1.一種全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng),包括機(jī)架(1),在機(jī)架(1)上設(shè)置控制裝置(2)和鏡片分揀裝置,在鏡片分揀裝置的一側(cè)設(shè)置鏡片檢測(cè)裝置,在鏡片分揀裝置的另一側(cè)設(shè)置鏡片分類儲(chǔ)存裝置,所述的鏡片檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)鏡片的厚度檢測(cè)機(jī)(3)、焦度檢測(cè)機(jī)(4)和鏡片輸送帶Ⅰ(5)、鏡片輸送帶Ⅱ(6),鏡片分類儲(chǔ)存裝置包括立體倉(cāng)儲(chǔ)架(2001)和容器輸送帶Ⅳ(2002),其特征在于:所述的鏡片分揀裝置包括分揀平臺(tái)(1000),在所述的分揀平臺(tái)(1000)的兩側(cè)分別設(shè)置兩組縱向?qū)к?,即縱向?qū)к墷瘢?101)和縱向?qū)к墷颍?201),縱向?qū)к墷瘢?101)和縱向?qū)к墷颍?201)交叉設(shè)置,縱向?qū)к墷瘢?101)和縱向?qū)к墷颍?201)的長(zhǎng)度略大于分揀平臺(tái)(1000)縱向?qū)挾鹊囊话?,在縱向?qū)к墷瘢?101)上設(shè)置橫向?qū)к墷瘢?102),在縱向?qū)к墷颍?201)上設(shè)置橫向?qū)к墷颍?202),在橫向?qū)к墷瘢?102)上設(shè)置分揀裝置Ⅰ(1103),在橫向?qū)к墷颍?202)上設(shè)置分揀裝置Ⅱ(1203);在分揀平臺(tái)(1000)的上側(cè)和下側(cè)邊緣,與橫向?qū)к壠叫蟹较蚍謩e設(shè)置容器輸送帶,容器輸送帶包括空容器輸送帶Ⅰ(1104)、滿容器輸送帶Ⅰ(1105)和空容器輸送帶Ⅱ(1204)、滿容器輸送帶Ⅱ(1205),所述的空容器輸送帶Ⅰ(1104)與滿容器輸送帶Ⅰ(1105)相鄰設(shè)置,所述的空容器輸送帶Ⅱ(1204)與滿容器輸送帶Ⅱ(1205)相鄰設(shè)置;在所述的分揀平臺(tái)(1000)的中心設(shè)置鏡片感應(yīng)裝置(1001)和鏡片定位裝置(1002),在分揀平臺(tái)(1000)的中間設(shè)置鏡片輸送帶Ⅲ(1003),所述的鏡片輸送帶Ⅲ(1003)的末端設(shè)置在鏡片定位裝置(1002)的下方,所述的鏡片輸送帶Ⅲ(1003)的初始端與鏡片檢測(cè)裝置中的鏡片輸送帶Ⅱ(6)的末端位置對(duì)應(yīng),滿容器輸送帶Ⅰ(1105)的末端和滿容器輸送帶Ⅱ(1205)的末端分別通過(guò)轉(zhuǎn)送輸送帶Ⅰ(1106)和轉(zhuǎn)送輸送帶Ⅱ(1206)與容器輸送帶Ⅳ(2002)的初始端位置對(duì)應(yīng),轉(zhuǎn)送輸送帶Ⅰ(1106)和轉(zhuǎn)送輸送帶Ⅱ(1206)的末端分別位于容器輸送帶Ⅳ(2002)初始端的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng),其特征在于:所述的分揀裝置Ⅰ(1103)和分揀裝置Ⅱ(1203)上分別設(shè)置鏡片抓取器和容器抓取器,所述的鏡片抓取器和容器抓取器并列設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng),其特征在于:所述鏡片抓取器包括鏡片抓爪(1014)和驅(qū)動(dòng)鏡片抓爪(1014)升降的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1015),所述容器抓取器包括容器抓爪(1016)和驅(qū)動(dòng)容器抓爪(1016)升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1017)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng),其特征在于:在空容器輸送帶Ⅰ(1104)的末端設(shè)置容器感應(yīng)裝置Ⅰ(1107)和容器定位裝置Ⅰ(1108),在空容器輸送帶Ⅱ(1204)的末端設(shè)置容器感應(yīng)裝置Ⅱ(1207)和容器定位裝置Ⅱ(1208)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng),其特征在于:在空容器輸送帶Ⅰ(1104)上方設(shè)置二條平行的導(dǎo)向桿Ⅰ(1109),在空容器輸送帶Ⅱ(1204)上方設(shè)置二條平行的導(dǎo)向桿Ⅱ(1209),在二條平行的導(dǎo)向桿Ⅰ(1109)和導(dǎo)向桿Ⅱ(1209)的初始端分別設(shè)置V形開(kāi)口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng),其特征在于:在鏡片分揀裝置與鏡片檢測(cè)裝置之間設(shè)置廢鏡片回收部件(1004)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng),其特征在于:在所述的分揀平臺(tái)(1000)上設(shè)置容器定位部件(1005),所述的容器定位部件(1005)設(shè)置為三棱臺(tái)或四棱臺(tái)、三棱錐或四棱錐,在容器底部設(shè)置與所述的三棱臺(tái)或四棱臺(tái)、三棱錐或四棱錐相對(duì)應(yīng)的腔體(1006)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng),其特征在于:在所述的容器輸送帶Ⅳ(2002)的兩側(cè)設(shè)置容器感應(yīng)裝置Ⅲ(2003)和容器夾緊裝置(2004),與容器夾緊裝置(2004)位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)置貼標(biāo)簽裝置(2005),貼標(biāo)簽裝置(2005)包括標(biāo)簽打印機(jī)和標(biāo)簽粘貼機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng),其特征在于:所述的鏡片分類儲(chǔ)存裝置包括若干個(gè)立體倉(cāng)儲(chǔ)架(2001)、設(shè)置在容器輸送帶Ⅳ(2002)下方的若干個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)(2006),在每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)(2006)上分別設(shè)置若干個(gè)儲(chǔ)藏箱固定架(2007),用于放置儲(chǔ)藏箱,在容器輸送帶Ⅳ(2002)的一側(cè)或上方分別設(shè)置容器抓取機(jī)械手(2008),在轉(zhuǎn)盤(pán)(2006)的周?chē)O(shè)置儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅰ(2009)和儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅱ(2010)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)鏡片檢測(cè)、分揀、分類儲(chǔ)存系統(tǒng),其特征在于:所述的儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅰ(2009)包括儲(chǔ)藏箱支架(2011)和儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅰ(2012),所述的儲(chǔ)藏箱輸送裝置Ⅱ(2010)包括儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅱ(2013)和儲(chǔ)藏箱輸送帶(2014),儲(chǔ)藏箱抓取機(jī)械手Ⅱ(2013)設(shè)置在儲(chǔ)藏箱輸送帶(2014)上。