本實(shí)用新型屬于鏡片分檢技術(shù)領(lǐng)域，涉及鏡片自動(dòng)化分類技術(shù)，具體說(shuō)涉及一種用于對(duì)鏡片進(jìn)行檢測(cè)、分揀和分類儲(chǔ)存的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

本申請(qǐng)人在申請(qǐng)日為2015年09月09日，申請(qǐng)?zhí)枮?01510570743.7的中國(guó)發(fā)明專利中，公開(kāi)了一種鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)，包括：檢測(cè)裝置，用于對(duì)鏡片的參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果輸出，同時(shí)將檢測(cè)完畢的鏡片輸送到分揀裝置；控制裝置，用于接收所述檢測(cè)裝置輸出的檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果輸出分揀指令；分揀裝置，用于根據(jù)所述控制裝置輸出的分揀指令，將從所述檢測(cè)裝置輸送來(lái)的鏡片分裝到相應(yīng)的容器中；其中，所述容器有多個(gè)，排列在一平面上；所述分揀裝置包括鏡片抓取機(jī)械手和容器抓取機(jī)械手，所述鏡片抓取機(jī)械手包括鏡片抓取器、驅(qū)動(dòng)鏡片抓取器升降的第一升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述容器抓取機(jī)械手包括容器抓取器、驅(qū)動(dòng)容器抓取器升降的第二升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)第二升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；由于上述一體機(jī)中，鏡片抓取機(jī)械手與容器抓取機(jī)械手是分別不同的第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此鏡片抓取機(jī)械手和容器抓取機(jī)械手在工作過(guò)程中都需要在整個(gè)分揀平臺(tái)上來(lái)回移動(dòng)，這樣分揀效率有待進(jìn)一步提高，同時(shí)，上述一體機(jī)中的成品放置裝置的結(jié)構(gòu)也有待進(jìn)一步優(yōu)化，便于縮小倉(cāng)儲(chǔ)體積和提高分類效率。

在申請(qǐng)日為2015年8月18日，申請(qǐng)?zhí)枮?01510510465.6的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種鏡片自動(dòng)測(cè)量、分揀系統(tǒng)，包括控制單元、同步傳送裝置、機(jī)械手臂裝置、自動(dòng)焦度計(jì)、工作臺(tái)，所述控制單元用于控制所述同步傳送裝置和機(jī)械手臂裝置；所述自動(dòng)焦度計(jì)設(shè)置在同步傳送裝置的一側(cè)；鏡片輸送裝置連接所述同步傳送裝置，所述同步傳送裝置連接有工作臺(tái)；所述工作臺(tái)上設(shè)有杯托矩陣，所述杯托矩陣上設(shè)置有杯托，所述杯托用于放置分撿完成的鏡片；但由于上述鏡片自動(dòng)測(cè)量、分揀系統(tǒng)的機(jī)械手臂裝置設(shè)置為一個(gè)，而進(jìn)杯托同步帶、出杯托同步帶、次品鏡片傳送帶和/或非標(biāo)鏡片傳送帶設(shè)置在工作臺(tái)的一側(cè)，所以機(jī)械手臂裝置在放置鏡片和杯托時(shí)，也需要在整個(gè)工作臺(tái)面上進(jìn)行來(lái)回移動(dòng)，這樣分揀效率慢，有待進(jìn)一步提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中鏡片分檢裝置分揀效率低的技術(shù)問(wèn)題，提供一種可以快速對(duì)鏡片進(jìn)行檢測(cè)、分揀并進(jìn)行分類儲(chǔ)存的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置控制裝置和鏡片分揀裝置，在鏡片分揀裝置的一側(cè)設(shè)置鏡片檢測(cè)裝置，在鏡片分揀裝置的另一側(cè)設(shè)置鏡片分類儲(chǔ)存裝置，鏡片分類儲(chǔ)存裝置包括立體倉(cāng)儲(chǔ)架和容器輸送帶Ⅳ，所述的鏡片分揀裝置包括分揀平臺(tái)，在所述的分揀平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置兩組縱向?qū)к?，即縱向?qū)к墷窈涂v向?qū)к墷颍诳v向?qū)к墷裆显O(shè)置橫向?qū)к墷?，在縱向?qū)к墷蛏显O(shè)置橫向?qū)к墷颍跈M向?qū)к墷裆显O(shè)置分揀裝置Ⅰ，在橫向?qū)к墷蛏显O(shè)置分揀裝置Ⅱ，在分揀平臺(tái)的上側(cè)和下側(cè)邊緣，與橫向?qū)к壠叫蟹较蚍謩e設(shè)置容器輸送帶，容器輸送帶包括空容器輸送帶Ⅰ、滿容器輸送帶Ⅰ和空容器輸送帶Ⅱ、滿容器輸送帶Ⅱ，所述的空容器輸送帶Ⅰ與滿容器輸送帶Ⅰ相鄰設(shè)置，所述的空容器輸送帶Ⅱ與滿容器輸送帶Ⅱ相鄰設(shè)置，在所述的分揀平臺(tái)的中心設(shè)置鏡片感應(yīng)裝置和鏡片定位裝置，在分揀平臺(tái)的中間設(shè)置鏡片輸送帶Ⅲ，所述的鏡片輸送帶Ⅲ的末端設(shè)置在鏡片定位裝置的下方，所述的鏡片輸送帶Ⅲ的初始端與鏡片檢測(cè)裝置中的鏡片輸送帶Ⅱ的末端位置對(duì)應(yīng)，滿容器輸送帶Ⅰ的末端和滿容器輸送帶Ⅱ的末端分別通過(guò)轉(zhuǎn)送輸送帶Ⅰ和轉(zhuǎn)送輸送帶Ⅱ與容器輸送帶Ⅳ的初始端位置對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)送輸送帶Ⅰ和轉(zhuǎn)送輸送帶Ⅱ的末端分別位于容器輸送帶Ⅳ初始端的兩側(cè)，這樣，滿容器輸送帶Ⅰ和滿容器輸送帶Ⅱ可以把經(jīng)過(guò)分揀后的鏡片統(tǒng)一輸送到容器輸送帶Ⅳ上，再經(jīng)過(guò)容器輸送帶Ⅳ的輸送，輸送到立體倉(cāng)儲(chǔ)架內(nèi)。

