本實用新型涉及軸承加工領(lǐng)域，具體涉及硬度和裂紋在線檢測機。

背景技術(shù)：

硬度是軸承的一項重要技術(shù)指標，關(guān)系到軸承的使用壽命和可靠性；而裂紋是軸承的致命缺陷，易引起軸承破裂，軸承一旦破裂，很可能造成重大事故，所以軸承企業(yè)對此兩項指標均嚴格控制。

軸承企業(yè)目前對硬度的檢測方式都是在熱處理后抽檢，抽檢硬度時要打磨樣品、拋光樣品，程序復(fù)雜，效率低，而且只能檢查兩個端面，然后以樣品判斷整批合格與否；而裂紋的檢查是在套圈修磨前采用磁粉檢測的方法來進行，通常也是抽檢，即使能實現(xiàn)全檢，因為有人為因素，不免有漏檢發(fā)生。以上的檢測方法都很難實現(xiàn)軸承硬度和裂紋的全檢，無法保證軸承的零缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供硬度和裂紋在線檢測機，對軸承的硬度和裂紋缺陷進行自動化全檢，實現(xiàn)軸承的零缺陷和在線防錯。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案如下：硬度和裂紋在線檢測機，包括機架，所述的機架上設(shè)有工件傳送裝置、檢測臺、分揀臺和控制系統(tǒng)，所述的檢測臺上設(shè)有硬度檢測裝置和裂紋檢測裝置，所述的硬度檢測裝置和裂紋檢測裝置與控制系統(tǒng)電連接，所述的分揀臺由控制系統(tǒng)控制；所述的分揀臺包括硬度分揀臺和裂紋分揀臺，所述的硬度分揀臺位于硬度檢測裝置之后，所述的裂紋分揀臺位于裂紋檢測裝置之后。

所述的工件傳送裝置用于自動上料和在各工位轉(zhuǎn)移工件，減小工人的勞動強度；所述的硬度檢測裝置和裂紋檢測裝置與控制系統(tǒng)電連接，所述的分揀臺由控制系統(tǒng)控制，硬度檢測裝置和裂紋檢測裝置對工件進行相應(yīng)的檢測并將檢測結(jié)果以電信號形式傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制分揀臺將不合格的工件取出；所述的分揀臺包括硬度分揀臺和裂紋分揀臺，分別取出硬度不合格和探傷不合格的工件；產(chǎn)品經(jīng)過該檢測機能實現(xiàn)所有工件的自動化全檢，實現(xiàn)軸承的零缺陷和在線防錯。

作為優(yōu)選，所述的裂紋檢測裝置包括溝道探傷單元、外徑探傷單元和兩個端面探傷單元，不同的檢測單元，用于檢測工件的不同部位，檢測更全面，實現(xiàn)零缺陷；所述兩個端面探傷單元之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺，翻轉(zhuǎn)臺用于翻轉(zhuǎn)工件，方便裂紋檢測裝置分別檢測工件的兩個端面。

作為優(yōu)選，所述的翻轉(zhuǎn)臺包括兩塊可相對運動的平板。

作為優(yōu)選，所述的硬度檢測裝置和裂紋檢測裝置依次按照外徑探傷單元、硬度檢測裝置、溝道探傷單元和兩個端面探傷單元的順序在檢測臺上排列；所述的硬度分揀臺位于硬度檢測裝置和溝道探傷單元之間。

作為優(yōu)選，所述的硬度檢測裝置和裂紋檢測裝置依次按照硬度檢測裝置、外徑探傷單元、兩個端面探傷單元和溝道探傷單元的順序在檢測臺上排列；所述的分揀臺位于溝道探傷單元之后。

作為優(yōu)選，所述的裂紋檢測裝置包括探傷裝置和旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，所述的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置包括壓緊旋轉(zhuǎn)輪和電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)盤，所述的探傷裝置優(yōu)選為渦流探傷裝置；壓緊旋轉(zhuǎn)輪和旋轉(zhuǎn)盤夾持工件，使工件可以隨旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，探傷裝置形成磁場，工件在磁場中旋轉(zhuǎn)會在工件上形成渦流，根據(jù)工件導(dǎo)電率和導(dǎo)磁率的不同即可判斷工件上時候存在缺陷。

作為優(yōu)選，所述的工件傳送裝置包括傳送帶和用于在各工位之間轉(zhuǎn)移工件的推料手，所述的傳送帶用于將待撿工件送到檢測臺附近，所述的推料手用于將工件送入檢測臺和在各工位之間傳送工件。

作為優(yōu)選，所述的控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施例硬度和裂紋在線檢測機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型第一實施例硬度和裂紋在線檢測機中裂紋檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型第一實施例硬度和裂紋在線檢測機的俯視圖；

