述第一層分揀機(jī)至少包括一個(gè)測(cè)重區(qū)域，位于所述測(cè)重區(qū)域的底部設(shè)置有第二出口；所述第二層分揀機(jī)包括形狀分揀機(jī)和顏色分揀機(jī)，所述形狀分揀機(jī)和所述顏色分揀機(jī)并排設(shè)置；所述形狀分揀機(jī)至少包括一個(gè)設(shè)定形狀區(qū)域，所述顏色分揀機(jī)至少包括一個(gè)測(cè)試顏色區(qū)域，且所述形狀分揀機(jī)包括的設(shè)定形狀區(qū)域的數(shù)量和所述顏色分揀機(jī)包括的測(cè)試顏色區(qū)域的數(shù)量不大于所述第一層分揀機(jī)所包括的測(cè)重區(qū)域的數(shù)量；所述形狀分揀機(jī)位于所述第一層分揀機(jī)正下方，且所述第二出口與所述形狀分揀機(jī)的設(shè)定形狀區(qū)域連通；所述形狀分揀機(jī)包括第三出口和第四出口，所述第三出口位于所述設(shè)定形狀底部，所述第四出口與所述顏色分揀機(jī)的一側(cè)相連，用于將符合重量和形狀的柚子傳輸?shù)剿鲱伾謷C(jī)上；所述顏色分揀機(jī)包括第五出口和第六出口，所述第五出口位于所述測(cè)試顏色區(qū)域底部，所述第六出口位于所述顏色分揀機(jī)另一側(cè)，用于將符合重量、形狀和顏色的柚子從第六出口傳遞出去。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的柚子分揀裝置，根據(jù)柚子自身特點(diǎn)，先對(duì)柚子進(jìn)行重量篩選，然后進(jìn)行箱子和顏色篩選，其中，在篩選過程中，根據(jù)柚子比較的大的特點(diǎn)，可以同時(shí)滿足對(duì)每個(gè)柚子都進(jìn)行重量、形狀和顏色都進(jìn)行篩選，避免了現(xiàn)有技術(shù)分揀過程中忽視柚子某些特征的問題，由于可以同時(shí)對(duì)多個(gè)柚子進(jìn)行分揀，解決了現(xiàn)有技術(shù)人力分揀費(fèi)時(shí)，費(fèi)力的問題。

以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型實(shí)施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。