上述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng)，所述的分揀裝置Ⅰ和分揀裝置Ⅱ上分別設(shè)置鏡片抓取器和容器抓取器，所述的鏡片抓取器和容器抓取器并列設(shè)置。

上述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng)，所述鏡片抓取器包括鏡片抓爪和驅(qū)動(dòng)鏡片抓爪升降的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述容器抓取器包括容器抓爪和驅(qū)動(dòng)容器抓爪升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

上述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng)，在空容器輸送帶Ⅰ的末端設(shè)置容器感應(yīng)裝置Ⅰ和容器定位裝置Ⅰ，在空容器輸送帶Ⅱ的末端設(shè)置容器感應(yīng)裝置Ⅱ和容器定位裝置Ⅱ。

上述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng)，在空容器輸送帶Ⅰ上方設(shè)置二條平行的導(dǎo)向桿Ⅰ，在空容器輸送帶Ⅱ上方設(shè)置二條平行的導(dǎo)向桿Ⅱ，在二條平行的導(dǎo)向桿Ⅰ和導(dǎo)向桿Ⅱ的初始端分別設(shè)置V形開(kāi)口。

上述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng)，在鏡片分揀裝置與鏡片檢測(cè)裝置之間設(shè)置廢鏡片回收部件。

上述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng)，在所述的分揀平臺(tái)上設(shè)置容器定位部件，所述的容器定位部件設(shè)置為三棱臺(tái)或四棱臺(tái)、三棱錐或四棱錐，在容器底部設(shè)置與所述的三棱臺(tái)或四棱臺(tái)、三棱錐或四棱錐相對(duì)應(yīng)的腔體。

上述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng)，在所述的容器輸送帶Ⅳ的兩側(cè)設(shè)置容器感應(yīng)裝置Ⅲ和容器夾緊裝置，與容器夾緊裝置位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)置貼標(biāo)簽裝置，貼標(biāo)簽裝置包括標(biāo)簽打印機(jī)和標(biāo)簽粘貼機(jī)。

