本實(shí)用新型涉及物流分揀領(lǐng)域，具體涉及一種新型的物流分揀裝置。

背景技術(shù)：

物流分揀技術(shù)是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)，隨著當(dāng)前電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，物流行業(yè)已經(jīng)達(dá)到了井噴發(fā)展期，不同物流公司之間的競(jìng)爭(zhēng)也日益加劇，時(shí)效性、準(zhǔn)確性是快遞公司和廣大客戶追求的目標(biāo)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一個(gè)中等的物流站點(diǎn)平均每天要單向分揀10-30萬(wàn)快件。但是當(dāng)前絕大多數(shù)的物流分揀依然依靠勞動(dòng)力手工完成，這種相對(duì)落后的物流分揀方式越來(lái)越難以滿足物流行業(yè)飛速發(fā)展的需要，而且分揀效率低、錯(cuò)誤率高、人工成本高。因此，開(kāi)發(fā)出一種精準(zhǔn)、快速、穩(wěn)定的物流分揀裝置成為當(dāng)前物流行業(yè)亟待解決的重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了解決無(wú)法提供一種精準(zhǔn)、快速、穩(wěn)定的物流分揀裝置的問(wèn)題。本實(shí)用新型提供了一種新型的物流分揀裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種新型的物流分揀裝置，包括：

底板，所述底板的中部開(kāi)設(shè)有若干個(gè)分揀口，每個(gè)所述分揀口的外側(cè)的所述底板的長(zhǎng)邊處設(shè)有一個(gè)第一光電對(duì)射開(kāi)關(guān)；

軌道，所述軌道為跑道型并且所述軌道固定在所述分揀口的周向的所述底板上，所述軌道的內(nèi)側(cè)的入彎處和出彎處的所述底板上分別設(shè)有第二光電對(duì)射開(kāi)關(guān)；

分揀車，所述分揀車包括本體、第一光電傳感器、第二光電傳感器、托盤、推桿電機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊和電控裝置，所述本體的底部活動(dòng)連接在所述軌道上，所述驅(qū)動(dòng)模塊固定在所述本體的內(nèi)部的底部上用以驅(qū)動(dòng)所述本體行駛，所述第一光電傳感器固定在所述本體的內(nèi)部的一側(cè)用來(lái)與所述第一光電對(duì)射開(kāi)關(guān)配合計(jì)數(shù)，所述第二光電傳感器固定在所述本體的內(nèi)部的另一側(cè)用來(lái)與所述第二光電對(duì)射開(kāi)關(guān)配合計(jì)數(shù)，所述推桿電機(jī)鉸接在所述本體的內(nèi)部的底部，所述托盤的一側(cè)鉸接在所述本體的上部的一側(cè)并且與所述推桿電機(jī)的輸出軸鉸接，所述電控裝置固定在所述本體的內(nèi)部并且與所述推桿電機(jī)、所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器電連接。

作為優(yōu)選，所述本體的底部設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向擺臂、導(dǎo)向安裝板、軸位螺釘、扭矩螺母和兩個(gè)導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向安裝板固定在所述本體的底部，所述軸位螺釘通過(guò)所述扭矩螺母活動(dòng)連接在所述導(dǎo)向安裝板上，所述軸位螺釘與所述導(dǎo)向擺臂固定連接，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪固定在所述導(dǎo)向擺臂上并且兩個(gè)所述導(dǎo)向輪之間形成安裝間隙，所述軌道卡設(shè)在所述安裝間隙內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和萬(wàn)向輪，所述驅(qū)動(dòng)器固定在所述本體的內(nèi)部的底部并且分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述電控裝置電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述本體的內(nèi)部的底部并且與所述驅(qū)動(dòng)輪固定連接，所述從動(dòng)輪固定在所述本體的一側(cè)，所述萬(wàn)向輪固定在所述本體的底部。

作為優(yōu)選，所述本體的內(nèi)部設(shè)有減震桿。

作為優(yōu)選，所述本體的上部設(shè)有避障傳感器，所述避障傳感器與所述電控裝置電連接。

本實(shí)用新型的有益效果是此種新型的物流分揀裝置不僅提供了一種精準(zhǔn)、快速、穩(wěn)定的物流分揀裝置，而且形狀簡(jiǎn)單、節(jié)省空間、有利于提高分揀效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型一種新型的物流分揀裝置的最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型分揀車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型分揀車的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、底板，2、分揀口，3、第一光電對(duì)射開(kāi)關(guān)，4、軌道，5、本體，6、第一光電傳感器，7、托盤，8、推桿電機(jī)，9、電控裝置，10、導(dǎo)向擺臂，11、導(dǎo)向安裝板，12、軸位螺釘，13、扭矩螺母，14、導(dǎo)向輪，15、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，16、驅(qū)動(dòng)器，17、驅(qū)動(dòng)輪，18、從動(dòng)輪，19、萬(wàn)向輪，20、減震桿，21、避障傳感器，31、第二光電對(duì)射開(kāi)關(guān)，61、第二光電傳感器。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書(shū)的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本實(shí)用新型的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

