1.一種離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，所述離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件，帶動(dòng)所述第一離心塊移動(dòng)至離心位，以對(duì)所述第一離心塊進(jìn)行樣品離心；同時(shí)確定第二離心塊位于所述裝載位，將待離心樣品裝載至所述第二離心塊的步驟，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，所述確定所述第一離心塊完成樣品離心，驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件移動(dòng)至卸載位，以對(duì)所述第一離心塊進(jìn)行樣品卸載；同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件，帶動(dòng)所述第二離心塊移動(dòng)至所述離心位，以對(duì)所述第二離心塊進(jìn)行樣品離心的步驟，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，所述確定所述第一離心塊完成樣品卸載，驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件移動(dòng)至所述裝載位；同時(shí)確定所述第二離心塊完成樣品離心，驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件移動(dòng)至所述卸載位，以對(duì)所述第二離心塊進(jìn)行樣品卸載的步驟，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，在所述確定所述第一離心塊處的樣品取空，控制所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述第一離心塊移動(dòng)至所述裝載位的步驟之前，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，所述裝載位設(shè)置有第一位置檢測(cè)件，所述第一位置檢測(cè)件用于監(jiān)測(cè)所述第一離心塊和所述第二離心塊在所述裝載位的位置信息；
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，所述第一離心塊通過(guò)第一離心塊底座連接于所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述第二離心塊通過(guò)第二離心塊底座連接于所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述第一離心塊底座和所述第二離心塊底座均設(shè)置有離心塊在位檢測(cè)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，所述卸載位與所述裝載位之間設(shè)置有條碼檢測(cè)傳感器，所述條碼檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)所述第一離心塊、所述第二離心塊的離心樣品條碼。
9.一種離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)方法，所述離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括機(jī)座、第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件和第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件、所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件并列排布于所述機(jī)座；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的離心塊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，還包括支架和多個(gè)限位擋板，所述支架固定于所述卸載位，多個(gè)所述限位擋板間隔安裝于所述支架，所述限位擋板沿垂直于所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件的移動(dòng)方向延伸，所述離心塊底座位于所述限位擋板和所述機(jī)座之間，且任意相鄰兩個(gè)所述限位擋板之間的距離小于等于所述離心塊的寬度。