上述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng)，所述的鏡片分類儲(chǔ)存裝置包括若干個(gè)立體倉(cāng)儲(chǔ)架、設(shè)置在容器輸送帶Ⅳ下方的若干個(gè)轉(zhuǎn)盤，在每個(gè)轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)置若干個(gè)儲(chǔ)藏箱固定架，用于放置儲(chǔ)藏箱，在容器輸送帶Ⅳ的一側(cè)或上方分別設(shè)置容器抓取機(jī)械手，在轉(zhuǎn)盤的周圍設(shè)置儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅰ和儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅱ。

上述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng)，所述的儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅰ包括儲(chǔ)藏箱支架和儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅰ，所述的儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅱ包括儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅱ和儲(chǔ)藏箱輸送帶，儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅱ設(shè)置在儲(chǔ)藏箱輸送帶上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：1、通過(guò)設(shè)置分揀裝置Ⅰ和分揀裝置Ⅱ，可以對(duì)鏡片快速進(jìn)行分揀，提高鏡片分揀效率；2、通過(guò)在分揀裝置Ⅰ和分揀裝置Ⅱ中分別設(shè)置鏡片抓取器和容器抓取器，可以使分揀裝置Ⅰ和分揀裝置Ⅱ分別在各自的半邊分揀平臺(tái)上進(jìn)行分揀工作，可以提高分揀效率；3、通過(guò)在分揀平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)置空容器輸送帶Ⅰ、空容器輸送帶Ⅱ和滿容器輸送帶Ⅰ、滿容器輸送帶Ⅱ，可以有效縮短分揀裝置Ⅰ和分揀裝置Ⅱ在分揀過(guò)程中對(duì)鏡片、空容器和滿容器的運(yùn)送距離，進(jìn)一步提高分揀效率；4、通過(guò)設(shè)置廢鏡片回收部件，可以減少分揀裝置因分揀廢鏡片而浪費(fèi)時(shí)間，提高分揀速度；5、分類儲(chǔ)存裝置設(shè)置更合理，使鏡片儲(chǔ)存進(jìn)一步優(yōu)化，并節(jié)約倉(cāng)儲(chǔ)空間。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型的立體圖。

圖3是本實(shí)用新型的主視圖。

圖4是本實(shí)用新型鏡片檢測(cè)裝置俯視圖。

圖5是本實(shí)用新型鏡片分揀裝置俯視圖。

圖6是本實(shí)用新型分揀平臺(tái)和容器輸送帶示意圖。

圖7是本實(shí)用新型鏡片抓取器和容器抓取器結(jié)構(gòu)主視圖。

圖8是本實(shí)用新型容器輸送帶示意圖。

圖9是本實(shí)用新型廢鏡片回收部件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型容器定位部件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型容器輸送帶Ⅳ和貼標(biāo)簽裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實(shí)用新型鏡片分類儲(chǔ)存裝置俯視圖。