如圖1~4所示，本實(shí)用新型提供了一種新型的物流分揀裝置，包括：

底板1，底板1的中部開(kāi)設(shè)有六個(gè)分揀口2，每個(gè)分揀口2的外側(cè)的底板1的長(zhǎng)邊處設(shè)有一個(gè)第一光電對(duì)射開(kāi)關(guān)3；如果因?yàn)轭悇e的需要，可以適當(dāng)?shù)奶砑臃謷?的個(gè)數(shù)以及添加第一光電對(duì)射開(kāi)關(guān)3的個(gè)數(shù)。

軌道4，軌道4為跑道型并且軌道4固定在分揀口2的周向的底板1上，軌道4的內(nèi)側(cè)的入彎處和出彎處的底板1上分別設(shè)有第二光電對(duì)射開(kāi)關(guān)31；分揀車，分揀車包括本體5、第一光電傳感器6、第二光電傳感器61、托盤7、推桿電機(jī)8、驅(qū)動(dòng)模塊和電控裝置9，本體5的底部活動(dòng)連接在軌道4上，驅(qū)動(dòng)模塊固定在本體5的內(nèi)部的底部上用以驅(qū)動(dòng)本體5行駛，第一光電傳感器6固定在本體5的內(nèi)部的一側(cè)用來(lái)與第一光電對(duì)射開(kāi)關(guān)3配合計(jì)數(shù)，第二光電傳感器61固定在本體5的內(nèi)部的另一側(cè)用來(lái)與第二光電對(duì)射開(kāi)關(guān)31配合計(jì)數(shù)，推桿電機(jī)8鉸接在本體5的內(nèi)部的底部，托盤7的一側(cè)鉸接在本體5的上部的一側(cè)并且與推桿電機(jī)8的輸出軸鉸接，電控裝置9固定在本體5的內(nèi)部并且與推桿電機(jī)8、第一光電傳感器6和第二光電傳感器61電連接。

軌道4外側(cè)的第一光電對(duì)射開(kāi)關(guān)3配合本體5一側(cè)的第一光電傳感器6起到計(jì)數(shù)以及確定分揀車位置的效果。軌道4內(nèi)側(cè)入彎處和出彎處的第二光電對(duì)射開(kāi)關(guān)31配合本體5另一側(cè)的第二光電傳感器61計(jì)數(shù)以起到入彎減速和出彎加速的效果。再通過(guò)第一光電傳感器6配合電控裝置9，通過(guò)位置信息的反饋，電控裝置9發(fā)出電信號(hào)控制推桿電機(jī)8和驅(qū)動(dòng)模塊，從而進(jìn)入不同的工作狀態(tài)。

本體5的底部設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向擺臂10、導(dǎo)向安裝板11、軸位螺釘12、扭矩螺母13和兩個(gè)導(dǎo)向輪14，導(dǎo)向安裝板11固定在本體5的底部，軸位螺釘12通過(guò)扭矩螺母13活動(dòng)連接在導(dǎo)向安裝板11上，軸位螺釘12與導(dǎo)向擺臂10固定連接，兩個(gè)導(dǎo)向輪14固定在導(dǎo)向擺臂10上并且兩個(gè)導(dǎo)向輪14之間形成安裝間隙，軌道4卡設(shè)在安裝間隙內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，不僅可以通過(guò)導(dǎo)向擺臂10可以相對(duì)于導(dǎo)向安裝板11自由旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)隨意的轉(zhuǎn)向的功能，從而避免了在過(guò)彎道時(shí)出現(xiàn)機(jī)械卡死的現(xiàn)象，而且通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向輪14之間的安裝間隙，很好的使本體5固定在軌道4上。

驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、驅(qū)動(dòng)器16、驅(qū)動(dòng)輪17、從動(dòng)輪18和萬(wàn)向輪19，驅(qū)動(dòng)器16固定在本體5的內(nèi)部的底部并且分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和電控裝置9電連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15固定在本體5的內(nèi)部的底部并且與驅(qū)動(dòng)輪17固定連接，從動(dòng)輪18固定在本體5的一側(cè)，萬(wàn)向輪19固定在本體5的底部，本體5的內(nèi)部設(shè)有減震桿20，本體5的上部設(shè)有避障傳感器21，避障傳感器21與電控裝置9電連接。單輪驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)，可以很好的緊湊結(jié)構(gòu)，配合萬(wàn)向輪的設(shè)計(jì)，提高了本體的靈活性以及避免了打滑的現(xiàn)象。通過(guò)減震桿20的設(shè)計(jì)，可以使托盤7在恢復(fù)到水平位置時(shí)，可以起到很好的緩沖的效果。通過(guò)避障傳感器21的設(shè)計(jì)，當(dāng)面對(duì)一條軌道4上具有多輛分揀車的情況下，能夠避免兩者之間的碰撞。

當(dāng)此種新型的物流分揀裝置開(kāi)始工作的時(shí)候，分揀車從跑道型的軌道4的彎道處低速行駛，當(dāng)開(kāi)始收攬掃過(guò)條形碼的快遞貨物并通過(guò)電控裝置9接收到所收攬到的快遞貨物號(hào)碼為三的分揀口2時(shí)，分揀車一側(cè)的第二光電傳感器61與軌道4內(nèi)側(cè)出彎處的第二光電對(duì)射開(kāi)關(guān)31對(duì)射計(jì)數(shù)，然后電控裝置9發(fā)出電信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器16，驅(qū)動(dòng)器16發(fā)出電信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)15加速運(yùn)轉(zhuǎn)，分揀車高速行使，當(dāng)行駛經(jīng)過(guò)第一光電對(duì)射開(kāi)關(guān)3時(shí)，第一光電對(duì)射開(kāi)關(guān)3發(fā)送信號(hào)，分揀車外側(cè)的第一光電傳感器6接收第一光電對(duì)射開(kāi)關(guān)3的信號(hào)，從而開(kāi)始計(jì)數(shù)為一，當(dāng)經(jīng)過(guò)第二個(gè)第一光電對(duì)射開(kāi)關(guān)3的時(shí)候，第一光電傳感器6再次接收信號(hào)，從而計(jì)數(shù)為二，當(dāng)經(jīng)過(guò)第三個(gè)分揀口2之前，電控裝置9發(fā)出電信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)器16控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)15減速，在減速的過(guò)程中，分揀車到達(dá)第三個(gè)分揀口2，電控裝置9控制推桿電機(jī)8使托盤7側(cè)翻，從而使放置在托盤7上的貨物落入對(duì)應(yīng)的分揀口2中，完成分揀過(guò)程，然后推桿電機(jī)8收回，并且托盤7下落，因?yàn)樵诒倔w5內(nèi)部中設(shè)置有減震桿20，從而使托盤7在下落的時(shí)候，有緩沖的余地，不會(huì)發(fā)出太大的聲響，以及造成較大的壓力，從而很好的保護(hù)分揀車。

然后，分揀車?yán)^續(xù)行駛，當(dāng)行使至收攬快件的下一個(gè)入彎處時(shí)，分揀車內(nèi)側(cè)的第二光電傳感器61與軌道4內(nèi)側(cè)入彎處的第二光電對(duì)射開(kāi)關(guān)31對(duì)射計(jì)數(shù)，分揀車開(kāi)始減速，并且當(dāng)?shù)竭_(dá)彎道正中間的時(shí)候，分揀車達(dá)到速度最慢值，然后繼續(xù)攬件，從而進(jìn)行下一次的分揀過(guò)程。在行駛的過(guò)程中，很可能因?yàn)樵谲壍?上設(shè)置有多個(gè)分揀車，從而很可能引起碰撞，所在在分揀車前進(jìn)方向的本體5上，設(shè)置有避障傳感器21，當(dāng)避障傳感器21檢測(cè)到前方有車輛之后，將電信號(hào)傳達(dá)給電控裝置9，電控裝置9開(kāi)始反應(yīng)，將電信號(hào)傳達(dá)給驅(qū)動(dòng)器16，驅(qū)動(dòng)器16控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)15從而減速，避免了碰撞的情況。

此種新型的物流分揀裝置，可以根據(jù)需要，并行布置多個(gè)此種新型的物流分揀裝置，或者在空間上，將此種新型的物流分揀裝置進(jìn)行立體分布，此種設(shè)計(jì)，可以大大提高空間的利用率。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)所述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。