具有自動(dòng)剔除假珍珠功能的機(jī)械計(jì)數(shù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種珍珠的計(jì)數(shù)裝置，尤其涉及具有自動(dòng)剔除假珍珠功能的機(jī)械計(jì)數(shù)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]
珍珠計(jì)數(shù)在珍珠批量交易中是不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。通過市場(chǎng)調(diào)查表明，目前市面上的珍珠計(jì)數(shù)主要是通過人工在刺眼的燈光下、借用一塊小型的計(jì)數(shù)板來計(jì)數(shù)珍珠的顆粒?，F(xiàn)有的珍珠軸承點(diǎn)數(shù)器計(jì)數(shù)效率較高，差錯(cuò)率低，但是并不具有排除假珍珠并銷毀的功能，該問題亟待解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上的不足，本發(fā)明提供了具有自動(dòng)剔除假珍珠功能的機(jī)械計(jì)數(shù)裝置，使珍珠的整個(gè)計(jì)數(shù)過程自動(dòng)化，同時(shí)利用攝像頭采集視頻并由相應(yīng)圖像處理系統(tǒng)處理自動(dòng)完成計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)點(diǎn)數(shù)，使用方便簡(jiǎn)單，快速、高效、準(zhǔn)確。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:具有自動(dòng)剔除假珍珠功能的機(jī)械計(jì)數(shù)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有的入料裝置、送料裝置、收集裝置，所述入料裝置位于送料裝置的入料端，所述收集裝置位于送料裝置的出料端；
所述入料裝置包括給料入料箱和入料滾軸，所述給料入料箱的上部為開口朝上設(shè)置的入料口，給料入料箱的下部為開口朝下設(shè)置的出料口，入料滾軸正對(duì)給料入料箱出料口的位置處，并略微嵌入出料口中；
在所述入料滾軸的外表面上沿入料滾軸的周向環(huán)繞設(shè)置有至少一排珍珠容納孔，每排設(shè)有數(shù)個(gè)珍珠容納孔且沿著入料滾軸的軸線延伸；
對(duì)應(yīng)于所述送料裝置的上方位置處設(shè)置有圖像采集裝置；
還包括一排除系統(tǒng)，所述排除系統(tǒng)用于將假珍珠排除，并粉碎處理。
[0005]優(yōu)選的，所述圖像采集裝置包括相配合工作的攝像頭和環(huán)形光源。
[0006]優(yōu)選的，沿入料滾軸周向平行設(shè)置的相鄰兩排的所述珍珠容納孔相互錯(cuò)位設(shè)置。
[0007]優(yōu)選的，所述入料滾軸上可拆卸的包覆安裝至少一塊扇形模塊，所述扇形模塊與入料滾軸同軸設(shè)置，所述珍珠容納孔設(shè)置在扇形模塊的外表面上。
[0008]優(yōu)選的，所述送料裝置為安裝在機(jī)架上的送料傳送帶。
[0009]優(yōu)選的，還包括補(bǔ)給裝置，所述補(bǔ)給裝置平行設(shè)置于送料裝置的側(cè)邊位置處且其傳送方向與送料裝置的傳送方向一致，所述補(bǔ)給裝置上設(shè)有補(bǔ)給滾軸，在補(bǔ)給滾軸的外表面上沿補(bǔ)給滾軸的周向環(huán)繞設(shè)置有一排珍珠容納孔。
[0010]優(yōu)選的，所述補(bǔ)給裝置上設(shè)有補(bǔ)給入料箱，所述補(bǔ)給入料箱的上部為開口朝上設(shè)置的入料口，所述補(bǔ)給入料箱的下部為開口朝下設(shè)置的出料口，出料口的形狀為條形，補(bǔ)給滾軸正對(duì)補(bǔ)給入料箱條形出料口的位置處，并略微嵌入出料口中。
[0011]優(yōu)選的，所述補(bǔ)給滾軸的外表面上可拆卸的包覆安裝至少一塊扇形模塊，所述扇形模塊與入料滾軸同軸設(shè)置，所述珍珠容納孔設(shè)置在扇形模塊的外表面上。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明可以將假珍珠排除，并將假珍珠做毀滅處理。整個(gè)珍珠數(shù)量統(tǒng)計(jì)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，利用在入料滾軸上設(shè)置珍珠容納孔，將珍珠分散并控制珍珠數(shù)量，再由攝像頭和圖像處理系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算珍珠數(shù)量，提高計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)了珍珠的全自動(dòng)點(diǎn)數(shù)，代替了人工計(jì)數(shù)的方式，省時(shí)省力，效率高，快速、高效、準(zhǔn)確。在入料滾軸和補(bǔ)給滾軸外表面上設(shè)置可拆卸的扇形模塊，珍珠容納孔則設(shè)置在扇形模塊的外表面上，以適應(yīng)更多不同尺寸的珍珠，當(dāng)珍珠容納孔的尺寸不合適時(shí)，直接更換扇形模塊即可，避免更換整個(gè)入料滾軸和補(bǔ)給滾軸，從而保證了不同直徑的珍珠計(jì)數(shù)，增強(qiáng)了適用性。入料滾軸正對(duì)給料入料箱條形出料口的位置處，并略微嵌入出料口中，使入料箱條形出料口側(cè)邊起到阻擋珍珠從入料箱條形出料口中掉落的作用，同時(shí)也保證了入料滾軸與入料箱的條形出料口之間存在一定間隙，該間隙的尺寸小于珍珠的尺寸，便于入料滾軸的滾動(dòng)，并且使珍珠能夠均勻的散布在入料滾軸上，不會(huì)發(fā)生當(dāng)從入料箱投入過多的珍珠時(shí)，珍珠堆積在入料滾軸上的問題，同樣的，補(bǔ)給裝置的補(bǔ)給入料箱和補(bǔ)給滾軸也是同樣的設(shè)置方式。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為圖1的左視圖；
