1.一種柚子分揀裝置,其特征在于,包括:第一層分揀機(jī)和第二層分揀機(jī);
所述第一層分揀機(jī)包括第一進(jìn)口,第一出口和第二出口,所述第一進(jìn)口與所述第一層分揀機(jī)的一側(cè)連接,所述第一出口與所述第一層分揀機(jī)的另一側(cè)連接,所述第一層分揀機(jī)至少包括一個測重區(qū)域,位于所述測重區(qū)域的底部設(shè)置有所述第二出口;
所述第二層分揀機(jī)包括形狀分揀機(jī)和顏色分揀機(jī),所述形狀分揀機(jī)和所述顏色分揀機(jī)并排設(shè)置;所述形狀分揀機(jī)至少包括一個設(shè)定形狀區(qū)域,所述顏色分揀機(jī)至少包括一個測試顏色區(qū)域,且所述形狀分揀機(jī)包括的設(shè)定形狀區(qū)域的數(shù)量和所述顏色分揀機(jī)包括的測試顏色區(qū)域的數(shù)量均不大于所述第一層分揀機(jī)所包括的測重區(qū)域的數(shù)量;
所述形狀分揀機(jī)位于所述第一層分揀機(jī)正下方,且所述第二出口與所述形狀分揀機(jī)的設(shè)定形狀區(qū)域連通;
所述形狀分揀機(jī)包括第三出口和第四出口,所述第三出口位于所述設(shè)定形狀底部,所述第四出口與所述顏色分揀機(jī)的一側(cè)相連,用于將符合重量和形狀的柚子傳輸?shù)剿鲱伾謷C(jī)上;所述顏色分揀機(jī)包括第五出口和第六出口,所述第五出口位于所述測試顏色區(qū)域底部,所述第六出口位于所述顏色分揀機(jī)另一側(cè),用于將符合重量、形狀和顏色的柚子從第六出口傳遞出去。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,相鄰的所述測重區(qū)域之間設(shè)置有活動網(wǎng),且所述活動網(wǎng)與所述測重區(qū)域的測重板相連;
所述測重板為所述測重區(qū)域的底板,所述測重板一端固定連接在所述第一層分揀機(jī)的側(cè)壁上,另一端活動連接在所述分揀機(jī)的另一個側(cè)壁,所述測重板內(nèi)設(shè)置有計重傳感器;
所述第一層分揀機(jī)與所述測重板活動連接的側(cè)壁上設(shè)置有第一處理器,且所述第一處理器與所述計重傳感器電聯(lián)接,用于接收所述計重傳感器傳輸?shù)牡谝浑娏?,并將所述第一電流轉(zhuǎn)換為第二電流發(fā)送至所述分揀機(jī)的另一個側(cè)壁。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述形狀分揀機(jī)包括的設(shè)定形狀區(qū)域的大小可調(diào)節(jié);
所述形狀分揀機(jī)底部設(shè)置有四個支柱,且與所述第四出口位于相同側(cè)邊的兩個所述支柱的高度能通過第一傳感器調(diào)節(jié),當(dāng)與所述第四出口位于相同側(cè)邊的兩個所述支柱的高度調(diào)低后,用于將所述形狀分揀機(jī)上的柚子通過第四出口傳輸?shù)剿鲱伾謷C(jī)上。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,顏色分揀機(jī)包括至少一個LED燈,一個色度傳感器和第二處理器;
所述第二處理器設(shè)置在所述顏色分揀機(jī)的側(cè)壁上,所述LED燈和所述色度傳感器均設(shè)置在所述測試顏色區(qū)域上方,所述色度傳感器與所述第二處理器電連接;
所述測試顏色區(qū)域的底板一端固定在所述測試顏色區(qū)域的側(cè)壁上,另一端活動連接在所述測試顏色區(qū)域的另一個側(cè)壁;
所述色度傳感器用于測試位于測試顏色區(qū)域的柚子的顏色,將測試信號轉(zhuǎn)換為第三電流傳輸給所述第二處理器,所述第二處理器將所述第三電流轉(zhuǎn)換為第四電流發(fā)送至所述測試顏色區(qū)域的另一個側(cè)壁。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述顏色分揀機(jī)底部設(shè)置有四個支柱,且與所述第六出口位于相同側(cè)的兩個所述支柱的高度能通過第二傳感器調(diào)節(jié),當(dāng)與所述第六出口位于相同側(cè)的兩個所述支柱的高度調(diào)低后,用于將所述顏色分揀機(jī)上的柚子通過第六出口傳輸出去。