1.一種多角度分揀設(shè)備,包括基座,以及設(shè)置于所述基座上端的傳動組件,還包括設(shè)置于所述傳動組件側(cè)面的真空吸盤,其特征在于:
所述基座為長方體形狀,基座由不銹鋼材質(zhì)制成,所述基座表面設(shè)置有四個安裝孔,基座下表面中端位置的厚度在水平位置上小于兩側(cè)的厚度,所述基座上表面的邊緣位置為圓弧狀;
所述傳動組件包括第一擺動氣缸、設(shè)置于所述第一擺動氣缸上端的第一聯(lián)接件、設(shè)置于所述第一聯(lián)接件側(cè)面的第一滑動氣缸、設(shè)置于所述第一滑動氣缸上端的第二聯(lián)接件、設(shè)置于所述第二聯(lián)接件側(cè)面的第二滑動氣缸、設(shè)置于所述第二聯(lián)接件側(cè)面的第三聯(lián)接件、設(shè)置于所述第三聯(lián)接件前端的第二擺動氣缸、設(shè)置于所述第二擺動氣缸側(cè)面的第四聯(lián)接件;
所述真空吸盤設(shè)置于所述第四聯(lián)接件側(cè)面,所述真空吸盤為圓盤狀,真空吸盤由聚氨酯材料制成,所述真空吸盤側(cè)面設(shè)置有連接桿,所述連接桿一端通過螺紋與真空吸盤相連接,連接桿另一端穿設(shè)于第四聯(lián)接件內(nèi)部,連接桿內(nèi)部還設(shè)置有接管,所述第四聯(lián)接件內(nèi)部設(shè)置有真空發(fā)生器,所述連接桿內(nèi)部的接管兩端分別與真空發(fā)生器和真空吸盤相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度分揀設(shè)備,其特征在于:所述第一擺動氣缸設(shè)置于基座上表面的中心位置,且第一擺動氣缸通過內(nèi)六角螺栓與基座相連接,所述第一擺動氣缸通過轉(zhuǎn)軸與第一聯(lián)接件相連接,所述第一滑動氣缸通過內(nèi)六角螺栓與第一聯(lián)接件固定連接,所述第一滑動氣缸通過推桿與第二聯(lián)接件相連接,所述第二滑動氣缸通過穿設(shè)于第二聯(lián)接件內(nèi)部的推桿與第二聯(lián)接件相連接,第二聯(lián)接件內(nèi)部的推桿一端通過螺栓與第三聯(lián)接件相連接,所述第二擺動氣缸后端通過內(nèi)六角螺栓與第三聯(lián)接件固定連接,所述第二擺動氣缸側(cè)面通過轉(zhuǎn)軸與第四聯(lián)接件相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度分揀設(shè)備,其特征在于:所述基座表面的四個安裝孔分別設(shè)置于第一擺動氣缸四周,且四個安裝孔圍成一個正方形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度分揀設(shè)備,其特征在于:所述連接桿表面設(shè)置有重力傳感器。