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一種電池板自動(dòng)檢測(cè)工藝的制作方法

文檔序號(hào):12690713閱讀:379來(lái)源:國(guó)知局

本發(fā)明涉及電池板的檢測(cè)工藝。



背景技術(shù):

眾所周知,電池板質(zhì)量對(duì)成品電池性能的影響很大。因此,及時(shí)對(duì)電池板進(jìn)行檢測(cè)是電池生產(chǎn)過程中必不可少的步驟。目前對(duì)電池板等的檢測(cè)一般是人工檢測(cè),工作人員首先用肉眼查看電池板的正面,然后翻轉(zhuǎn)電池板后,查看電池板的反面;且對(duì)電池板的上料、運(yùn)送等均是通過人工實(shí)現(xiàn)。很顯然,這種檢測(cè)方式的工作效率低,人工成本較高。而且在現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中,對(duì)正極大板缺陷的發(fā)現(xiàn)采用人工肉眼與機(jī)器方式進(jìn)行,但由于人工檢測(cè)的不穩(wěn)定以及當(dāng)前視覺檢測(cè)設(shè)備存在原理性不足(視覺成像單一、算法無(wú)擴(kuò)展性等),依舊有大量缺陷不能被發(fā)現(xiàn)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對(duì)上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種可提高工作效率、節(jié)省人工成本的電池板自動(dòng)檢測(cè)工藝。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為: 一種電池板自動(dòng)檢測(cè)工藝,其包括以下步驟:

(1)將待檢測(cè)電池板放置在空載載具上;

(2)載具載著電池板移動(dòng),數(shù)個(gè)檢測(cè)儀對(duì)電池板正面依次進(jìn)行缺陷檢測(cè),并記錄檢測(cè)數(shù)據(jù);

(3)翻轉(zhuǎn)電池板,載具載著翻轉(zhuǎn)后的電池板移動(dòng),另外數(shù)個(gè)檢測(cè)儀對(duì)電池板反面依次進(jìn)行缺陷檢測(cè),并記錄檢測(cè)數(shù)據(jù);

(4)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)電池板的合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分類收集;

(5)空載載具回流,繼續(xù)放置另外待檢測(cè)的電池板。

作為優(yōu)選,數(shù)個(gè)待檢測(cè)的電池板疊放在支架上,利用上料機(jī)械手將支架上一片電池板放置在空載載具上。

作為優(yōu)選,上料機(jī)械手上設(shè)置有吸盤,吸盤通過吸力吸取支架上一片電池板,上料機(jī)械手帶動(dòng)吸盤移動(dòng)至空載載具上側(cè),吸盤解除吸力后使電池板放置在空載載具上。

作為優(yōu)選,步驟(3)中利用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)電池板。

作為優(yōu)選,電池板反面檢測(cè)完成后,利用出料機(jī)械手將電池板取出,然后分類收集電池板,空載載具回流至上料機(jī)械手旁。

作為優(yōu)選,還包括對(duì)不合格電池板進(jìn)行分類收集。

作為優(yōu)選,分類收集的不合格電池板包括指定不良產(chǎn)品、疑似不良產(chǎn)品和其他不良產(chǎn)品。

從以上技術(shù)方案可知,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電池板正反兩面的自動(dòng)輸送和自動(dòng)檢測(cè),其比人工檢測(cè)更穩(wěn)定且可以提高效率,目前要求的外觀缺陷全都能檢測(cè)出來(lái)且可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行擴(kuò)展。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明工藝流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1詳細(xì)介紹本發(fā)明:

一種電池板自動(dòng)檢測(cè)工藝,其包括以下步驟:

首先,將數(shù)個(gè)待檢測(cè)的電池板疊放在支架上,支架可由小車帶動(dòng)移動(dòng),然后利用上料機(jī)械手將支架上一片電池板放置在空載載具上。在實(shí)施過程中,上料機(jī)械手上設(shè)置有吸盤,吸盤通過吸力吸取支架上一片電池板,上料機(jī)械手帶動(dòng)吸盤移動(dòng)至空載載具上側(cè),吸盤解除吸力后使電池板放置在空載載具上。

接著,載具載著待檢測(cè)的電池板移動(dòng),數(shù)個(gè)檢測(cè)儀對(duì)電池板正面依次進(jìn)行缺陷檢測(cè),并記錄檢測(cè)數(shù)據(jù);正面檢測(cè)完成后,利用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使電池板翻轉(zhuǎn)180°,載具載著翻轉(zhuǎn)后的電池板繼續(xù)移動(dòng),另外數(shù)個(gè)檢測(cè)儀對(duì)電池板反面依次進(jìn)行缺陷檢測(cè),并記錄檢測(cè)數(shù)據(jù);

電池板反面檢測(cè)完成后,利用出料機(jī)械手將電池板取出,出料機(jī)械手取出電池板的機(jī)構(gòu)可設(shè)置與上料機(jī)械手類似的吸盤,出料機(jī)械手將正、反兩面都檢測(cè)后的電池板放置的輸送帶上輸出,而空載載具則通過另外的輸送帶回流至上料機(jī)械手旁,等待放置新的待檢測(cè)的電池板。

在實(shí)施過程中,由輸送帶輸送的電池板根據(jù)上述檢測(cè)儀檢測(cè)的數(shù)據(jù)對(duì)電池板的合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品進(jìn)行分類收集;具體是合格產(chǎn)品集中疊放,不合格產(chǎn)品則按指定不良產(chǎn)品、疑似不良產(chǎn)品和其他不良產(chǎn)品分類集中疊放。

上述實(shí)施方式僅供說(shuō)明本發(fā)明之用,而并非是對(duì)本發(fā)明的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下,還可以作出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本發(fā)明的范疇。

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