本實(shí)用新型涉及分揀設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種多角度分揀設(shè)備。

背景技術(shù)：

自動分揀系統(tǒng)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一。具有很高的分揀效率，通常每小時可分揀商品6000-12000箱；可以說，自動分揀機(jī)是提高物流配送效率的一項關(guān)健因素。它是二次大戰(zhàn)后在美國、日本的物流中心中廣泛采用的一種自動分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國家大中型物流中心不可缺少的一部分。自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成?？刂蒲b置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類別對商品進(jìn)行自動分類。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，根據(jù)對這些分揀信號判斷，來決定某一種商品該進(jìn)入哪一個分揀道口。分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運(yùn)行方向進(jìn)入其它輸送機(jī)或進(jìn)入分揀道口。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī)，其主要作用是使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置，并輸送裝置的兩側(cè)，一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機(jī)(或主傳送帶)以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機(jī)(或主傳送帶)進(jìn)入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存，或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè)。以上四部分裝置通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的自動分揀系統(tǒng)。分揀設(shè)備作為其中之一，主要用于將商品或貨物從一個地方拿起放置到另一個地方，傳統(tǒng)的的分揀設(shè)備只能單純的完成一個平面的商品或貨物的運(yùn)輸，具有一定的位置局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種多角度分揀設(shè)備，用于提高分揀設(shè)備運(yùn)輸商品或貨物時的角度可選性，可以使分揀設(shè)備完成將商品或貨物從一個平面上的位置運(yùn)輸至不同平面上的位置。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，

一種多角度分揀設(shè)備，包括基座，以及設(shè)置于所述基座上端的傳動組件，還包括設(shè)置于所述傳送組件側(cè)面的真空吸盤：

所述基座為長方體形狀，基座由不銹鋼材質(zhì)制成，所述基座表面設(shè)置有四個安裝孔，基座下表面中端位置的厚度在水平位置上小于兩側(cè)的厚度，所述基座上表面的邊緣位置為圓弧狀，基座用于該多角度分揀設(shè)備的位置固定；

所述傳動組件包括第一擺動氣缸、設(shè)置于所述第一擺動氣缸上端的第一聯(lián)接件、設(shè)置于所述第一聯(lián)接件側(cè)面的第一滑動氣缸、設(shè)置于所述第一滑動氣缸上端的第二聯(lián)接件、設(shè)置于所述第二聯(lián)接件側(cè)面的第二滑動氣缸、設(shè)置于所述第二聯(lián)接件側(cè)面的第三聯(lián)接件、設(shè)置于所述第三聯(lián)接件前端的第二擺動氣缸、設(shè)置于所述第二擺動氣缸側(cè)面的第四聯(lián)接件；

所述真空吸盤設(shè)置于所述第四聯(lián)接件側(cè)面，所述真空吸盤為圓盤狀，真空吸盤由聚氨酯材料制成，所述真空吸盤側(cè)面設(shè)置有連接桿，所述連接桿一端通過螺紋與真空吸盤相連接，連接桿另一端穿設(shè)于第四聯(lián)接件內(nèi)部，連接桿內(nèi)部還設(shè)置有接管，所述第四聯(lián)接件內(nèi)部設(shè)置有真空發(fā)生器，所述連接桿內(nèi)部的接管兩端分別與真空發(fā)生器和真空吸盤相連接；

進(jìn)一步的，所述第一擺動氣缸設(shè)置于基座上表面的中心位置，且第一擺動氣缸通過內(nèi)六角螺栓與基座相連接，所述第一擺動氣缸通過轉(zhuǎn)軸與第一聯(lián)接件相連接，所述第一滑動氣缸通過內(nèi)六角螺栓與第一聯(lián)接件固定連接，所述第一滑動氣缸通過推桿與第二聯(lián)接件相連接，所述第二滑動氣缸通過穿設(shè)于第二聯(lián)接件內(nèi)部的推桿與第二聯(lián)接件相連接，第二聯(lián)接件內(nèi)部的推桿一端通過螺栓與第三聯(lián)接件相連接，所述第二擺動氣缸后端通過內(nèi)六角螺栓與第三聯(lián)接件固定連接，所述第二擺動氣缸側(cè)面通過轉(zhuǎn)軸與第四聯(lián)接件相連接；

進(jìn)一步的，所述基座表面的四個安裝孔分別設(shè)置于第一擺動氣缸四周，且四個安裝孔圍成一個正方形；

進(jìn)一步的，所述連接桿表面設(shè)置有重力傳感器，可用于測試商品或貨物的重力測試，以便于工人更好的調(diào)節(jié)該多角度分揀設(shè)備，減少生產(chǎn)過程中的故障率；

