1.一種電池板自動(dòng)檢測(cè)工藝,其包括以下步驟:
(1)將待檢測(cè)電池板放置在空載載具上;
(2)載具載著電池板移動(dòng),數(shù)個(gè)檢測(cè)儀對(duì)電池板正面依次進(jìn)行缺陷檢測(cè),并記錄檢測(cè)數(shù)據(jù);
(3)翻轉(zhuǎn)電池板,載具載著翻轉(zhuǎn)后的電池板移動(dòng),另外數(shù)個(gè)檢測(cè)儀對(duì)電池板反面依次進(jìn)行缺陷檢測(cè),并記錄檢測(cè)數(shù)據(jù);
(4)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)電池板的合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分類收集;
(5)空載載具回流,繼續(xù)放置另外待檢測(cè)的電池板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池板自動(dòng)檢測(cè)工藝,其特征在于:數(shù)個(gè)待檢測(cè)的電池板疊放在支架上,利用上料機(jī)械手將支架上一片電池板放置在空載載具上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電池板自動(dòng)檢測(cè)工藝,其特征在于:上料機(jī)械手上設(shè)置有吸盤(pán),吸盤(pán)通過(guò)吸力吸取支架上一片電池板,上料機(jī)械手帶動(dòng)吸盤(pán)移動(dòng)至空載載具上側(cè),吸盤(pán)解除吸力后使電池板放置在空載載具上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池板自動(dòng)檢測(cè)工藝,其特征在于:步驟(3)中利用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)電池板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池板自動(dòng)檢測(cè)工藝,其特征在于:電池板反面檢測(cè)完成后,利用出料機(jī)械手將電池板取出,然后分類收集電池板,空載載具回流至上料機(jī)械手旁。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述電池板自動(dòng)檢測(cè)工藝,其特征在于:還包括對(duì)不合格電池板進(jìn)行分類收集。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述電池板自動(dòng)檢測(cè)工藝,其特征在于:分類收集的不合格電池板包括指定不良產(chǎn)品、疑似不良產(chǎn)品和其他不良產(chǎn)品。