本發(fā)明涉及樣品轉(zhuǎn)運(yùn)，尤其涉及一種離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)方法及離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、在ivd體外診斷行業(yè)，智能化樣本前處理系統(tǒng)有效降低了標(biāo)本前處理階段的繁雜工作量，提高了工作效率，能夠?yàn)榕R床和患者提供及時(shí)準(zhǔn)確對(duì)的檢測(cè)結(jié)果。其中在樣本前處理系統(tǒng)的離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)中，現(xiàn)有技術(shù)主要采用的轉(zhuǎn)運(yùn)方式是通過(guò)傳送帶循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)方式或單樣本轉(zhuǎn)運(yùn)方式。

2、但以上兩種轉(zhuǎn)運(yùn)方式需要等待轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)卸載樣本后再重新裝載轉(zhuǎn)運(yùn)新一批樣本至離心機(jī)離心，在樣品卸載和樣品裝載時(shí)離心機(jī)處于空置待料狀態(tài)，造成離心機(jī)資源浪費(fèi)的同時(shí)，降低樣本處理的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)方法及離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，能夠有效減少離心機(jī)處于空置待料狀態(tài)的情況，從而避免離心機(jī)資源浪費(fèi)，提高離心機(jī)設(shè)備的利用率，同時(shí)加快了樣品離心速度，提高了樣品處理效率。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)方法，所述離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)方法包括：

3、將待離心樣品裝載至位于裝載位的第一離心塊；

4、驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件，帶動(dòng)所述第一離心塊移動(dòng)至離心位，以對(duì)所述第一離心塊進(jìn)行樣品離心；同時(shí)確定第二離心塊位于所述裝載位，將待離心樣品裝載至所述第二離心塊；

5、確定所述第一離心塊完成樣品離心，驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件移動(dòng)至卸載位，以對(duì)所述第一離心塊進(jìn)行樣品卸載；同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件，帶動(dòng)所述第二離心塊移動(dòng)至所述離心位，以對(duì)所述第二離心塊進(jìn)行樣品離心；

6、確定所述第一離心塊完成樣品卸載，驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件移動(dòng)至所述裝載位；同時(shí)確定所述第二離心塊完成樣品離心，驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件移動(dòng)至所述卸載位，以對(duì)所述第二離心塊進(jìn)行樣品卸載；

7、確定所述第二離心塊完成樣品卸載，驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件移動(dòng)至所述裝載位。

8、其中，所述驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件，帶動(dòng)所述第一離心塊移動(dòng)至離心位，以對(duì)所述第一離心塊進(jìn)行樣品離心；同時(shí)確定第二離心塊位于所述裝載位，將待離心樣品裝載至所述第二離心塊的步驟，包括：

9、確定所述第一離心塊完成樣品裝載，控制所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述第一離心塊移動(dòng)至所述離心位；

10、確定所述第一離心塊離開(kāi)所述裝載位，將所述待離心樣品裝載至位于所述裝載位的所述第二離心塊；

11、控制所述離心位處的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)至所述第一離心塊，并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將所述第一離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)至離心機(jī)，以進(jìn)行樣品離心。

12、其中，所述確定所述第一離心塊完成樣品離心，驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件移動(dòng)至卸載位，以對(duì)所述第一離心塊進(jìn)行樣品卸載；同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件，帶動(dòng)所述第二離心塊移動(dòng)至所述離心位，以對(duì)所述第二離心塊進(jìn)行樣品離心的步驟，包括：

13、確定所述第一離心塊完成離心，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將所述第一離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)回所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件；

14、控制所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述第一離心塊移動(dòng)至所述卸載位；同時(shí)確定所述第二離心塊完成裝載，控制所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述第二離心塊移動(dòng)至所述離心位；

15、控制所述卸載位的卸載機(jī)械手移動(dòng)至所述第一離心塊，驅(qū)動(dòng)所述卸載機(jī)械手將離心后樣品從所述第一離心塊處取出；

16、控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)至所述第二離心塊，并將所述第二離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)至所述離心機(jī)，以進(jìn)行樣品離心。

17、其中，所述確定所述第一離心塊完成樣品卸載，驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件移動(dòng)至所述裝載位；同時(shí)確定所述第二離心塊完成樣品離心，驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件移動(dòng)至所述卸載位，以對(duì)所述第二離心塊進(jìn)行樣品卸載的步驟，包括：

18、確定所述第一離心塊處的樣品取空，控制所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述第一離心塊移動(dòng)至所述裝載位；

19、確定所述第二離心塊完成離心，將所述第二離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)回所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件；

