本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品不合格品分離技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遙控器不合格品分離裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平越來越高，同樣人們對(duì)于生活質(zhì)量的要求也越來越高，各類生活家電相繼實(shí)現(xiàn)無線遙控自動(dòng)化運(yùn)行，因此，目前市場(chǎng)遙控器的年生產(chǎn)量也逐步增大。現(xiàn)有的遙控器產(chǎn)品通常商家會(huì)在遙控器的背面打印產(chǎn)品型號(hào)等相關(guān)信息，然而傳統(tǒng)的遙控器的生產(chǎn)工藝普遍是通過人工將打印不合格的遙控器進(jìn)行分離，生產(chǎn)效率低，且人工成本高，不能很好地滿足目前市場(chǎng)遙控器需要量逐步上升的生產(chǎn)需求，由此可見，如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)分離打印不合格的遙控器是目前亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種遙控器不合格品分離裝置，該遙控器不合格品分離裝置通過工業(yè)相機(jī)自動(dòng)識(shí)別遙控器背面打印質(zhì)量，經(jīng)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料，當(dāng)檢測(cè)到的遙控器打印為不合格時(shí)，控制器控制送料電機(jī)將遙控器送至次品卸料機(jī)構(gòu)上方，同時(shí)啟動(dòng)第二氣缸控制送料機(jī)械手松開遙控器，遙控器落入次品卸料機(jī)構(gòu)內(nèi)，檢測(cè)到的遙控器為合格時(shí)，送料機(jī)構(gòu)直接將遙控器送入合格品送料帶，自動(dòng)檢測(cè)分料不合格遙控器，生產(chǎn)效率高。

本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種遙控器不合格品分離裝置，包括旋轉(zhuǎn)圓盤、環(huán)形陣列于旋轉(zhuǎn)圓盤的用于承載待分離遙控器的多個(gè)治具、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤電機(jī)、設(shè)置于其中一個(gè)治具上方用于檢測(cè)遙控器背面打印質(zhì)量是否合格的工業(yè)相機(jī)、設(shè)置于另一治具上方的用于將遙控器從治具取下的卸料夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置于卸料夾持機(jī)構(gòu)上方的送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)下方的次品卸料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)下方的合格品送料帶、以及控制器，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料滑軌、滑動(dòng)設(shè)置于送料滑軌的第一滑動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座滑動(dòng)的送料電機(jī)、固定于第一滑動(dòng)座的第一氣缸、滑動(dòng)設(shè)置于第一滑動(dòng)座的第二滑動(dòng)座、以及固定于第二滑動(dòng)座的送料夾持機(jī)構(gòu)，送料夾持機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)械手、固定于第二滑動(dòng)座用于驅(qū)動(dòng)送料機(jī)械手工作的第二氣缸，第一氣缸的輸出端與第二滑動(dòng)座固定連接，所述工業(yè)相機(jī)、第二氣缸和送料電機(jī)均與控制器電連接。

其中，所述次品卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述送料滑軌下方的卸料斜槽和設(shè)置于卸料斜槽出料端的廢品箱，所述卸料斜槽內(nèi)設(shè)置有由多根相間平行設(shè)置的圓柱體組成的落料組件，所述圓柱體可相對(duì)其自身的中心軸旋轉(zhuǎn)，所述圓柱體的表面開設(shè)有環(huán)形防滑槽。

其中，所述卸料夾持機(jī)構(gòu)包括卸料支架、固定于卸料支架的卸料底座、固定于卸料底座的第三氣缸、滑動(dòng)設(shè)置于卸料底座的第三滑動(dòng)座、固定于第三滑動(dòng)座的旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端的支撐架、以及固定于支撐架用于吸住遙控器的多個(gè)吸盤，第三氣缸的輸出端與第三滑動(dòng)座固定連接。

其中，還包括用于在遙控器背面打印的激光刻制機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型通過工業(yè)相機(jī)自動(dòng)識(shí)別遙控器背面打印質(zhì)量，經(jīng)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料，當(dāng)檢測(cè)到的遙控器打印為不合格時(shí)，控制器控制送料電機(jī)將遙控器送至次品卸料機(jī)構(gòu)上方，同時(shí)啟動(dòng)第二氣缸控制送料機(jī)械手松開遙控器，遙控器落入次品卸料機(jī)構(gòu)內(nèi)，檢測(cè)到的遙控器為合格時(shí)，送料機(jī)構(gòu)直接將遙控器送入合格品送料帶，自動(dòng)檢測(cè)分料不合格遙控器，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型附圖2中A區(qū)域的局部放大圖。

