光源12設(shè)置在所述光源移動(dòng)機(jī)構(gòu)13上并位于所述第二輸送皮帶上方，所述明暗柵格光源12能夠在所述光源移動(dòng)機(jī)構(gòu)13的帶動(dòng)下移動(dòng)，所述第二 CCD檢測(cè)單元11用于在所述明暗柵格光源12處在不同位置時(shí)拍攝待檢產(chǎn)品的多幅圖像，并經(jīng)圖像合成后檢測(cè)其是否為不良產(chǎn)品，拍攝完畢后觸發(fā)所述第二輸送皮帶10重新啟動(dòng)，所述第二不良品剔除機(jī)構(gòu)15設(shè)置在所述第二 CCD檢測(cè)單元11的檢測(cè)位置的前方，用于將所述第二 CCD檢測(cè)單元11檢測(cè)到的不良產(chǎn)品剔除。
[0035]由于有些細(xì)微缺陷需要在不同角度下觀察才能發(fā)現(xiàn)，通過(guò)利用明暗柵格條紋光源進(jìn)行掃描拍攝，完后再將多幅圖像進(jìn)行圖像合成，這樣可以使缺陷更加明顯，從而增加檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0036]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述光源移動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)16、伺服電機(jī)17、支撐板18、光源移動(dòng)導(dǎo)軌19、滑塊20和光源固定支架21，所述明暗柵格光源12固定在所述光源固定支架21上，所述光源固定支架21通過(guò)所述滑塊20以可滑動(dòng)的方式安裝在所述光源移動(dòng)導(dǎo)軌19上，所述伺服電機(jī)17耦合并驅(qū)動(dòng)所述同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)16，所述同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)16耦合并驅(qū)動(dòng)所述光源固定支架21沿所述光源移動(dòng)導(dǎo)軌19移動(dòng)，所述光源移動(dòng)導(dǎo)軌19和所述同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)16固定在所述支撐板18上，所述支撐板18固定在所述光源調(diào)節(jié)支架14上。
[0037]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述光源移動(dòng)機(jī)構(gòu)13還包括一對(duì)光源角度調(diào)節(jié)盤(pán)22，所述支撐板18通過(guò)所述光源角度調(diào)節(jié)盤(pán)22安裝到所述光源調(diào)節(jié)支架14上，且通過(guò)所述光源角度調(diào)節(jié)盤(pán)22能夠調(diào)節(jié)所述支撐板18相對(duì)于水平面的傾角，從而調(diào)節(jié)明暗柵格光源12相對(duì)于產(chǎn)品25的照射傾角。
[0038]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述明暗柵格光源12包括平面光源23和平行設(shè)置在所述平面光源23下方的明暗柵格板24。
[0039]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述光源移動(dòng)導(dǎo)軌19沿著平行于所述第二輸送皮帶10的方向設(shè)置。
[0040]在優(yōu)選的實(shí)施例中，噴涂表面缺陷檢測(cè)機(jī)還包括與所述第一不良品剔除機(jī)構(gòu)9以及第二不良品剔除機(jī)構(gòu)15分別相對(duì)應(yīng)設(shè)置的不良品導(dǎo)槽27，所述不良品導(dǎo)槽27的尾端設(shè)置有不良品收納盒28。
[0041]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第二 CCD檢測(cè)單元11拍攝待檢產(chǎn)品的多幅圖像時(shí)，所述光源固定支架21在所述光源移動(dòng)導(dǎo)軌19上保持勻速運(yùn)動(dòng)，取像時(shí)間跨度為至少移動(dòng)3格明暗區(qū)域26。
[0042]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第二 CCD檢測(cè)單元11通過(guò)將多幅圖像合成的圖像與預(yù)先確定的正常產(chǎn)品表面圖像的像素色差進(jìn)行對(duì)比，來(lái)判別出良品與不良品。