圖4為本實用新型第二實施例硬度和裂紋在線檢測機的俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例一

如圖1所示，硬度和裂紋在線檢測機，包括機架1，所述的機架1上設(shè)有工件傳送裝置、檢測臺、分揀臺4和控制系統(tǒng)，所述的工件傳送裝置包括傳送帶7和用于在各工位之間轉(zhuǎn)移工件6的推料手8；所述的傳送帶7用于將待撿工件6送到檢測臺附近，所述的推料手8用于將工件6送入檢測臺和在各工位之間傳送工件6。所述的檢測臺上設(shè)有硬度檢測裝置2和裂紋檢測裝置3，所述的硬度檢測裝置2和裂紋檢測裝置3與控制系統(tǒng)電連接，所述的分揀臺4由控制系統(tǒng)控制，所述的控制系統(tǒng)優(yōu)選為PLC控制系統(tǒng)。所述的硬度檢測裝置2和裂紋檢測裝置3與控制系統(tǒng)電連接，所述的分揀臺4由控制系統(tǒng)控制，硬度檢測裝置2和裂紋檢測裝置3對工件6進行相應(yīng)的檢測并將檢測結(jié)果以電信號形式傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制分揀臺4將不合格的工件6取出。所述的分揀臺4包括硬度分揀臺41和裂紋分揀臺42，所述的硬度分揀臺41位于硬度檢測裝置2之后，所述的裂紋分揀臺42位于裂紋檢測裝置3之后；所述的分揀臺4包括硬度分揀臺41和裂紋分揀臺42，分別取出硬度不合格和探傷不合格的工件6；產(chǎn)品經(jīng)過該檢測機能實現(xiàn)所有工件6的自動化全檢，實現(xiàn)軸承的零缺陷和在線防錯。

所述的裂紋檢測裝置3包括溝道探傷單元33、外徑探傷單元31和兩個端面探傷單元32，不同的檢測單元，用于檢測工件6的不同部位，檢測更全面，實現(xiàn)零缺陷。所述兩個端面探傷單元32之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺5，所述的翻轉(zhuǎn)臺5包括兩塊可相對運動的平板，翻轉(zhuǎn)臺5用于翻轉(zhuǎn)工件6，方便裂紋檢測裝置3分別檢出工件6的兩個端面。

所述的裂紋檢測裝置3結(jié)構(gòu)上包括探傷裝置301和旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，所述的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置包括壓緊旋轉(zhuǎn)輪302和電機304驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)盤303，所述的探傷裝置301優(yōu)選為渦流探傷裝置。壓緊旋轉(zhuǎn)輪302和旋轉(zhuǎn)盤303夾持工件6，使工件6可以隨旋轉(zhuǎn)盤303轉(zhuǎn)動，探傷裝置301形成磁場，工件6在磁場中旋轉(zhuǎn)會在工件6上形成渦流，根據(jù)工件6導(dǎo)電率和導(dǎo)磁率的不同即可判斷工件6上時候存在缺陷。

進一步的，所述的硬度檢測裝置2和裂紋檢測裝置3依次按照外徑探傷單元31、硬度檢測裝置2、溝道探傷單元33和兩個端面探傷單元32的順序在檢測臺上排列。所述的硬度分揀臺41位于硬度檢測裝置2和溝道探傷單元33之間。

工作時，將待檢測的工件6放置在傳送帶7上，工件6隨傳送帶7運動之檢測臺附近，推料手8將工件6送入檢測臺，首先進入外徑探傷單元31對工件6的外圓表面進行裂紋檢測，外徑檢測單元將檢測結(jié)構(gòu)以電信號形式傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)；檢測完成之后，推料手8工作將工件6傳送到硬度檢測裝置2，并將另一待檢測的工件6送入外徑檢測單元；若硬度不合格，相應(yīng)的工件6在經(jīng)過硬度檢測裝置2與溝道檢測單元之間的硬度分揀臺41時，會被硬度分揀臺41在控制系統(tǒng)的作用下取出；若硬度檢驗合格，工件6將依次進行溝道探傷和兩端面探傷，兩端面探傷單元32之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺5，在此工件6將被翻轉(zhuǎn)，以便對工件6另一端面進行探傷；若至少有一個表面探傷不合格，則工件6在經(jīng)過裂紋分揀臺42時，工件6會被裂紋分揀臺42將在控制系統(tǒng)的控制下取出，產(chǎn)品經(jīng)過以上的檢驗工序即可實現(xiàn)零缺陷，在線防錯。

實施例二

如圖4所示，與實施例一相比的不同之處在于，所述的硬度檢測裝置2和裂紋檢測裝置3依次按照硬度檢測裝置2、外徑探傷單元31、兩個端面探傷單元32和溝道探傷單元33的順序在檢測臺上排列；所述的分揀臺4位于溝道探傷單元33之后；采用硬度檢測裝置2、裂紋檢測裝置3和分揀臺4依次排列的方案，檢測機的結(jié)構(gòu)分布合理，方便后期的檢修，分揀臺4在整個工作流程的最后，方便集中處理殘次品，操作更人性化。

以上所述的硬度和裂紋在線檢測機，對軸承的硬度和裂紋缺陷進行自動化全檢，實現(xiàn)軸承的零缺陷和在線防錯。需要說明的是，在上述實施例一和實施例二中，硬度檢測裝置、裂紋檢測裝置及控制系統(tǒng)等部件均為現(xiàn)有技術(shù)，本實施例不涉及對其結(jié)構(gòu)本身的改進，本實施例中，僅是將上述各部件組合成新的技術(shù)方案，利用其本身具有的功能實現(xiàn)本申請的技術(shù)目的，故在本實施例中，對其結(jié)構(gòu)不做詳細贅述。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。