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，

該種多角度分揀設(shè)備采用傳動組件的設(shè)計，所述傳動組件包括第一擺動氣缸、設(shè)置于所述第一擺動氣缸上端的第一聯(lián)接件、設(shè)置于所述第一聯(lián)接件側(cè)面的第一滑動氣缸、設(shè)置于所述第一滑動氣缸上端的第二聯(lián)接件、設(shè)置于所述第二聯(lián)接件側(cè)面的第二滑動氣缸、設(shè)置于所述第二聯(lián)接件側(cè)面的第三聯(lián)接件、設(shè)置于所述第三聯(lián)接件前端的第二擺動氣缸、設(shè)置于所述第二擺動氣缸側(cè)面的第四聯(lián)接件；所述第一擺動氣缸設(shè)置于基座上表面的中心位置，且第一擺動氣缸通過內(nèi)六角螺栓與基座相連接，所述第一擺動氣缸通過轉(zhuǎn)軸與第一聯(lián)接件相連接，所述第一滑動氣缸通過內(nèi)六角螺栓與第一聯(lián)接件固定連接，所述第一滑動氣缸通過推桿與第二聯(lián)接件相連接，所述第二滑動氣缸通過穿設(shè)于第二聯(lián)接件內(nèi)部的推桿與第二聯(lián)接件相連接，第二聯(lián)接件內(nèi)部的推桿一端通過螺栓與第三聯(lián)接件相連接，所述第二擺動氣缸后端通過內(nèi)六角螺栓與第三聯(lián)接件固定連接，所述第二擺動氣缸側(cè)面通過轉(zhuǎn)軸與第四聯(lián)接件相連接，通過第一擺動氣缸的驅(qū)動使第一聯(lián)接件完成360°的旋轉(zhuǎn)，通過第一滑動氣缸的驅(qū)動使第二聯(lián)接件完成垂直方向上的移動，通過第二滑動氣缸的驅(qū)動使第三聯(lián)接件完成水平方向上的移動，通過第二擺動氣缸的驅(qū)動使第四聯(lián)接件完成360°的旋轉(zhuǎn)，提高了分揀設(shè)備運(yùn)輸商品或貨物時的角度可選性，可以使分揀設(shè)備完成將商品或貨物從一個平面上的位置運(yùn)輸至不同平面上的位置，大大提高了分揀的位置多樣性，有利于滿足不同的分揀需求，提高生產(chǎn)效率；

該種多角度分揀設(shè)備采用真空吸盤的設(shè)計，所述真空吸盤設(shè)置于所述第四聯(lián)接件側(cè)面，所述真空吸盤為圓盤狀，真空吸盤由聚氨酯材料制成，所述真空吸盤側(cè)面設(shè)置有連接桿，所述連接桿一端通過螺紋與真空吸盤相連接，連接桿另一端穿設(shè)于第四聯(lián)接件內(nèi)部，連接桿內(nèi)部還設(shè)置有接管，所述第四聯(lián)接件內(nèi)部設(shè)置有真空發(fā)生器，所述連接桿內(nèi)部的接管兩端分別與真空發(fā)生器和真空吸盤相連接，真空吸盤通過其強(qiáng)大的吸力完成商品的貨物的吸附，簡單便捷，環(huán)保無污染。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提出的多角度分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-基座；2-真空吸盤；3-第一擺動氣缸；4-第一聯(lián)接件；5-第一滑動氣缸；6-第二聯(lián)接件；7-第二滑動氣缸；8-第三聯(lián)接件；9-第二擺動氣缸；10-第四聯(lián)接件；11-連接桿；12-真空發(fā)生器；13-重力傳感器。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型提出的多角度分揀設(shè)備包括基座1，以及設(shè)置于所述基座1上端的傳動組件，還包括設(shè)置于所述傳送組件側(cè)面的真空吸盤2：

所述基座1為長方體形狀，基座1由不銹鋼材質(zhì)制成，所述基座1表面設(shè)置有四個安裝孔，基座1下表面中端位置的厚度在水平位置上小于兩側(cè)的厚度，所述基座1上表面的邊緣位置為圓弧狀，基座1用于該多角度分揀設(shè)備的位置固定；

所述傳動組件包括第一擺動氣缸3、設(shè)置于所述第一擺動氣缸3上端的第一聯(lián)接件4、設(shè)置于所述第一聯(lián)接件4側(cè)面的第一滑動氣缸5、設(shè)置于所述第一滑動氣缸5上端的第二聯(lián)接件6、設(shè)置于所述第二聯(lián)接件6側(cè)面的第二滑動氣缸7、設(shè)置于所述第二聯(lián)接件6側(cè)面的第三聯(lián)接件8、設(shè)置于所述第三聯(lián)接件8前端的第二擺動氣缸9、設(shè)置于所述第二擺動氣缸9側(cè)面的第四聯(lián)接件10；

所述真空吸盤2設(shè)置于所述第四聯(lián)接件10側(cè)面，所述真空吸盤2為圓盤狀，真空吸盤2由聚氨酯材料制成，所述真空吸盤2側(cè)面設(shè)置有連接桿11，所述連接桿11一端通過螺紋與真空吸盤2相連接，連接桿11另一端穿設(shè)于第四聯(lián)接件10內(nèi)部，連接桿11內(nèi)部還設(shè)置有接管，所述第四聯(lián)接件10內(nèi)部設(shè)置有真空發(fā)生器12，所述連接桿11內(nèi)部的接管兩端分別與真空發(fā)生器12和真空吸盤2相連接；

