本實用新型涉及工業(yè)除塵，尤其與一種智能靜電感應(yīng)吸附除塵裝置有關(guān)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進步，各式各樣的除塵裝置進入人們的生活領(lǐng)域以及工業(yè)生產(chǎn)中。當(dāng)前的除塵裝置分為主要分為干式除塵器和濕式除塵器兩大類。電除塵器屬于干式除塵器的一種?，F(xiàn)有的電除塵器多是利用大功率風(fēng)機將帶有粉塵的空氣吸入除塵器主體結(jié)構(gòu)前的煙道，然后通過高壓使電暈極放電，電離空氣中微粒，電子在向集電極移動時，使粉塵帶電，然后粉塵在集電極沉降下來。這種電除塵方式存在很多不足：設(shè)備復(fù)雜，除塵成本高昂，體積較大，會產(chǎn)生臭氧等有毒氣體；粉塵電阻過低以及某些種類的粉塵不能采用該方式除塵；環(huán)境的溫度、濕度對吸塵效率有一定的影響等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種智能靜電感應(yīng)吸附除塵裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，采用的靜電感應(yīng)吸附除塵，無需高壓放電，除塵簡單且危害較小，可吸附各種不同種類的粉塵并適應(yīng)各種不同的復(fù)雜環(huán)境，具有自清潔功能，裝置體積小，可移動，十分方便。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，擬采用以下技術(shù)：

一種智能靜電感應(yīng)吸附除塵裝置，包括車體和移動機構(gòu)，車體設(shè)在移動機構(gòu)上，其特征在于，車體上設(shè)有檢測模塊、吸附模塊、除塵模塊、控制中樞和驅(qū)動模塊，其中：檢測模塊包括粉塵探測器，探測空氣中的粉塵濃度并傳輸數(shù)據(jù)至控制中樞；吸附模塊包括吸附板和升降裝置，吸附板設(shè)在升降裝置上，升降裝置通過支柱設(shè)在車體上，吸附板由兩個金屬板構(gòu)成，兩個金屬板之間通過絕緣層隔開，兩個金屬板分別連接驅(qū)動模塊中的電源，吸附板兩端并聯(lián)一個中和開關(guān)，中和開關(guān)連接控制中樞的控制電路；除塵模塊位于吸附模塊下方，包括風(fēng)機和沉降池，沉降池設(shè)在車體內(nèi)底部，風(fēng)機設(shè)在沉降池上方，風(fēng)機與車體側(cè)壁的通風(fēng)口形成空氣流通結(jié)構(gòu)。以便風(fēng)不會吹起已經(jīng)脫離吸附板的灰塵等顆粒物，防止二次揚塵；控制中樞包括中央處理器和控制電路，中央處理器處理粉塵濃度數(shù)據(jù)，計算出各段濃度對應(yīng)的吸附速度、速度變化率以及吸附板工作時間，并向控制電路發(fā)出控制指令，控制電路響應(yīng)中央處理器的指令控制移動機構(gòu)、升降裝置、風(fēng)機運作或停止，控制吸附板的上電、斷電、短接；驅(qū)動模 塊包括電源和電動機，電動機連接移動機構(gòu)，電源由蓄電池構(gòu)成，為電動機、升降裝置、風(fēng)機、吸附板提供電力；所述中央處理器連接檢測模塊和控制電路，控制電路連接移動機構(gòu)、升降裝置、風(fēng)機、吸附板，驅(qū)動模塊連接移動機構(gòu)、升降裝置、風(fēng)機、吸附板。

進一步，所述粉塵探測器為粉塵激光探測器，利用激光探測器對空氣中的粉塵濃度、隧洞高度及寬度進行測定，數(shù)據(jù)傳輸給控制中樞。

進一步，所述升降裝置為升降臺，響應(yīng)控制中樞的控制信號進行升降。

進一步，所述移動機構(gòu)為履帶式移動機構(gòu)，提高了行進過程的穩(wěn)定性。

進一步，所述風(fēng)機前蓋有一層過濾膜，風(fēng)能通過，但是灰塵等顆粒物不能通過。

進一步，所述沉降池內(nèi)含有液體，收集粉塵，沉降池中的水可以通過排水口排出。

進一步，所述蓄電池由四個標(biāo)稱電壓為12V、額定容量為14Ah的電動助力車用密封鉛酸蓄電池串聯(lián)而成，電動機采用48V的驅(qū)動用電動機。

進一步，所述吸附板有三個，分別為第一吸附板、第二吸附板、第三吸附板，每個吸附板對應(yīng)有一個升降裝置，三個吸附板的長度相同，厚度相同，寬度不同。第一吸附板的寬度大于第二吸附板的寬度，第二吸附板的寬度大于第三吸附板的寬度。升降裝置將各吸附板升到各自的最高位置時，第一吸附板的上表面與第二吸附板的下表面在同一高度，第二吸附板的上表面與第三吸附板的下表面在同一高度。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的除塵方式對某些易燃或者比電阻過低的粉塵不適用的問題，采用靜電感應(yīng)原理實現(xiàn)吸附，無需高壓擊穿空氣，不會產(chǎn)生臭氧等有害氣體，環(huán)保，且能吸附各種不同種類的粉塵，以及適應(yīng)各種不同的復(fù)雜環(huán)境；