圖13是本實(shí)用新型儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅱ立體圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1-機(jī)架、2-控制裝置、3-厚度檢測(cè)機(jī)、4-焦度檢測(cè)機(jī)、5-鏡片輸送帶Ⅰ、6-鏡片輸送帶Ⅱ、1000-分揀平臺(tái)、1001-鏡片感應(yīng)裝置、1002-鏡片定位裝置、1003-鏡片輸送帶Ⅲ、1004-廢鏡片回收部件、1005-容器定位部件、1006-腔體、1014-鏡片抓爪、1015-第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、1016-容器抓爪、1017-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、1101-縱向?qū)к墷瘛?102-橫向?qū)к墷瘛?103-分揀裝置Ⅰ、1104-空容器輸送帶Ⅰ、1105-滿容器輸送帶Ⅰ、1106-轉(zhuǎn)送輸送帶Ⅰ、1107-容器感應(yīng)裝置Ⅰ、1108-容器定位裝置Ⅰ、1109-導(dǎo)向桿Ⅰ、1201-縱向?qū)к墷颉?202-橫向?qū)к墷颉?203-分揀裝置Ⅱ、1204-空容器輸送帶Ⅱ、1205-滿容器輸送帶Ⅱ、1206-轉(zhuǎn)送輸送帶Ⅱ、1207-容器感應(yīng)裝置Ⅱ、1208-容器定位裝置Ⅱ、1209-導(dǎo)向桿Ⅱ、2001-立體倉(cāng)儲(chǔ)架、2002-容器輸送帶Ⅳ、2003-容器感應(yīng)裝置Ⅲ、2004-容器夾緊裝置、2005-貼標(biāo)簽裝置、2006-轉(zhuǎn)盤、2007-儲(chǔ)藏箱固定架、2008-容器抓取機(jī)械手、2009-儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅰ、2010-儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅱ、2011-儲(chǔ)藏箱支架、2012-儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅰ、2013-儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅱ、2014-儲(chǔ)藏箱輸送帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的一種全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng)，包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)置控制裝置2和鏡片分揀裝置，在鏡片分揀裝置的一側(cè)設(shè)置鏡片檢測(cè)裝置，在鏡片分揀裝置的另一側(cè)設(shè)置鏡片分類儲(chǔ)存裝置，鏡片檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)鏡片厚度的厚度檢測(cè)機(jī)3、用于檢測(cè)鏡片焦度的焦度檢測(cè)機(jī)4和鏡片輸送帶Ⅰ5、鏡片輸送帶Ⅱ6，鏡片分類儲(chǔ)存裝置包括立體倉(cāng)儲(chǔ)架2001和容器輸送帶Ⅳ2002，立體倉(cāng)儲(chǔ)架2001用于儲(chǔ)存分類后的鏡片；該鏡片分揀裝置包括分揀平臺(tái)1000，在分揀平臺(tái)1000的兩側(cè)分別設(shè)置兩組縱向?qū)к?，即縱向?qū)к墷?101和縱向?qū)к墷?201，縱向?qū)к墷?101和縱向?qū)к墷?201交叉設(shè)置，縱向?qū)к墷?101和縱向?qū)к墷?201的長(zhǎng)度略大于分揀平臺(tái)1000縱向?qū)挾鹊囊话?，這樣可以節(jié)約材料。在縱向?qū)к墷?101上設(shè)置橫向?qū)к墷?102，橫向?qū)к墷?102的兩端分別設(shè)置在縱向?qū)к墷?101上，縱向?qū)к墷?101上設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣橫向?qū)к墷?102可以在縱向?qū)к墷?101上滑動(dòng)，由于縱向?qū)к墷?101的長(zhǎng)度略大于分揀平臺(tái)1000的一半寬度，所以，橫向?qū)к墷?102可以在分揀平臺(tái)1000的上半?yún)^(qū)作縱向活動(dòng)；在縱向?qū)к墷?201上設(shè)置橫向?qū)к墷?202，橫向?qū)к墷?202的兩端分別設(shè)置在縱向?qū)к墷?201上，縱向?qū)к墷?201上設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣橫向?qū)к墷?202可以在縱向?qū)к墷?201上滑動(dòng)，由于縱向?qū)к墷?201的長(zhǎng)度略大于分揀平臺(tái)1000的一半寬度，所以，橫向?qū)к墷?202可以在分揀平臺(tái)1000的下半?yún)^(qū)作縱向活動(dòng)。在橫向?qū)к墷?102上設(shè)置分揀裝置Ⅰ1103，在橫向?qū)к墷?102上設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣分揀裝置Ⅰ1103可以在橫向?qū)к墷?102上作橫向滑動(dòng)，在橫向?qū)к墷?202上設(shè)置分揀裝置Ⅱ1203，在橫向?qū)к墷?202上設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣分揀裝置Ⅱ1203可以在橫向?qū)к墷?202上橫向滑動(dòng)。

