1.硬度和裂紋在線檢測機(jī),包括機(jī)架(1),其特征在于:所述的機(jī)架(1)上設(shè)有工件傳送裝置、檢測臺、分揀臺(4)和控制系統(tǒng),所述的檢測臺上設(shè)有硬度檢測裝置(2)和裂紋檢測裝置(3),所述的硬度檢測裝置(2)和裂紋檢測裝置(3)與控制系統(tǒng)電連接,所述的分揀臺(4)由控制系統(tǒng)控制;所述的分揀臺(4)包括硬度分揀臺(41)和裂紋分揀臺(42),所述的硬度分揀臺(41)位于硬度檢測裝置(2)之后,所述的裂紋分揀臺(42)位于裂紋檢測裝置(3)之后。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬度和裂紋在線檢測機(jī),其特征在于:所述的裂紋檢測裝置(3)包括溝道探傷單元(33)、外徑探傷單元(31)和兩個端面探傷單元(32),所述兩個端面探傷單元(32)之間設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)工件(6)的翻轉(zhuǎn)臺(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬度和裂紋在線檢測機(jī),其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)臺(5)包括兩塊可相對運(yùn)動的平板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬度和裂紋在線檢測機(jī),其特征在于:所述的硬度檢測裝置(2)和裂紋檢測裝置(3)依次按照外徑探傷單元(31)、硬度檢測裝置(2)、溝道探傷單元(33)和兩個端面探傷單元(32)的順序在檢測臺上排列;所述的硬度分揀臺(41)位于硬度檢測裝置(2)和溝道探傷單元(33)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬度和裂紋在線檢測機(jī),其特征在于:所述的硬度檢測裝置(2)和裂紋檢測裝置(3)依次按照硬度檢測裝置(2)、外徑探傷單元(31)、兩個端面探傷單元(32)和溝道探傷單元(33)的順序在檢測臺上排列;所述的分揀臺(4)位于溝道探傷單元(33)之后。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的硬度和裂紋在線檢測機(jī),其特征在于:所述的裂紋檢測裝置(3)包括探傷裝置(301)和旋轉(zhuǎn)夾緊裝置,所述的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置包括壓緊旋轉(zhuǎn)輪(302)和電機(jī)(304)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)盤(303)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬度和裂紋在線檢測機(jī),其特征在于:所述的探傷裝置(301)為渦流探傷裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或7所述的硬度和裂紋在線檢測機(jī),其特征在于:所述的工件(6)傳送裝置包括傳送帶(7)和用于在各工位之間轉(zhuǎn)移工件(6)的推料手(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬度和裂紋在線檢測機(jī),其特征在于:所述的控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。