20、控制所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述第二離心塊移動(dòng)至所述卸載位，并控制所述卸載機(jī)械手將離心后樣品從所述第二離心塊取出。

21、其中，在所述確定所述第一離心塊處的樣品取空，控制所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述第一離心塊移動(dòng)至所述裝載位的步驟之前，還包括：

22、對(duì)所述第一離心塊進(jìn)行樣品在位檢測(cè)，獲取所述第一離心塊處的樣品在位信息，其中所述樣品在位信息用于表征所述第一離心塊是否存在未卸載樣品；

23、若所述第一離心塊存在未卸載樣品，控制所述卸載機(jī)械手將未卸載樣品取出；

24、若所述第一離心塊不存在未卸載樣品，控制所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件移動(dòng)至裝載位。

25、其中，所述裝載位設(shè)置有第一位置檢測(cè)件，所述第一位置檢測(cè)件用于監(jiān)測(cè)所述第一離心塊和所述第二離心塊在所述裝載位的位置信息；

26、所述離心位設(shè)置有第二位置檢測(cè)件，所述第二位置檢測(cè)件用于檢測(cè)所述第一離心塊和所述第二離心塊在所述離心位的位置信息；

27、所述卸載位設(shè)置有第三位置檢測(cè)件，所述第三位置檢測(cè)件用于檢測(cè)所述第一離心塊和所述第二離心塊在所述卸載位的位置信息。

28、其中，所述第一離心塊通過(guò)第一離心塊底座連接于所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述第二離心塊通過(guò)第二離心塊底座連接于所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述第一離心塊底座和所述第二離心塊底座均設(shè)置有離心塊在位檢測(cè)件。

29、其中，所述卸載位與所述裝載位之間設(shè)置有條碼檢測(cè)傳感器，所述條碼檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)所述第一離心塊、所述第二離心塊的離心樣品條碼。

30、相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于執(zhí)行上述任意一項(xiàng)所述的離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)方法，所述離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括機(jī)座、第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件和第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件、所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件并列排布于所述機(jī)座；

31、所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件安裝有多個(gè)第一離心塊底座，每個(gè)所述第一離心塊底座設(shè)置有第一離心塊，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件安裝有多個(gè)第二離心塊底座，每個(gè)所述第二離心塊底座設(shè)置有第二離心塊，所述第一離心塊、所述第二離心塊用于裝載待離心樣品；

32、所述機(jī)座形成有裝載位、離心位和卸載位，所述離心位位于所述裝載位和所述卸載位之間，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件在所述裝載位和所述卸載位之間直線移動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件在所述裝載位和所述卸載位之間直線移動(dòng)，且所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件和所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件錯(cuò)位移動(dòng)。

33、其中，還包括支架和多個(gè)限位擋板，所述支架固定于所述卸載位，多個(gè)所述限位擋板間隔安裝于所述支架，所述限位擋板沿垂直于所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件的移動(dòng)方向延伸，所述離心塊底座位于所述限位擋板和所述機(jī)座之間，且任意相鄰兩個(gè)所述限位擋板之間的距離小于等于所述離心塊的寬度。

34、實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果：

35、在對(duì)離心塊進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程中，通過(guò)第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件帶動(dòng)第一離心塊在裝載位、離心位和卸載位之間移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件帶動(dòng)第二離心塊在裝載位、離心位和卸載位之間移動(dòng)，使得離心塊的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)形成兩條轉(zhuǎn)運(yùn)通道。

36、由于在第一離心塊進(jìn)行樣品離心時(shí)，第二離心塊進(jìn)行樣品裝載；在第一離心塊完成樣品離心，并利用第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件移動(dòng)至卸載位進(jìn)行樣品卸載時(shí)，第二離心塊在第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件的帶動(dòng)下移動(dòng)至離心位進(jìn)行樣品離心；而在第一離心塊完成樣品卸載，并移動(dòng)至裝載位時(shí)，第二離心塊移動(dòng)至卸載位進(jìn)行離心，也即兩條轉(zhuǎn)運(yùn)通道之間形成錯(cuò)位轉(zhuǎn)運(yùn)。

37、進(jìn)而當(dāng)其中一批樣品完成離心，并通過(guò)其中一條轉(zhuǎn)運(yùn)通道轉(zhuǎn)運(yùn)出離心位時(shí)，另一批樣品可通過(guò)另一條轉(zhuǎn)運(yùn)通道轉(zhuǎn)運(yùn)至離心位進(jìn)行離心，從而減少離心機(jī)處于空置待料狀態(tài)的情況，有效避免離心機(jī)資源浪費(fèi)，提高離心機(jī)設(shè)備的利用率，同時(shí)加快了樣品離心速度，提高了樣品處理效率。