如圖5所示，在分揀平臺(tái)1000的上側(cè)和下側(cè)邊緣，與橫向?qū)к壠叫蟹较蚍謩e設(shè)置容器輸送帶，容器輸送帶包括空容器輸送帶Ⅰ1104、滿容器輸送帶Ⅰ1105和空容器輸送帶Ⅱ1204、滿容器輸送帶Ⅱ1205，在分揀平臺(tái)1000的上側(cè)設(shè)置空容器輸送帶Ⅰ1104與滿容器輸送帶Ⅰ1105，空容器輸送帶Ⅰ1104與滿容器輸送帶Ⅰ1105相鄰設(shè)置，空容器輸送帶Ⅰ1104的末端與滿容器輸送帶Ⅰ1105的初始端相鄰，空容器輸送帶Ⅰ1104的末端與滿容器輸送帶Ⅰ1105的初始端位于分揀平臺(tái)1000上側(cè)的中間位置，這樣可以保證分揀裝置Ⅰ1103在取放空容器時(shí)，空容器輸送帶Ⅰ1104的末端到分揀平臺(tái)1000各點(diǎn)的位置是最短的，同時(shí)分揀裝置Ⅰ1103在取放空容器時(shí)的時(shí)間也是最少的；同樣可以保證分揀裝置Ⅰ1103在取放滿容器時(shí)，滿容器輸送帶Ⅰ1105的初始端與分揀平臺(tái)1000各點(diǎn)的位置是最短的，同時(shí)分揀裝置Ⅰ1103在取放滿容器時(shí)的時(shí)間也是最少的。在分揀平臺(tái)1000的下側(cè)設(shè)置空容器輸送帶Ⅱ1204與滿容器輸送帶Ⅱ1205，空容器輸送帶Ⅱ1204與滿容器輸送帶Ⅱ1205相鄰設(shè)置，空容器輸送帶Ⅱ1204的末端與滿容器輸送帶Ⅱ1205的初始端相鄰，空容器輸送帶Ⅱ1204的末端與滿容器輸送帶Ⅱ1205的初始端位于分揀平臺(tái)1000下側(cè)的中間位置，這樣可以保證分揀裝置Ⅱ1203在取放空容器時(shí)，空容器輸送帶Ⅱ1204的末端到分揀平臺(tái)1000各點(diǎn)的位置是最短的，同時(shí)分揀裝置Ⅱ1203在取放空容器時(shí)的時(shí)間也是最少的，同樣可以保證證分揀裝置Ⅱ1203在取放滿容器時(shí)，滿容器輸送帶Ⅱ1205的初始端與分揀平臺(tái)1000各點(diǎn)的位置是最短的，同時(shí)分揀裝置Ⅱ1203在取放滿容器時(shí)的時(shí)間也是最少的。這樣通過(guò)在分揀平臺(tái)1000上設(shè)置分揀裝置Ⅰ1103和分揀裝置Ⅱ1203，分別在分揀平臺(tái)1000的上半?yún)^(qū)和下半?yún)^(qū)工作，這樣可以大大加快對(duì)鏡片的分揀，并及時(shí)運(yùn)送分揀后的鏡片，并且由于分揀裝置Ⅰ1103和分揀裝置Ⅱ1203運(yùn)送的距離短，進(jìn)一步減少運(yùn)送時(shí)間，可以提高分揀效率。

如圖6所示，為了方便放置空容器，在分揀平臺(tái)1000上，空容器輸送帶Ⅰ1104的初始端的一側(cè)，設(shè)置空容器輸送帶Ⅲ（1110），空容器輸送帶Ⅲ（1110）的末端與空容器輸送帶Ⅰ1104的初始端連接，空容器輸送帶Ⅲ（1110）的初始端、空容器輸送帶Ⅱ1204的初始端以及鏡片輸送帶Ⅰ5的初始端都位于分揀平臺(tái)1000的一側(cè)，這樣，只需要一個(gè)工人在同一側(cè)，就可以在空容器輸送帶Ⅰ1104和空容器輸送帶Ⅱ1204上放置空容器，并在鏡片輸送帶Ⅰ5上放置鏡片，可以減少工人數(shù)量，提高工作效率。

如圖1、圖5、圖6所示，在分揀平臺(tái)1000的中心設(shè)置鏡片感應(yīng)裝置1001和鏡片定位裝置1002，在分揀平臺(tái)1000的中間設(shè)置鏡片輸送帶Ⅲ1003，鏡片輸送帶Ⅲ1003的末端設(shè)置在鏡片定位裝置1002的下方，鏡片輸送帶Ⅲ1003的初始端與鏡片檢測(cè)裝置中的鏡片輸送帶Ⅱ6的末端位置對(duì)應(yīng)，這樣，鏡片輸送帶Ⅱ6可以把檢測(cè)后的鏡片輸送到鏡片輸送帶Ⅲ1003上，鏡片感應(yīng)裝置1001可以感應(yīng)鏡片，當(dāng)鏡片輸送帶Ⅲ1003上的鏡片輸送到鏡片定位裝置1002前時(shí)，可以把信息輸送到控制裝置2，控制裝置2可以使鏡片輸送帶Ⅲ1003停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以使鏡片定位裝置1002對(duì)鏡片進(jìn)行定位，這樣有利于鏡片抓取器抓取鏡片，并把鏡片放置到分揀平臺(tái)1000上放置相同規(guī)格鏡片的容器中，滿容器輸送帶Ⅰ1105和滿容器輸送帶Ⅱ1205的末端分別通過(guò)轉(zhuǎn)送輸送帶Ⅰ1106和轉(zhuǎn)送輸送帶Ⅱ1206與容器輸送帶Ⅳ2002的初始端位置對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)送輸送帶Ⅰ1106和轉(zhuǎn)送輸送帶Ⅱ1206的末端分別位于容器輸送帶Ⅳ2002初始端的兩側(cè)，這樣，滿容器輸送帶Ⅰ1105和滿容器輸送帶Ⅱ1205可以把經(jīng)過(guò)分揀后放置有相同規(guī)格鏡片的容器統(tǒng)一輸送到容器輸送帶Ⅳ2002上，再經(jīng)過(guò)容器輸送帶Ⅳ2002的輸送，輸送到立體倉(cāng)儲(chǔ)架2001內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)、分揀和分類儲(chǔ)存的目的。

