1.一種新型的物流分揀裝置,其特征在于:包括:
底板(1),所述底板(1)的中部開設(shè)有若干個分揀口(2),每個所述分揀口(2)的外側(cè)的所述底板(1)的長邊處設(shè)有一個第一光電對射開關(guān)(3);
軌道(4),所述軌道(4)為跑道型并且所述軌道(4)固定在所述分揀口(2)的周向的所述底板(1)上,所述軌道(4)的內(nèi)側(cè)的入彎處和出彎處的所述底板(1)上分別設(shè)有第二光電對射開關(guān)(31);
分揀車,所述分揀車包括本體(5)、第一光電傳感器(6)、第二光電傳感器(61)、托盤(7)、推桿電機(8)、驅(qū)動模塊和電控裝置(9),所述本體(5)的底部活動連接在所述軌道(4)上,所述驅(qū)動模塊固定在所述本體(5)的內(nèi)部的底部上用以驅(qū)動所述本體(5)行駛,所述第一光電傳感器(6)固定在所述本體(5)的內(nèi)部的一側(cè)用來與所述第一光電對射開關(guān)(3)配合計數(shù),所述第二光電傳感器(61)固定在所述本體(5)的內(nèi)部的另一側(cè)用來與所述第二光電對射開關(guān)(31)配合計數(shù),所述推桿電機(8)鉸接在所述本體(5)的內(nèi)部的底部,所述托盤(7)的一側(cè)鉸接在所述本體(5)的上部的一側(cè)并且與所述推桿電機(8)的輸出軸鉸接,所述電控裝置(9)固定在所述本體(5)的內(nèi)部并且與所述推桿電機(8)、所述第一光電傳感器(6)和所述第二光電傳感器(61)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的新型的物流分揀裝置,其特征在于:所述本體(5)的底部設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu),所述導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向擺臂(10)、導(dǎo)向安裝板(11)、軸位螺釘(12)、扭矩螺母(13)和兩個導(dǎo)向輪(14),所述導(dǎo)向安裝板(11)固定在所述本體(5)的底部,所述軸位螺釘(12)通過所述扭矩螺母(13)活動連接在所述導(dǎo)向安裝板(11)上,所述軸位螺釘(12)與所述導(dǎo)向擺臂(10)固定連接,兩個所述導(dǎo)向輪(14)固定在所述導(dǎo)向擺臂(10)上并且兩個所述導(dǎo)向輪(14)之間形成安裝間隙,所述軌道(4)卡設(shè)在所述安裝間隙內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的新型的物流分揀裝置,其特征在于:所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動電機(15)、驅(qū)動器(16)、驅(qū)動輪(17)、從動輪(18)和萬向輪(19),所述驅(qū)動器(16)固定在所述本體(5)的內(nèi)部的底部并且分別與所述驅(qū)動電機(15)和所述電控裝置(9)電連接,所述驅(qū)動電機(15)固定在所述本體(5)的內(nèi)部的底部并且與所述驅(qū)動輪(17)固定連接,所述從動輪(18)固定在所述本體(5)的一側(cè),所述萬向輪(19)固定在所述本體(5)的底部。
4.如權(quán)利要求3所述的新型的物流分揀裝置,其特征在于:所述本體(5)的內(nèi)部設(shè)有減震桿(20)。
5.如權(quán)利要求4所述的新型的物流分揀裝置,其特征在于:所述本體(5)的上部設(shè)有避障傳感器(21),所述避障傳感器(21)與所述電控裝置(9)電連接。