[0043]如圖1和圖2所不，在一種具體實(shí)施例中，噴涂表面缺陷檢測(cè)機(jī)的整機(jī)還包括遮光門(mén)29、人機(jī)界面30、顯示器31以及電控箱32。本機(jī)采用全電驅(qū)工作方式，不需要?dú)庠?，適合放在品檢房等環(huán)境優(yōu)越的工作場(chǎng)合，并且該設(shè)備運(yùn)行時(shí)無(wú)噪音污染。
[0044]將實(shí)施例的噴涂表面缺陷檢測(cè)機(jī)用于手機(jī)殼表面噴涂后檢測(cè)，經(jīng)測(cè)試，能夠有效降低生產(chǎn)成本，提升生產(chǎn)效率，節(jié)省大量人力。
[0045]以上內(nèi)容是結(jié)合具體/優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，其還可以對(duì)這些已描述的實(shí)施方式做出若干替代或變型，而這些替代或變型方式都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴涂表面缺陷檢測(cè)機(jī)，其特征在于，包括入料口、出料口、送料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述入料口與所述出料口之間的第一 C⑶檢測(cè)模塊和第二 CXD檢測(cè)模塊，其中所述第一 CXD檢測(cè)模塊相對(duì)于所述第二 CCD檢測(cè)模塊靠近所述入料口設(shè)置，所述第一 CCD檢測(cè)模塊用于對(duì)產(chǎn)品的表面缺陷進(jìn)行CCD粗檢，并將經(jīng)檢測(cè)具有預(yù)定的較大表面缺陷的不良產(chǎn)品剔除，所述第二 CCD檢測(cè)模塊用于對(duì)產(chǎn)品的表面缺陷進(jìn)行CCD微檢，并將經(jīng)檢測(cè)具有預(yù)定的較小表面缺陷的不良產(chǎn)品剔除。2.如權(quán)利要求1所述的噴涂表面缺陷檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述第一CCD檢測(cè)模塊包括第一輸送皮帶、第一輸送皮帶傳感器、第一支架、第一 C⑶檢測(cè)單元、同軸光源和第一不良品剔除機(jī)構(gòu)，所述第一輸送皮帶傳感器用于在檢測(cè)到待檢產(chǎn)品到達(dá)時(shí)觸發(fā)所述第一輸送皮帶啟動(dòng)，所述第一 CCD檢測(cè)單元和所述同軸光源設(shè)置在所述調(diào)節(jié)支架上，所述同軸光源位于所述第一輸送皮帶上方，所述第一 CCD檢測(cè)單元位于所述同軸光源上方，所述第一不良品剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一 CCD檢測(cè)單元的檢測(cè)位置的前方，用于將所述第一 CCD檢測(cè)單元檢測(cè)到的不良產(chǎn)品剔除。3.如權(quán)利要求1所述的噴涂表面缺陷檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述第二CCD檢測(cè)模塊包括第二輸送皮帶、第二輸送皮帶傳感器、第二 CCD檢測(cè)單元、明暗柵格光源、光源移動(dòng)機(jī)構(gòu)、光源調(diào)節(jié)支架和第二不良品剔除機(jī)構(gòu)，所述第二輸送皮帶傳感器用于在檢測(cè)到待檢產(chǎn)品達(dá)到時(shí)觸發(fā)所述第二輸送皮帶暫停運(yùn)行，所述光源移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在光源調(diào)節(jié)支架上，所述明暗柵格光源設(shè)置在所述光源移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并位于所述第二輸送皮帶上方，所述明暗柵格光源能夠在所述光源移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下移動(dòng)，所述第二 CCD檢測(cè)單元用于在所述明暗柵格光源處在不同位置時(shí)拍攝待檢產(chǎn)品的多幅圖像，并經(jīng)圖像合成后檢測(cè)其是否為不良產(chǎn)品，拍攝完畢后觸發(fā)所述第二輸送皮帶重新啟動(dòng)，所述第二不良品剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二 CCD檢測(cè)單元的檢測(cè)位置的前方，用于將所述第二 CCD檢測(cè)單元檢測(cè)到的不良產(chǎn)品剔除。4.