圖4是本實(shí)用新型附圖2中B區(qū)域的局部放大圖。

圖5是本實(shí)用新型附圖2中C區(qū)域的局部放大圖。

附圖標(biāo)記為：301—旋轉(zhuǎn)圓盤、302—治具、303—工業(yè)相機(jī)、304—合格品送料帶、305—送料滑軌、306—第一滑動(dòng)座、307—送料電機(jī)、308—第一氣缸、309—第二滑動(dòng)座、310—送料機(jī)械手、311—第二氣缸、312—卸料斜槽、313—廢品箱、314—落料組件、315—卸料支架、316—卸料底座、317—第三氣缸、318—第三滑動(dòng)座、319—旋轉(zhuǎn)氣缸、320—支撐架、321—激光刻制機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖1-圖5對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。

見圖1-圖5，一種遙控器不合格品分離裝置，包括旋轉(zhuǎn)圓盤301、環(huán)形陣列于旋轉(zhuǎn)圓盤301的用于承載待分離遙控器的多個(gè)治具302、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤301轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤電機(jī)、設(shè)置于其中一個(gè)治具302上方用于檢測(cè)遙控器背面打印質(zhì)量是否合格的工業(yè)相機(jī)、設(shè)置于另一治具302上方的用于將遙控器從治具302取下的卸料夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置于卸料夾持機(jī)構(gòu)上方的送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)下方的次品卸料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)下方的合格品送料帶304、以及控制器，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料滑軌305、滑動(dòng)設(shè)置于送料滑軌305的第一滑動(dòng)座306、用于驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座306滑動(dòng)的送料電機(jī)307、固定于第一滑動(dòng)座306的第一氣缸308、滑動(dòng)設(shè)置于第一滑動(dòng)座306的第二滑動(dòng)座309、以及固定于第二滑動(dòng)座309的送料夾持機(jī)構(gòu)，送料夾持機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)械手310、固定于第二滑動(dòng)座309用于驅(qū)動(dòng)送料機(jī)械手310工作的第二氣缸311，第一氣缸308的輸出端與第二滑動(dòng)座309固定連接，所述工業(yè)相機(jī)、第二氣缸311和送料電機(jī)307均與控制器電連接。

本實(shí)用新型通過工業(yè)相機(jī)自動(dòng)識(shí)別遙控器背面打印質(zhì)量，經(jīng)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料，當(dāng)檢測(cè)到的遙控器打印為不合格時(shí)，控制器控制送料電機(jī)307將遙控器送至次品卸料機(jī)構(gòu)上方，同時(shí)啟動(dòng)第二氣缸311控制送料機(jī)械手310松開遙控器，遙控器落入次品卸料機(jī)構(gòu)內(nèi)，檢測(cè)到的遙控器為合格時(shí)，送料機(jī)構(gòu)直接將遙控器送入合格品送料帶304，自動(dòng)檢測(cè)分料不合格遙控器，生產(chǎn)效率高。

其中，所述次品卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述送料滑軌305下方的卸料斜槽312和設(shè)置于卸料斜槽312出料端的廢品箱313，所述卸料斜槽312內(nèi)設(shè)置有由多根相間平行設(shè)置的圓柱體組成的落料組件314，所述圓柱體可相對(duì)其自身的中心軸旋轉(zhuǎn)，所述圓柱體的表面開設(shè)有環(huán)形防滑槽。目前市場(chǎng)上的卸料槽普遍采用平整面的設(shè)計(jì)，但是由于遙控器按鍵自身的摩擦系數(shù)較大，使用平整面的設(shè)計(jì)的卸料槽，遙控器很難順利向下滑落；本實(shí)用新型的卸料斜槽312內(nèi)設(shè)置的落料組件314能夠有效減少遙控器接觸面積，同時(shí)變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，遙控器可以順暢地滑入廢品箱313內(nèi)。

其中，所述卸料夾持機(jī)構(gòu)包括卸料支架315、固定于卸料支架315的卸料底座316、固定于卸料底座316的第三氣缸317、滑動(dòng)設(shè)置于卸料底座316的第三滑動(dòng)座318、固定于第三滑動(dòng)座318的旋轉(zhuǎn)氣缸319、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸319輸出端的支撐架320、以及固定于支撐架320用于吸住遙控器的多個(gè)吸盤，第三氣缸317的輸出端與第三滑動(dòng)座318固定連接。在本實(shí)用新型的實(shí)際使用過程中，第三氣缸317驅(qū)動(dòng)第三滑動(dòng)座318向下滑動(dòng)，吸盤吸住遙控器，第三氣缸317再驅(qū)動(dòng)第三滑動(dòng)座318向上運(yùn)動(dòng)回到原來的位置，旋轉(zhuǎn)氣缸319驅(qū)動(dòng)支撐架320向上旋轉(zhuǎn)至送料機(jī)械手310的正下方，送料機(jī)械手310將遙控器夾離吸盤。

其中，還包括用于在遙控器背面打印的激光刻制機(jī)構(gòu)321。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。