如圖7所示，在該分揀裝置Ⅰ1103和分揀裝置Ⅱ1203上分別設(shè)置用于抓取鏡片的鏡片抓取器和用于抓取容器的容器抓取器，容器抓取器可以抓取空容器也可以抓取滿容器，鏡片抓取器和容器抓取器并列設(shè)置，可以分別在橫向?qū)к墷?102和橫向?qū)к墷?202上滑動(dòng)。鏡片抓取器包括鏡片抓爪1014和驅(qū)動(dòng)鏡片抓爪1014升降的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1015，鏡片抓爪1014設(shè)置為四個(gè)，十字形對(duì)角設(shè)置，這樣有利于從鏡片四周側(cè)面抓取鏡片，防止利用吸盤吸取鏡片時(shí)，對(duì)鏡片的表面產(chǎn)生劃痕或印痕，影響鏡片的質(zhì)量；在鏡片抓爪1014的內(nèi)側(cè)，設(shè)置墊塊，該墊塊設(shè)置為橡膠或塑料等，可以防止鏡片抓爪1014在抓取鏡片時(shí)，對(duì)鏡片造成影響。鏡片抓爪1014在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1015的作用下，可以上下升降，有利于抓取鏡片。容器抓取器包括容器抓爪1006和驅(qū)動(dòng)容器抓爪1016升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1017，容器抓爪1006設(shè)置為四個(gè)，在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1017的作用下，可以上下升降，有利于抓取容器。

如圖5、圖6、圖8所示，在空容器輸送帶Ⅰ1104的末端設(shè)置容器感應(yīng)裝置Ⅰ1107和容器定位裝置Ⅰ1108，在空容器輸送帶Ⅱ1204的末端設(shè)置容器感應(yīng)裝置Ⅱ1207和容器定位裝置Ⅱ1208，容器感應(yīng)裝置Ⅰ1107用于感應(yīng)容器在空容器輸送帶Ⅰ1104上的位置，當(dāng)容器感應(yīng)裝置Ⅰ1107感應(yīng)到空容器時(shí)，可以把指令發(fā)送給控制裝置2，控制裝置2指令驅(qū)動(dòng)空容器輸送帶Ⅰ1104的伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，有利于容器定位裝置Ⅰ1108對(duì)空容器進(jìn)行定位，容器定位裝置Ⅰ1108對(duì)空容器進(jìn)行定位后，有利于容器抓取器準(zhǔn)確抓取空容器；同樣，容器感應(yīng)裝置Ⅱ1207用于感應(yīng)容器在空容器輸送帶Ⅱ1204上的位置，當(dāng)容器感應(yīng)裝置Ⅱ1207感應(yīng)到空容器時(shí)，可以把指令發(fā)送給控制裝置2，控制裝置2指令驅(qū)動(dòng)空容器輸送帶Ⅱ1204的伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，有利于容器定位裝置Ⅱ1208對(duì)空容器進(jìn)行定位，容器定位裝置Ⅱ1208對(duì)空容器進(jìn)行定位后，有利于容器抓取器準(zhǔn)確抓取空容器，容器抓取器抓取空容器后，把空容器放置到分揀平臺(tái)1000的相應(yīng)位置上。