2、本實用新型再吸附灰塵積累過多后，可通過除塵模塊自行進行清理，清理后，繼續(xù)使用，極大提高了效率，而現(xiàn)有的靜電除塵方式中，集電極粉塵積累過多后，除塵效率會大大降低；

3、本實用新型采用履帶式移動機構(gòu)，解決了固定式裝置除塵范圍局限的問題，并解決了在一些施工隧道等不便除塵區(qū)域的塵土問題；

4、本實用新型可直接在工作區(qū)域除塵，無需大量精密儀器，不需要高壓環(huán)境，不會產(chǎn)生粉塵爆炸等危險或?qū)κ┕すさ卦斐捎绊懀杀靖土?，且設(shè)備故障清理簡單，工作更安全穩(wěn)定，適合推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1示出了本實用新型正視圖一吸附板未展開。

圖2示出了本實用新型正視圖二吸附板展開。

圖3示出了本實用新型側(cè)視圖。

圖4示出了本實用新型吸附板的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1～4具體說明本實用新型的具體實施方式。

一種智能靜電感應(yīng)吸附除塵裝置，包括車體和移動機構(gòu)9，車體設(shè)在移動機構(gòu)9上。具體的，移動機構(gòu)9為履帶式移動機構(gòu)，可有效提高行進過程的穩(wěn)定性，方便適用于一些施工區(qū)域。車體上設(shè)有檢測模塊1、吸附模塊、除塵模塊、控制中樞2和驅(qū)動模塊3。檢測模塊1連接控制中樞2，控制中樞2連接吸附模塊、除塵模塊、移動機構(gòu)9和驅(qū)動模塊3，驅(qū)動模塊3連接檢測模塊1、吸附模塊、除塵模塊、控制中樞2和移動機構(gòu)9。

檢測模塊1包括粉塵探測器，探測空氣中的粉塵濃度并傳輸數(shù)據(jù)至控制中樞2。具體的，采用市面上現(xiàn)有小型粉塵激光探測器，可同時對空氣中的粉塵濃度、隧洞高度及寬度進行測定，并傳輸數(shù)據(jù)給控制中樞2的中央處理器。

控制中樞2包括中央處理器和控制電路，中央處理器處理粉塵濃度數(shù)據(jù)，計算出各段濃度對應(yīng)的吸附速度、速度變化率以及吸附工作時間，并向控制電路發(fā)出控制指令，控制電路響應(yīng)中央處理器的指令控制移動機構(gòu)9、吸附模塊、除塵模塊進行開關(guān)或啟停。

驅(qū)動模塊3包括電源和電動機，電動機連接移動機構(gòu)9，電源由蓄電池構(gòu)成，為電動機、升降裝置5、風(fēng)機6、吸附板4提供電力。驅(qū)動模塊包含電源和電動機，電源由四個標(biāo)稱電壓為12V、額定容量為14Ah的電動助力車用密封鉛酸蓄電池串聯(lián)而成，電動機采用48V的驅(qū)動用電動機。

吸附模塊包括吸附板4和升降裝置5，吸附板4設(shè)在升降裝置5上，升降裝置5通過支柱8設(shè)在車體上。升降裝置5為升降臺，響應(yīng)控制中樞的控制信號進行升降。吸附板4由兩個金屬板構(gòu)成，兩個金屬板之間通過絕緣層42隔開，兩個金屬板41分別連接驅(qū)動模塊3中的吸附板正極供電線和吸附板負極供電線。吸附板4相當(dāng)于一個大容量電容器，吸附板4的正負極直接接到電源，電力由驅(qū)動模塊3中蓄電池提供，由控制電路控制通電或斷電，在實際使用時，在吸附板4的兩端加上一定的電壓，待完全充電后，板的兩端帶有大量的等量異種電 荷q＝CU，然后根據(jù)靜電感應(yīng)的原理，空氣中的粉塵在靠近板這端的內(nèi)部感應(yīng)出異種電荷，然后在庫侖力的作用下，粉塵被吸引到板的兩端，從而達到除塵的目的。吸附板4收回之后，斷開電壓，控制電路控制中和開關(guān)短接，中和電荷。剩余粉塵處理工作交由風(fēng)機6和沉降池7。

除塵模塊位于吸附模塊下方，包括風(fēng)機6和沉降池7，沉降池7設(shè)在車體內(nèi)底部，風(fēng)機6設(shè)在沉降池7上方。風(fēng)機6前蓋有一層過濾膜，風(fēng)能通過，但是灰塵等顆粒物不能通過，風(fēng)機6與車體側(cè)壁的通風(fēng)口10形成空氣流通結(jié)構(gòu)，以便風(fēng)不會吹起已經(jīng)脫離吸附板的灰塵等顆粒物，防止二次揚塵。沉降池7內(nèi)含有液體，收集粉塵，沉降池7中的水可以通過排水口排出。