如權(quán)利要求3所述的噴涂表面缺陷檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述光源移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、伺服電機(jī)、支撐板、光源移動(dòng)導(dǎo)軌、滑塊和光源固定支架，所述明暗柵格光源固定在所述光源固定支架上，所述光源固定支架通過(guò)所述滑塊以可滑動(dòng)的方式安裝在所述光源移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述伺服電機(jī)耦合并驅(qū)動(dòng)所述同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)耦合并驅(qū)動(dòng)所述光源固定支架沿所述光源移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)，所述光源移動(dòng)導(dǎo)軌和所述同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)固定在所述支撐板上，所述支撐板固定在所述光源調(diào)節(jié)支架上。5.如權(quán)利要求4所述的噴涂表面缺陷檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述光源移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)光源角度調(diào)節(jié)盤(pán)，所述支撐板通過(guò)所述光源角度調(diào)節(jié)盤(pán)安裝到所述光源調(diào)節(jié)支架上，且通過(guò)所述光源角度調(diào)節(jié)盤(pán)能夠調(diào)節(jié)所述支撐板相對(duì)于水平面的傾角。6.如權(quán)利要求3或4或5所述的噴涂表面缺陷檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述明暗柵格光源包括平面光源和平行設(shè)置在所述平面光源下方的明暗柵格板。7.如權(quán)利要求4或5所述的噴涂表面缺陷檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述光源移動(dòng)導(dǎo)軌沿著平行于所述第二輸送皮帶的方向設(shè)置。8.如權(quán)利要求2所述的噴涂表面缺陷檢測(cè)機(jī)，其特征在于，還包括與所述第一不良品剔除機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的不良品導(dǎo)槽，所述不良品導(dǎo)槽的尾端設(shè)置有不良品收納盒。9.如權(quán)利要求3至7任一項(xiàng)所述的噴涂表面缺陷檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述第二CCD檢測(cè)單元拍攝待檢產(chǎn)品的多幅圖像時(shí)，所述光源固定支架在所述光源移動(dòng)導(dǎo)軌上保持勻速運(yùn)動(dòng)，取像時(shí)間跨度為至少移動(dòng)3格明暗區(qū)域。10.如權(quán)利要求3至7任一項(xiàng)所述的噴涂表面缺陷檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述第二 CCD檢測(cè)單元通過(guò)將多幅圖像合成的圖像與預(yù)定的正常產(chǎn)品表面圖像的像素色差進(jìn)行對(duì)比，來(lái)判別出良品與不良品D
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種噴涂表面缺陷檢測(cè)機(jī)，包括入料口、出料口、送料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述入料口與所述出料口之間的第一CCD檢測(cè)模塊和第二CCD檢測(cè)模塊，其中所述第一CCD檢測(cè)模塊相對(duì)于所述第二CCD檢測(cè)模塊靠近所述入料口設(shè)置，所述第一CCD檢測(cè)模塊用于對(duì)產(chǎn)品的表面缺陷進(jìn)行CCD粗檢，并將經(jīng)檢測(cè)具有預(yù)定的較大表面缺陷的不良產(chǎn)品剔除，所述第二CCD檢測(cè)模塊用于對(duì)產(chǎn)品的表面缺陷進(jìn)行CCD微檢，并將經(jīng)檢測(cè)具有預(yù)定的較小表面缺陷的不良產(chǎn)品剔除。本發(fā)明的噴涂表面缺陷檢測(cè)機(jī)能夠高效、精準(zhǔn)地檢測(cè)產(chǎn)品的噴涂表面缺陷。
【IPC分類(lèi)】B07C5/38, B07C5/342
【公開(kāi)號(hào)】CN105057229
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510524614
【發(fā)明人】曹鵬, 張清波, 郭惠歐, 岳海英
【申請(qǐng)人】東莞勁勝精密組件股份有限公司, 東莞華杰通訊科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日