如圖6所示，在空容器輸送帶Ⅰ1104上方設(shè)置二條平行的導(dǎo)向桿Ⅰ1109，二條平行的導(dǎo)向桿Ⅰ1109之間的寬度略大于容器邊緣擋條的寬度，容器邊緣擋條設(shè)置為四個(gè)，并且設(shè)置十字形對(duì)角設(shè)置，在空容器輸送帶Ⅱ1204上方設(shè)置二條平行的導(dǎo)向桿Ⅱ1209二條平行的導(dǎo)向桿Ⅱ1209之間的寬度略大于容器邊緣擋條的寬度，在二條平行的導(dǎo)向桿Ⅰ1109和導(dǎo)向桿Ⅱ1209的初始端分別設(shè)置V形開(kāi)口，這樣當(dāng)空容器放置到空容器輸送帶Ⅰ1104和空容器輸送帶Ⅱ1204上時(shí)，不管空容器的位置怎樣放置，V形開(kāi)口能自動(dòng)調(diào)整空容器邊緣擋條的角度，使空容器邊緣擋條自動(dòng)滑到二條平行的導(dǎo)向桿Ⅰ1109和二條平行的導(dǎo)向桿Ⅱ1209內(nèi)；通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向桿Ⅰ1109和導(dǎo)向桿Ⅱ1209，可以使容器在空容器輸送帶Ⅰ1104和空容器輸送帶Ⅱ1204上輸送過(guò)程中，使容器上的擋條按導(dǎo)向桿Ⅰ1109、導(dǎo)向桿Ⅱ1209的方向自動(dòng)排列，這樣，當(dāng)容器放置到分揀平臺(tái)1000上后，容器上的擋條也按一定的方向排列，使鏡片抓取器上的四個(gè)抓爪在抓取時(shí)四個(gè)抓爪的位置與容器上四個(gè)擋條的位置交叉，可以有效防止鏡片抓取器的抓爪在抓取鏡片后，放置到空杯上時(shí)造成與擋條碰撞，從而影響鏡片的放置。

如圖9所示，在鏡片分揀裝置與鏡片檢測(cè)裝置之間設(shè)置廢鏡片回收部件1004，廢鏡片回收部件1004用于回收經(jīng)過(guò)檢測(cè)屬于報(bào)廢的鏡片，廢鏡片回收部件1004包括廢鏡片輸送帶，廢鏡片輸送帶位于鏡片輸送帶Ⅱ6的一側(cè)，廢鏡片輸送帶的位置與鏡片輸送帶Ⅱ6的位置相互垂直，在鏡片輸送帶Ⅱ6的另一側(cè)與廢鏡片輸送帶位置對(duì)應(yīng)處設(shè)置有鏡片推送器。如鏡片推送器設(shè)置為氣缸，氣缸的活塞桿頂部設(shè)置推板，當(dāng)鏡片檢測(cè)裝置檢測(cè)到該鏡片屬于報(bào)廢鏡片時(shí)，控制裝置2可以控制鏡片輸送帶Ⅱ6，使位于鏡片輸送帶Ⅱ6上的廢鏡片在推板與廢鏡片輸送帶之間的位置停止，推板在氣缸的作用下伸出，把報(bào)廢鏡片推送到廢鏡片輸送帶上，由廢鏡片輸送帶輸送出來(lái)進(jìn)行回收，這樣可以防止廢鏡片進(jìn)入到分揀平臺(tái)1000進(jìn)行分揀，影響分揀的速度。

如圖1、圖10所示，在分揀平臺(tái)1000上設(shè)置容器定位部件1005，所述的容器定位部件1005設(shè)置為三棱臺(tái)或四棱臺(tái)、三棱錐或四棱錐，在容器底部中心位置設(shè)置與所述的三棱臺(tái)或四棱臺(tái)、三棱錐或四棱錐相對(duì)應(yīng)的腔體1006，這樣當(dāng)容器抓取器抓取空容器后，把空容器放置到分揀平臺(tái)1000上時(shí)，可以使空容器放置的位置更準(zhǔn)確，防止空容器位置發(fā)生偏移，同時(shí)可以使容器邊緣的擋條位置保持同一個(gè)方向，防止在空容器內(nèi)放置鏡片時(shí)，使容器發(fā)生旋轉(zhuǎn)，造成容器邊緣的擋條與鏡片抓取器上的抓爪發(fā)生碰撞，影響鏡片的放置，因?yàn)殓R片抓取器上的抓爪與容器邊緣的擋條相互交叉，有利于鏡片抓取器上的抓爪把鏡片放置到容器內(nèi)。

