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一種遙控器不合格品分離裝置的制作方法

文檔序號:11493165閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種遙控器不合格品分離裝置,其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)圓盤、環(huán)形陣列于旋轉(zhuǎn)圓盤的用于承載待分離遙控器的多個治具、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動的圓盤電機(jī)、設(shè)置于其中一個治具上方用于檢測遙控器背面打印質(zhì)量是否合格的工業(yè)相機(jī)、設(shè)置于另一治具上方的用于將遙控器從治具取下的卸料夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置于卸料夾持機(jī)構(gòu)上方的送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)下方的次品卸料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)下方的合格品送料帶、以及控制器,所述送料機(jī)構(gòu)包括送料滑軌、滑動設(shè)置于送料滑軌的第一滑動座、用于驅(qū)動第一滑動座滑動的送料電機(jī)、固定于第一滑動座的第一氣缸、滑動設(shè)置于第一滑動座的第二滑動座、以及固定于第二滑動座的送料夾持機(jī)構(gòu),送料夾持機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)械手、固定于第二滑動座用于驅(qū)動送料機(jī)械手工作的第二氣缸,第一氣缸的輸出端與第二滑動座固定連接,所述工業(yè)相機(jī)、第二氣缸和送料電機(jī)均與控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控器不合格品分離裝置,其特征在于:所述次品卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述送料滑軌下方的卸料斜槽和設(shè)置于卸料斜槽出料端的廢品箱,所述卸料斜槽內(nèi)設(shè)置有由多根相間平行設(shè)置的圓柱體組成的落料組件,所述圓柱體可相對其自身的中心軸旋轉(zhuǎn),所述圓柱體的表面開設(shè)有環(huán)形防滑槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控器不合格品分離裝置,其特征在于:所述卸料夾持機(jī)構(gòu)包括卸料支架、固定于卸料支架的卸料底座、固定于卸料底座的第三氣缸、滑動設(shè)置于卸料底座的第三滑動座、固定于第三滑動座的旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端的支撐架、以及固定于支撐架用于吸住遙控器的多個吸盤,第三氣缸的輸出端與第三滑動座固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控器不合格品分離裝置,其特征在于:還包括用于在遙控器背面打印的激光刻制機(jī)構(gòu)。

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