具體的，中央處理器連接粉塵激光探測器和控制電路，控制電路連接移動機構(gòu)9、升降裝置5、風(fēng)機6、吸附板4，驅(qū)動模塊3連接移動機構(gòu)9、升降裝置5、風(fēng)機6、吸附板4。

優(yōu)選的，所述吸附板4有三個，分別為第一吸附板4a、第二吸附板4b、第三吸附板4c，每個吸附板對應(yīng)有一個升降裝置5，三個吸附板的長度相同，厚度相同，寬度不同。第一吸附板4a的寬度大于第二吸附板4b的寬度，第二吸附板4b的寬度大于第三吸附板4c的寬度。升降裝置5將各吸附板4升到各自的最高位置時，第一吸附板4a的上表面與第二吸附板4b的下表面在同一高度，第二吸附板4b的上表面與第三吸附板4c的下表面在同一高度。從而，吸附板4展開后，在高度方向上無縫連接，便于吸附整個面內(nèi)的粉塵；同時，還可以控制車體空間，避免收縮時，升降裝置占據(jù)過多空間，避免采用過高的吸附板4占據(jù)過多空間。

工作時，首先由激光探測器對環(huán)境的參數(shù)進行檢測，并把數(shù)據(jù)傳給控制中樞的中央處理器，中央處理器分析、處理數(shù)據(jù)，控制電路控制移動機構(gòu)9實現(xiàn)小車移動，并控制升降裝置5的伸縮，伸出吸附板4。吸附板4的正負極是直接接到電源的，由蓄電池提供電力，控制電路控制吸附板4的兩個金屬板41通電，加上電壓，使板的兩端帶上等量異種電荷，然后微粒因靜電感應(yīng)的作用，使內(nèi)部電荷重新分布，再在庫侖力的作用下，使粉塵吸附到板上，從而達到除塵的目的。除塵一定區(qū)域后，中央控制器發(fā)出指令，控制電路控制升降裝置5收回，吸附板4沉降，沉降完畢后，控制電路控制斷開吸附板4兩端的電壓；由于在吸附板4的電路中并聯(lián)有中和開關(guān)，控制電路控制中和開關(guān)短接，中和板上的電荷；然后控制電路控制除塵模塊中的風(fēng)機6開啟，對板上的粉塵進行吸取，使粉塵全部沉降到沉降池7。然后激光探測器繼續(xù)對環(huán)境進行檢測，繼續(xù)反饋給控制中樞，控制中樞繼續(xù)控制小車移動，控制吸附模塊工作，直到整個環(huán)境的空氣的粉塵達到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。

本實用新型解決了不同種類粉塵的適用問題。原先的各類除塵器都或多或少的存在對要 處理的粉塵種類的要求，例如利用質(zhì)量力作用的機械除塵器只能沉降大顆粒粉塵，容易造成二次揚塵；還有利用高壓電場運作的電除塵器，對處理干燥粉塵有引發(fā)火災(zāi)隱患。而本實用新型的靜電感應(yīng)吸附除塵裝置解決了這類問題，經(jīng)過不斷優(yōu)化，可適用于各種不同種類的粉塵，并且安全可靠。

本實用新型解決了使用一段時間后除塵效率變低的問題。現(xiàn)有的大部分吸附性除塵儀器，這類除塵系統(tǒng)對微小顆粒的捕集效率很高，但是活性炭吸附飽和后，需要及時頻繁更換，否則除塵效率極低，這樣一次性投入成本很高。而而本實用新型的靜電感應(yīng)吸附除塵裝置，內(nèi)置了自動清理收集功能，即中央處理器根據(jù)檢測模塊傳輸?shù)姆蹓m濃度數(shù)據(jù)，當(dāng)粉塵濃度很高，但是變化率趨于零時，中央處理器發(fā)送命令給控制電路，控制電路控制升級裝置收回吸附板，并且斷開吸附板的電壓，并短接中和，由風(fēng)機運轉(zhuǎn)吸收吸附板上的粉塵，進入沉降池，當(dāng)吸附板上的粉塵被去除后，可繼續(xù)投入使用，不影響除塵效率，并且費用低。

本實用新型解決了除塵高能耗，以及環(huán)境因素對除塵效率影響問題。本實用新型利用靜電場感應(yīng)來達到除塵，相比較高壓電場除塵，能源消耗大幅降低。并且我們的裝置可智能移動，即使是不安全、人無法到達的區(qū)域也可以完成除塵，不僅如此，裝置還可以智能檢測周圍環(huán)境粉塵濃度，從而智能設(shè)定一套最優(yōu)的除塵方案，通過改變運行速度和除塵周期，達到除塵效率最大化。

本實用新型解決了裝置的環(huán)境污染問題?，F(xiàn)有技術(shù)的電除塵裝置的原理是利用靜電場使氣體電離從而使塵粒帶電吸附到電極上的收集方法，然而在強電場中，空氣分子被電離，易產(chǎn)生臭氧等有毒氣體，本實用新型利用靜電感應(yīng)的原理，有效避免了這一問題，做到正真的智能環(huán)保。