進(jìn)一步的，所述第一擺動氣缸3設(shè)置于基座1上表面的中心位置，且第一擺動氣缸3通過內(nèi)六角螺栓與基座1相連接，所述第一擺動氣缸3通過轉(zhuǎn)軸與第一聯(lián)接件4相連接，所述第一滑動氣缸5通過內(nèi)六角螺栓與第一聯(lián)接件4固定連接，所述第一滑動氣缸5通過推桿與第二聯(lián)接件6相連接，所述第二滑動氣缸7通過穿設(shè)于第二聯(lián)接件6內(nèi)部的推桿與第二聯(lián)接件6相連接，第二聯(lián)接件6內(nèi)部的推桿一端通過螺栓與第三聯(lián)接件8相連接，所述第二擺動氣缸9后端通過內(nèi)六角螺栓與第三聯(lián)接件8固定連接，所述第二擺動氣缸9側(cè)面通過轉(zhuǎn)軸與第四聯(lián)接件10相連接；

進(jìn)一步的，所述基座1表面的四個安裝孔分別設(shè)置于第一擺動氣缸3四周，且四個安裝孔圍成一個正方形；

進(jìn)一步的，所述連接桿11表面設(shè)置有重力傳感器13，可用于測試商品或貨物的重力測試，以便于工人更好的調(diào)節(jié)該多角度分揀設(shè)備，減少生產(chǎn)過程中的故障率；

該種多角度分揀設(shè)備采用傳動組件的設(shè)計，所述傳動組件包括第一擺動氣缸3、設(shè)置于所述第一擺動氣缸3上端的第一聯(lián)接件4、設(shè)置于所述第一聯(lián)接件4側(cè)面的第一滑動氣缸5、設(shè)置于所述第一滑動氣缸5上端的第二聯(lián)接件6、設(shè)置于所述第二聯(lián)接件6側(cè)面的第二滑動氣缸7、設(shè)置于所述第二聯(lián)接件6側(cè)面的第三聯(lián)接件8、設(shè)置于所述第三聯(lián)接件8前端的第二擺動氣缸9、設(shè)置于所述第二擺動氣缸9側(cè)面的第四聯(lián)接件10；所述第一擺動氣缸3設(shè)置于基座1上表面的中心位置，且第一擺動氣缸3通過內(nèi)六角螺栓與基座1相連接，所述第一擺動氣缸3通過轉(zhuǎn)軸與第一聯(lián)接件4相連接，所述第一滑動氣缸5通過內(nèi)六角螺栓與第一聯(lián)接件4固定連接，所述第一滑動氣缸5通過推桿與第二聯(lián)接件6相連接，所述第二滑動氣缸7通過穿設(shè)于第二聯(lián)接件6內(nèi)部的推桿與第二聯(lián)接件6相連接，第二聯(lián)接件6內(nèi)部的推桿一端通過螺栓與第三聯(lián)接件8相連接，所述第二擺動氣缸9后端通過內(nèi)六角螺栓與第三聯(lián)接件8固定連接，所述第二擺動氣缸9側(cè)面通過轉(zhuǎn)軸與第四聯(lián)接件10相連接，通過第一擺動氣缸3的驅(qū)動使第一聯(lián)接件4完成360°的旋轉(zhuǎn)，通過第一滑動氣缸5的驅(qū)動使第二聯(lián)接件6完成垂直方向上的移動，通過第二滑動氣缸7的驅(qū)動使第三聯(lián)接件8完成水平方向上的移動，通過第二擺動氣缸9的驅(qū)動使第四聯(lián)接件10完成360°的旋轉(zhuǎn)，提高了分揀設(shè)備運(yùn)輸商品或貨物時的角度可選性，可以使分揀設(shè)備完成將商品或貨物從一個平面上的位置運(yùn)輸至不同平面上的位置，大大提高了分揀的位置多樣性，有利于滿足不同的分揀需求，提高生產(chǎn)效率；

該種多角度分揀設(shè)備采用真空吸盤2的設(shè)計，所述真空吸盤2設(shè)置于所述第四聯(lián)接件10側(cè)面，所述真空吸盤2為圓盤狀，真空吸盤2由聚氨酯材料制成，所述真空吸盤2側(cè)面設(shè)置有連接桿11，所述連接桿11一端通過螺紋與真空吸盤2相連接，連接桿11另一端穿設(shè)于第四聯(lián)接件10內(nèi)部，連接桿11內(nèi)部還設(shè)置有接管，所述第四聯(lián)接件10內(nèi)部設(shè)置有真空發(fā)生器12，所述連接桿11內(nèi)部的接管兩端分別與真空發(fā)生器12和真空吸盤2相連接，真空吸盤2通過其強(qiáng)大的吸力完成商品的貨物的吸附，簡單便捷，環(huán)保無污染。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。