如圖11、圖12所示，在容器輸送帶Ⅳ2002的兩側(cè)設(shè)置容器感應(yīng)裝置Ⅲ2003和容器夾緊裝置2004，與容器夾緊裝置2004位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)置貼標(biāo)簽裝置2005，貼標(biāo)簽裝置2005包括標(biāo)簽打印機(jī)和標(biāo)簽粘貼機(jī)，標(biāo)簽打印機(jī)可以根據(jù)控制裝置2傳送的在容器輸送帶Ⅳ2002上輸送過(guò)來(lái)的滿容器內(nèi)的鏡片信息進(jìn)行打印標(biāo)簽，當(dāng)容器感應(yīng)裝置Ⅲ2003感應(yīng)到裝滿鏡片的滿容器傳送過(guò)來(lái)后，把信息傳送給控制裝置2，控制裝置2使容器輸送帶Ⅳ2002停止輸送，這時(shí)，容器夾緊裝置2004把裝滿鏡片的滿容器夾緊，然后標(biāo)簽粘貼機(jī)把標(biāo)簽打印機(jī)打印的標(biāo)簽粘貼到滿容器的外側(cè)邊框上。通過(guò)標(biāo)簽粘貼機(jī)粘貼標(biāo)簽的方式，可以在容器使用后，把標(biāo)簽清除后，對(duì)容器進(jìn)行回收重復(fù)利用。

如圖12所示，該鏡片分類儲(chǔ)存裝置包括若干個(gè)立體倉(cāng)儲(chǔ)架2001，如根據(jù)需要設(shè)置4至10個(gè)立體倉(cāng)儲(chǔ)架2001，在容器輸送帶Ⅳ2002下方也設(shè)置若干個(gè)轉(zhuǎn)盤2006，如根據(jù)需要設(shè)置4至10個(gè)，在每個(gè)轉(zhuǎn)盤2006上分別設(shè)置若干個(gè)儲(chǔ)藏箱固定架2007，如設(shè)置為4個(gè)或8個(gè)或12個(gè)，用于放置儲(chǔ)藏箱，在容器輸送帶Ⅳ2002的一側(cè)或上方分別設(shè)置容器抓取機(jī)械手2008，用于把容器輸送帶Ⅳ2002上粘貼有相同標(biāo)簽的容器放入到同一個(gè)儲(chǔ)藏箱內(nèi)，在轉(zhuǎn)盤2006的周圍設(shè)置儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅰ2009和儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅱ2010。

如圖12、圖13所示，儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅰ2009包括儲(chǔ)藏箱支架2011和儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅰ2012，當(dāng)儲(chǔ)藏箱被儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅱ2010取出后，儲(chǔ)藏箱固定架2007中出現(xiàn)儲(chǔ)藏箱空缺時(shí)，轉(zhuǎn)盤2006把空缺的儲(chǔ)藏箱固定架2007轉(zhuǎn)動(dòng)到儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅰ2009的位置，在儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅰ2009的位置設(shè)置儲(chǔ)藏箱感應(yīng)裝置，當(dāng)儲(chǔ)藏箱感應(yīng)裝置感應(yīng)到儲(chǔ)藏箱固定架2007內(nèi)儲(chǔ)藏箱空缺時(shí)，把信息輸送到控制裝置2，控制裝置2指令儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅰ2012從儲(chǔ)藏箱支架2011內(nèi)抓取儲(chǔ)藏箱放置到儲(chǔ)藏箱固定架2007中；儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅱ2010包括儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅱ2013和儲(chǔ)藏箱輸送帶2014，儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅱ2013設(shè)置在儲(chǔ)藏箱輸送帶2014上，儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅱ2013可以在儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅱ2013上作縱向移動(dòng)，也可以在儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅱ2013上作橫向移動(dòng)。當(dāng)儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅱ2013抓取放置滿容器的儲(chǔ)藏箱后，儲(chǔ)藏箱輸送帶2014把儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅱ2013運(yùn)送到立體倉(cāng)儲(chǔ)架2001中相對(duì)應(yīng)的位置外側(cè)，儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅱ2013把放置滿容器的儲(chǔ)藏箱放置在相應(yīng)的立體倉(cāng)儲(chǔ)架2001中，再回復(fù)到原位。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，還可以在不脫離本實(shí)用新型的前提下作若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。