圖3為圖1的俯視圖；
圖4為入料滾軸的截面示意圖；
圖5為補(bǔ)給滾軸的截面示意圖；
附圖標(biāo)記:
1、入料裝置，11、給料入料箱，12、入料滾軸，13、珍珠容納孔，14、扇形模塊，15、螺栓，2、送料裝置，21、送料傳送帶，3、圖像采集裝置，31、攝像頭，32、環(huán)形光源，4、收集裝置，5、補(bǔ)給裝置，51、補(bǔ)給入料箱，52、補(bǔ)給滾軸，521、珍珠容納孔，522、扇形模塊，523、螺栓，53、補(bǔ)給傳送帶，6、驅(qū)動(dòng)裝置，61、電機(jī)，62、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步闡述，參照?qǐng)D1至圖2，本發(fā)明的基于圖像的自動(dòng)珍珠計(jì)數(shù)裝置，它包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的入料裝置1、送料裝置2、圖像采集裝置
3、收集裝置4、補(bǔ)給裝置5、驅(qū)動(dòng)裝置6和控制設(shè)備，操作者通過操作控制設(shè)備使驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)入料裝置1、送料裝置2和珍珠補(bǔ)給裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)，通過入料裝置I將珍珠以成排的方式送入送料裝置2，圖像采集裝置3與計(jì)算機(jī)連接，通過圖像采集裝置3對(duì)珍珠進(jìn)行拍照并通過計(jì)算機(jī)的圖像處理系統(tǒng)對(duì)所拍攝的珍珠圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以統(tǒng)計(jì)珍珠的數(shù)量，位于送料裝置2上的珍珠被送入珍珠收集裝置4以儲(chǔ)存，當(dāng)所記錄的珍珠數(shù)量未達(dá)到預(yù)定的珍珠數(shù)量時(shí)，通過補(bǔ)給裝置5對(duì)珍珠進(jìn)行補(bǔ)給以滿足珍珠符合預(yù)定的數(shù)量。
[0015]驅(qū)動(dòng)裝置6包括設(shè)置在入料裝置I處的用于驅(qū)動(dòng)入料裝置I運(yùn)行的V型齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62、設(shè)置在送料裝置2處用于驅(qū)動(dòng)送料裝置2運(yùn)行的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62以及設(shè)置在補(bǔ)給裝置5處用于驅(qū)動(dòng)補(bǔ)給裝置5運(yùn)行的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62，它們均由電機(jī)61作為原動(dòng)件，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。
[0016]入料裝置I包括給料入料箱11和入料滾軸12，給料入料箱11固定在機(jī)架上，給料入料箱11設(shè)計(jì)為漏斗形結(jié)構(gòu)，給料入料箱11的上部為開口朝上設(shè)置的入料口，給料入料箱11的下部為開口朝下設(shè)置的出料口，出料口的形狀為條形，且為非對(duì)稱的特殊結(jié)構(gòu)；
入料滾軸12轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，為了提高計(jì)數(shù)的效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)將珍珠分散并初步控制所計(jì)數(shù)的珍珠數(shù)目，在入料滾軸12的外表面上沿入料滾軸12的周向環(huán)繞設(shè)置有若干排珍珠容納孔13，每排設(shè)有數(shù)個(gè)珍珠容納孔13且沿著入料滾軸12的軸線延伸，相鄰兩排的珍珠容納孔13相互錯(cuò)位設(shè)置，從而使得每個(gè)不同位置的珍珠都能進(jìn)入小孔，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)珍珠分散并且數(shù)目可控;入料滾軸12正對(duì)給料入料箱11條形出料口的位置處，并略微嵌入出料口中，使入料箱11條形出料口側(cè)邊起到阻擋珍珠從入料箱11條形出料口中掉落的作用，同時(shí)也保證了入料滾軸12與入料箱11的條形出料口之間存在一定間隙，該間隙的尺寸小于珍珠的尺寸，便于入料滾軸12的滾動(dòng)，并且使珍珠能夠均勻的散布在入料滾軸12上，不會(huì)發(fā)生當(dāng)從入料箱11投入過多的珍珠時(shí)，珍珠堆積在入料滾軸12上的問題；
珍珠容納孔13的孔徑根據(jù)珍珠的實(shí)際尺寸設(shè)計(jì)，因此為了適應(yīng)更多不同尺寸的珍珠，將入料滾軸12設(shè)置為模塊式，即在入料滾軸12的外表面上可拆卸的設(shè)置至少一塊與入料滾軸12為同軸設(shè)置的扇形模塊14，該扇形模塊14通過螺栓15包覆安裝在入料滾軸12外表面上，珍珠容納孔13則設(shè)置在扇形模塊14的外表面上，從而可以制作更多設(shè)置有不同尺寸珍珠容納孔13的扇形模塊14，當(dāng)珍珠容納孔13的尺寸不合適時(shí)，直接更換扇形模塊14即可，保證了不同直徑的珍珠計(jì)數(shù)，增強(qiáng)了適用性；
給料入料箱11的出料口遠(yuǎn)離送料裝置2的一側(cè)緊貼著入料滾軸12，避免珍珠從這側(cè)漏出，并且出料口的邊緣與入料滾軸12呈一定角度，使得珍珠能順利進(jìn)入入料滾軸12上的珍珠容納孔13，而且每個(gè)珍珠容納孔13有且只有一粒珍珠進(jìn)入；出料口在靠近送料裝置2的一偵U，出料口與入料滾軸12之間有一定縫隙，該縫隙寬度與珍珠容納孔13的深度之和略大于珍珠最大的高度及最大寬度，以便珍珠順利穿過