1.一種智能靜電感應(yīng)吸附除塵裝置，包括車體和移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，車體設(shè)在移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)上，其特征在于，車體上設(shè)有檢測(cè)模塊(1)、吸附模塊、除塵模塊、控制中樞(2)和驅(qū)動(dòng)模塊(3)，檢測(cè)模塊(1)連接控制中樞(2)，控制中樞(2)連接吸附模塊、除塵模塊、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)和驅(qū)動(dòng)模塊(3)，驅(qū)動(dòng)模塊(3)連接檢測(cè)模塊(1)、吸附模塊、除塵模塊、控制中樞(2)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，其中：
檢測(cè)模塊(1)包括粉塵探測(cè)器，探測(cè)空氣中的粉塵濃度并傳輸數(shù)據(jù)至控制中樞(2)；
吸附模塊包括吸附板(4)和升降裝置(5)，吸附板(4)設(shè)在升降裝置(5)上，升降裝置(5)通過(guò)支柱(8)設(shè)在車體上，吸附板(4)由兩個(gè)金屬板(41)構(gòu)成，兩個(gè)金屬板(41)之間通過(guò)絕緣層(42)隔開(kāi)，兩個(gè)金屬板(41)分別連接驅(qū)動(dòng)模塊(3)中的電源，吸附板(4)兩端并聯(lián)一個(gè)中和開(kāi)關(guān)，中和開(kāi)關(guān)連接控制中樞(2)的控制電路；
除塵模塊位于吸附模塊下方，包括風(fēng)機(jī)(6)和沉降池(7)，沉降池(7)設(shè)在車體內(nèi)底部，風(fēng)機(jī)(6)設(shè)在沉降池(7)上方，風(fēng)機(jī)(6)與車體側(cè)壁的通風(fēng)口(10)形成空氣流通結(jié)構(gòu)；
控制中樞(2)包括中央處理器和控制電路，中央處理器處理粉塵濃度數(shù)據(jù)，計(jì)算出各段濃度對(duì)應(yīng)的吸附速度、速度變化率以及吸附板(4)工作時(shí)間，并向控制電路發(fā)出控制指令，控制電路響應(yīng)中央處理器的指令控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、升降裝置(5)、風(fēng)機(jī)(6)運(yùn)作或停止，控制吸附板(4)的上電、斷電、短接；
驅(qū)動(dòng)模塊(3)包括電源和電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)連接移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，電源由蓄電池構(gòu)成，為電動(dòng)機(jī)、升降裝置(5)、風(fēng)機(jī)(6)、吸附板(4)提供電力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能靜電感應(yīng)吸附除塵裝置，其特征在于，所述控制中樞(2)位于車體的前側(cè)，驅(qū)動(dòng)模塊(3)位于車體的后側(cè)，吸附模塊和除塵模塊位于車體中間，除塵模塊具體設(shè)于車體中間的內(nèi)底部，吸附模塊位于除塵模塊上方，檢測(cè)模塊(1)位于控制中樞(2)上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能靜電感應(yīng)吸附除塵裝置，其特征在于，所述中央處理器連接檢測(cè)模塊(1)和控制電路，控制電路連接移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、升降裝置(5)、風(fēng)機(jī)(6)、吸附板(4)，驅(qū)動(dòng)模塊(3)連接移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、升降裝置(5)、風(fēng)機(jī)(6)、吸附板(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能靜電感應(yīng)吸附除塵裝置，其特征在于，所述粉塵探測(cè)器為粉塵激光探測(cè)器，可同時(shí)探測(cè)粉塵濃度、隧洞高度、寬度及路況。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能靜電感應(yīng)吸附除塵裝置，其特征在于，所述升降裝置(5)為升降臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能靜電感應(yīng)吸附除塵裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)為履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能靜電感應(yīng)吸附除塵裝置，其特征在于，所述風(fēng)機(jī)(6)正面蓋有一層過(guò)濾膜。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能靜電感應(yīng)吸附除塵裝置，其特征在于，所述蓄電池由四個(gè)標(biāo)稱電壓為12V、額定容量為14Ah的電動(dòng)助力車用密封鉛酸蓄電池串聯(lián)而成，電動(dòng)機(jī)采用48V的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任意一項(xiàng)所述的智能靜電感應(yīng)吸附除塵裝置，其特征在于，所述吸附板(4)有三個(gè)，分別為第一吸附板(4a)、第二吸附板(4b)、第三吸附板(4c)，每個(gè)吸附板對(duì)應(yīng)有一個(gè)升降裝置(5)，三個(gè)吸附板的長(zhǎng)度相同，厚度相同，寬度不同。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能靜電感應(yīng)吸附除塵裝置，其特征在于，所述第一吸附板(4a)的寬度大于第二吸附板(4b)的寬度，第二吸附板(4b)的寬度大于第三吸附板(4c)的寬度，所述升降裝置(5)將各吸附板(4)升到各自的最高位置時(shí)，第一吸附板(4a)的上表面與第二吸附板(4b)的下表面在同一高度，第二吸附板(4b)的上表面與第三吸附板(4c)的下表面在同一高度。